組合式旋轉驅動單元制造技術

本實用新型專利技術屬于驅動裝置技術領域，尤其涉及一種組合式旋轉驅動單元。一種組合式旋轉驅動單元，包括通過直驅伺服電機驅動的減速器，所述直驅伺服電機的定子與所述減速器的殼體固定連接，所述直驅伺服電機的轉子通過法蘭盤與所述減速器的輸入端連接在一起。本實用新型專利技術的有益效果:驅動單元體積小，安裝空間小，檢測精度高。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
組合式旋轉驅動單元
本技術屬于驅動裝置
，尤其涉及一種組合式旋轉驅動單元。
技術介紹
數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，因此被廣泛應用。數控機床中由于多種加工任務的需求，具有與加工任務適配的回轉機構，但是一般傳統使用的回轉機構的驅動裝置為伺服電機通過電機軸以及軸承的支撐后輸出動力，然后通過傳動裝置傳動工作部件，這樣的常規結構導致了驅動裝置的體積以及占用空間大。另外，目前數控機床采用的閉環檢測裝置具有傳動環節多，存在傳動間隙，易造成檢測誤差，降低使用精度。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是:提供一種組合式旋轉驅動單元，以解決現有數控機床采用的驅動裝置采用常規結構導致安裝占用空間以及體積大的技術問題。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是:一種組合式旋轉驅動單元，包括通過直驅伺服電機驅動的減速器，所述直驅伺服電機的定子與所述減速器的殼體固定連接，所述直驅伺服電機的轉子通過法蘭盤與所述減速器的輸入端連接在一起。作為進一步地改進，所述減速器的輸出端與用于消除傳動間隙的檢測裝置連接，所述檢測裝置包括貫穿所述減速器中心孔的連接套管，所述連接套管的一端與所述減速器的輸出端固定連接，另一端與編碼器或光柵尺連接，所述編碼器或光柵尺通過電控單元與所述直驅伺服電機連接。作為進一步地改進，所述減速器為諧波減速器，所述直驅伺服電機為無框架直驅伺服電機，所述無框架直驅伺服電機的定子與所述諧波減速器的外殼固定連接，所述無框架直驅伺服電機的轉子通過所述法蘭盤與所述諧波減速器的波發生器連接，所述諧波減速器的鋼輪輸出端通過緊固件與所述連接套管的一端連接。作為進一步地改進，所述減速器為諧波減速器，所述直驅伺服電機為無框架直驅伺服電機，所述無框架直驅伺服電機的定子與所述諧波減速器的鋼輪固定連接在一起，所述無框架直驅伺服電機的轉子通過所述法蘭盤與所述諧波減速器的波發生器連接，所述諧波減速器的柔輪輸出端通過緊固件與所述連接套管的一端連接。作為進一步地改進，所述無框架直驅伺服電機的外周均設有一防護罩，所述防護罩固定安裝于所述無框架直驅伺服電機的定子上。采用了上述技術方案后，本技術的有益效果是:由于采用無框架直驅伺服電機和減速器組合成為驅動單元，無框架直驅伺服電機比常規伺服電機的結構短小，同時無框架直驅伺服電機的定子與減速器殼體連接，無框架直驅伺服電機的轉子通過法蘭盤與減速器的輸入端連接，解決了傳統使用的伺服電機與減速器之間需通過電機軸和支撐軸承連接，組合安裝體積大，輸出扭矩不理想的問題，具有體積小，安裝占用空間少，輸入和輸出扭矩大，結構簡單，設計合理，使用范圍廣泛。由于閉環檢測系統采用檢測諧波減速器輸出端的方式，然后通過光柵尺反饋給控制單元，控制單元控制伺服電機動作，解決了傳統閉環檢測裝置中光柵尺與伺服電機之間的傳動環節多，存在傳動間隙，造成檢測誤差，檢測精度低的問題，反饋精度高，提高了設備加工精度?！靖綀D說明】圖1是本技術實施例一中直驅伺服電機的定子外徑大于諧波減速器的外徑時的連接結構示意圖；圖2是本技術實施例一中直驅伺服電機的定子外徑等于諧波減速器的外徑時的連接結構示意圖；圖3是本技術實施例二的結構示意圖；圖中，1、無框架直驅伺服電機，10、定子，11、轉子，2、諧波減速器，20、波發生器，21、鋼輪，22、外殼，3、無框架直驅伺服電機，30、定子，31、轉子，4、諧波減速器，40、波發生器，41、鋼輪，42、柔輪，5、連接套，6、編碼器，7、法蘭盤，8、防護罩。【具體實施方式】為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。實施例一如圖1和圖2中共同所示，一種組合式旋轉驅動單元，包括通過直驅伺服電機驅動的減速器，直驅伺服電機的定子與減速器的殼體固定連接，直驅伺服電機的轉子通過法蘭盤7與減速器的輸入端連接在一起。減速器的輸出端與用于消除傳動間隙的檢測裝置連接，檢測裝置包括貫穿減速器中心孔的連接套管5，連接套管5的一端與減速器的輸出端固定連接，另一端與編碼器6或光柵尺連接，編碼器或光柵尺通過電控單元與直驅伺服電機連接。減速器為諧波減速器2，直驅伺服電機為無框架直驅伺服電機1，無框架直驅伺服電機I的定子10與諧波減速器2的外殼22固定連接，無框架直驅伺服電機I的轉子11通過法蘭盤7與諧波減速器2的波發生器20連接，連接套管5的一端與諧波減速器2的鋼輪21輸出端通過緊固件連接，另一端與編碼器6或光柵尺連接，編碼器6或光柵尺通過電控單元與無框架直驅伺服電機I連接。使用時，如圖1中所示為無框架直驅伺服電機I的定子10的外徑大于諧波減速器2的外徑的安裝結構示意圖，其中無框架直驅伺服電機I的轉子11與諧波減速器2的波發生器20連接為一體，減少了傳動環節，省去了常規使用的伺服電機的輸出軸和支撐軸承，壓縮了組合長度，另外無框架直驅伺服電機I的長度與同等扭矩伺服電機的長度相比要短很多，因此組合后形成的驅動單元體積進一步大大減小，安裝占用空間小，大大增加了使用范圍，同時轉子11通過法蘭盤7直接作用到諧波減速器2的波發生器20上輸入的力矩也大，而且上述組合式的驅動單元可以輸出數百倍的扭矩，提高了諧波減速器2的輸入和輸出力矩，結構簡單，設計合理。如圖2中所示為無框架直驅伺服電機I的定子10的外徑等于諧波減速器2的外徑的安裝結構示意圖，這樣的安裝結構使得組合式的驅動單元體積更小，更加便于使用。上述檢測裝置形成閉環的檢測反饋裝置，其主要作用在于消除諧波減速器2自身的正、反回轉傳動間隙，從而保證數控系統的驅動脈沖，提高反饋精度，提高數控機床的加工精度。上述檢測裝置將傳統檢測常規伺服電機的轉子發出的旋轉信號，改為檢測諧波減速器2的鋼輪21輸出末端的信號即通過鋼輪21輸出末端旋轉角度所發出的信號來確定無框架直驅伺服電機I的轉子11的驅動輸入轉數，從而確保鋼輪21連接的被驅動部件的定位精度，同步閉環檢測，減少傳動檢測環節，大大保證反饋精度，設計合理，使用方便。實施例二如圖3中所示，本實施例與實施例一結構基本相同，其不同之處在于，減速器為諧波減速器4，直驅伺服電機為無框架直驅伺服電機3，無框架直驅伺服電機3的定子30與諧波減速器4的鋼輪41固定連接在一起，無框架直驅伺服電機4的轉子31通過法蘭盤7與諧波減速器4的波發生器40連接，連接套管5的一端與諧波減速器4的柔輪42輸出端通過緊固件連接，另一端與編碼器6或光柵尺連接，編碼器6或光柵尺通過電控單元與無框架直驅伺服電機3連接。使用時，無框架直驅伺服電機3和諧波減速器4組合成的驅動單元如實施例一中相同，組合安裝上與實施例一存在差異，即諧波減速器4的鋼輪41與無框架直驅伺服電機3的定子30固定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
組合式旋轉驅動單元，包括通過直驅伺服電機驅動的減速器，其特征在于，所述直驅伺服電機的定子與所述減速器的殼體固定連接，所述直驅伺服電機的轉子通過法蘭盤與所述減速器的輸入端連接在一起。

【技術特征摘要】
1.組合式旋轉驅動單元，包括通過直驅伺服電機驅動的減速器，其特征在于，所述直驅伺服電機的定子與所述減速器的殼體固定連接，所述直驅伺服電機的轉子通過法蘭盤與所述減速器的輸入端連接在一起。2.根據權利要求1所述的組合式旋轉驅動單元，其特征在于，所述減速器的輸出端與用于消除傳動間隙的檢測裝置連接，所述檢測裝置包括貫穿所述減速器中心孔的連接套管，所述連接套管的一端與所述減速器的輸出端固定連接，另一端與編碼器或光柵尺連接，所述編碼器或光柵尺通過電控單元與所述直驅伺服電機連接。3.根據權利要求2所述的組合式旋轉驅動單元，其特征在于，所述減速器為諧波減速器，所述直驅伺服電機為無框架直驅伺服電機，所述無框架直驅伺服電機的定子與所述諧波減速...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜明乾，
申請(專利權)人：山東宏泰機械科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37