交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構制造技術

一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構，包括：兩個螺旋擺動伸縮油缸和兩個軸承分別對稱固定設置在支承托架兩端，步進電機設置在支承托架的一端，螺旋絲桿兩端軸與兩軸承分別配合，在靠近步進電機的一端螺旋絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個皮帶輪分別與步進電機輸出軸和螺旋絲桿伸出軸承的一段軸過盈配合，同步帶與皮帶輪之間張緊配合，直線導軌與螺旋絲桿平行，螺旋絲桿上設置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿形成螺旋副，直線導軌上設置滑塊，滑塊與直線導軌形成滑動副，雙向運動托板為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿上的螺旋滑塊和直線導軌上的滑塊固連，撥錐管和伺服電機設置在雙向運動托板與直線導軌上的滑塊固連的托板上，撥錐管與伺服電機的輸出軸固連且相互垂直，收錐管與螺旋擺動伸縮油缸的活塞桿固連且相互垂直。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構
本技術屬于交通工程車
，特別是一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構。
技術介紹
伴隨著我國經濟的騰飛，我國高速公路的建設也在飛速發展。隨著公路里程的不斷增加，公路養護的任務越來越繁重，公路養護機械的配置也越來越重要。目前，國內在公路維修作業時路錐的擺放與回收均采用人工操作，這種人工擺放和回收不僅僅作業速度慢，還將工人暴露于危險的交通，安全系數低，因此，一種自動擺放和回收路錐的裝置研發顯得迫在眉睫。而設計一套路錐自動收放裝置，需要配套一種速度快、效率高、結構簡單的撥錐及收錐機構。為解決上述問題，國外研究已進行了大量研究，國內的研究目前剛剛起步，例如專利CN103590346A提出了一種交通路錐自動擺放及收回裝置，提供了一種既能左右直線運動又能在運動中按要求交替撥動路錐的交通路錐自動擺放及收回裝置，其結構包括支架、雙向運動機構、運動托板、擺臂機構、雙向電機及接近開關，雙向運動機構設于支架上，運動托板安裝在雙向運動機構上方，雙向電機控制雙向運動機構，擺臂電機控制擺臂機構。但是，這種交通路錐自動擺放及收回裝置由于機械橫向距離的限制，只能在車體的一側完成撥錐和收錐動作；采用伺服電機驅動雙向機構，驅動力較小，易造成雙向運動的卡死?’每次只能撥動一摞路錐，撥錐效率低，速度較慢；撥錐擺臂呈L型，易造成撥錐的不穩定。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種可以在車體的兩側快速、穩定地進行路錐雙向撥動和收回，撥動效率高，速度快的交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構。實現本技術目的的技術解決方案為:一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構，包括同步帶、步進電機、螺旋擺動伸縮油缸、螺旋絲桿、軸承、收錐管、皮帶輪、雙向運動托板、伺服電機、撥錐管、支承托架和直線導軌；兩個螺旋擺動伸縮油缸和兩個軸承分別對稱固定設置在支承托架兩端，步進電機設置在支承托架的一端，螺旋絲桿兩端軸與兩軸承分別配合，在靠近步進電機的一端螺旋絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個皮帶輪分別與步進電機輸出軸和螺旋絲桿伸出軸承的一段軸過盈配合，同步帶與皮帶輪之間張緊配合，直線導軌與螺旋絲桿平行，螺旋絲桿上設置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿形成螺旋副，直線導軌上設置滑塊，滑塊與直線導軌形成滑動畐0，雙向運動托板為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿上的螺旋滑塊和直線導軌上的滑塊固連，撥錐管和伺服電機設置在雙向運動托板與直線導軌上的滑塊固連的托板上，撥錐管與伺服電機的輸出軸固連且相互垂直，收錐管與螺旋擺動伸縮油缸的活塞桿固連且相互垂直。本技術與現有技術相比，其顯著優點:(I)本技術采用步進電機、伺服電機和螺旋擺動伸縮油缸組合驅動，動功率大，一次能夠撥動多摞路錐，撥動效率高，速度快。(2)本技術設置兩組螺旋擺動伸縮油缸，且撥錐管可以在徑向轉動，可以在車體的兩側快速、穩定地進行路錐雙向撥動和收回。(3)本技術的收錐管采用與路錐外形配合的形狀，能夠更好的與路錐貼合，保證了撥錐和收錐的穩定性。下面結合附圖對本技術作進一步詳細描述。【附圖說明】圖1是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構的結構示意圖。圖2是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構施放右側路錐初始狀態示意圖。圖3是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構施放右側第一摞路錐示意圖。圖4是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構施放右側第二摞路錐示意圖。圖5是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構收回右側第一摞路錐示意圖。圖6是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構右側擺臂向上擺起示意圖。圖7是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構收回右側第二摞路錐示意圖。圖8是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構撥錐管向上擺起示意圖。圖9是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構施放左側路錐初始狀態示意圖。圖10是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構施放左側第一摞路錐示意圖。圖11是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構施放左側第二摞路錐示意圖。圖12是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構收回左側第一摞路錐示意圖。圖13是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構左擺臂向上擺起示意圖。圖14是本技術交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構收回左側第二摞路錐示意圖。【具體實施方式】結合圖1:—種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構，包括同步帶1、步進電機2、螺旋擺動伸縮油缸3、螺旋絲桿4、軸承5、收錐管6、皮帶輪7、雙向運動托板8、伺服電機9、撥錐管10、支承托架11和直線導軌12 ;兩個螺旋擺動伸縮油缸3和兩個軸承5分別對稱固定設置在支承托架11兩端，步進電機2設置在支承托架11的一端，螺旋絲桿4兩端軸與兩軸承5分別配合，在靠近步進電機2的一端螺旋絲桿軸伸出軸承5 —段距離，兩個皮帶輪7分別與步進電機2輸出軸和螺旋絲桿4伸出軸承5的一段軸過盈配合，同步帶I與皮帶輪7之間張緊配合，直線導軌12與螺旋絲桿4平行，螺旋絲桿4上設置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿4形成螺旋副，直線導軌12上設置滑塊，滑塊與直線導軌12形成滑動副，雙向運動托板8為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿4上的螺旋滑塊和直線導軌12上的滑塊固連，撥錐管10和伺服電機9設置在雙向運動托板8與直線導軌12上的滑塊固連的托板上，撥錐管10與伺服電機9的輸出軸固連且相互垂直，收錐管6與螺旋擺動伸縮油缸3的活塞桿固連且相互垂直。收錐管6遠離螺旋擺動伸縮油缸3活塞桿的一端向內彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。直線導軌12固連在支承托架11上。步進電機2驅動雙向運動托板8沿直線導軌12雙向運動，撥錐管10撥動路錐施放，需要進行異側路錐的撥錐時，伺服電機9驅動撥錐管10向上擺動至垂直，步進電機2驅動雙向運動托板8運動至螺旋絲桿4的另一端，伺服電機9驅動撥錐管10向下擺動至水平，即可進行異側路錐的撥錐動作；螺旋擺動伸縮油缸3收縮驅動收錐管6雙向運動，收錐管6撥動路錐收回，為避免與路錐干涉，此時螺旋擺動伸縮油缸3驅動收錐管6向上擺動，并伸長進行下一次收錐動作。結合圖2，向車體13右側施放路錐初始狀態下，車體13上共計I排4摞路錐14，撥錐管10位于車體13左側，螺旋擺動伸縮油缸3為伸長狀態，收錐管6的外壁與收放箱15外沿重合，避免對路錐14的施放造成干涉。結合圖3，步進電機2通過同步帶I作用于螺旋絲桿4，驅動撥錐管10向右運動，第一摞路錐14到達收放箱15后，步進電機暫停工作，第一摞路錐14通過收放箱15完成施放。結合圖4，收放箱15完成第一摞路錐14施放后，步進電機2工作，驅動撥錐管10繼續向右運動，第二摞路錐14到達收放箱15，重復以上動作，即可完成I排4摞路錐14的施放。結合圖5，收放箱15回收第一摞路錐14完成后，路錐位于收放箱15中，螺旋擺動伸縮油缸3收縮，驅動收錐管6運動(圖中向左)，收回一摞路錐14。結合圖6，完成一次收回后，螺旋擺動伸縮油缸3上擺，避免與下一摞路錐14的干涉。結合圖7，收放箱15回收第二摞路錐14完成后，螺旋擺動伸縮油缸3再次伸長，并縮短驅動收錐管6完成下一摞路錐的收回，重復以上動作，直至完成4摞路錐的收回。結合圖8，需要進行左側的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構，其特征在于：包括同步帶(1)、步進電機(2)、螺旋擺動伸縮油缸(3)、螺旋絲桿(4)、軸承(5)、收錐管(6)、皮帶輪(7)、雙向運動托板(8)、伺服電機(9)、撥錐管(10)、支承托架(11)和直線導軌(12)；兩個螺旋擺動伸縮油缸(3)和兩個軸承(5)分別對稱固定設置在支承托架(11)兩端，步進電機(2)設置在支承托架(11)的一端，螺旋絲桿(4)兩端軸與兩軸承(5)分別配合，在靠近步進電機(2)的一端螺旋絲桿軸伸出軸承(5)一段距離，兩個皮帶輪(7)分別與步進電機(2)輸出軸和螺旋絲桿(4)伸出軸承(5)的一段軸過盈配合，同步帶(1)與皮帶輪(7)之間張緊配合，直線導軌(12)與螺旋絲桿(4)平行，螺旋絲桿(4)上設置螺旋滑塊，螺旋滑塊與螺旋絲桿(4)形成螺旋副，直線導軌(12)上設置滑塊，滑塊與直線導軌(12)形成滑動副，雙向運動托板(8)為鉸接的兩塊托板，兩塊托板分別與螺旋絲桿(4)上的螺旋滑塊和直線導軌(12)上的滑塊固連，撥錐管(10)和伺服電機(9)設置在雙向運動托板(8)與直線導軌(12)上的滑塊固連的托板上，撥錐管(10)與伺服電機(9)的輸出軸固連且相互垂直，收錐管(6)與螺旋擺動伸縮油缸(3)的活塞桿固連且相互垂直。...

【技術特征摘要】
1.一種交通路錐車用的雙向撥錐及收錐機構，其特征在于:包括同步帶(1)、步進電機(2)、螺旋擺動伸縮油缸(3)、螺旋絲桿(4)、軸承(5)、收錐管(6)、皮帶輪(7)、雙向運動托板(8)、伺服電機(9)、撥錐管(10)、支承托架(11)和直線導軌(12);兩個螺旋擺動伸縮油缸(3)和兩個軸承(5)分別對稱固定設置在支承托架(11)兩端，步進電機(2)設置在支承托架(11)的一端，螺旋絲桿(4)兩端軸與兩軸承(5)分別配合，在靠近步進電機(2)的一端螺旋絲桿軸伸出軸承(5) —段距離，兩個皮帶輪(7)分別與步進電機(2)輸出軸和螺旋絲桿(4)伸出軸承(5)的一段軸過盈配合，同步帶(1)與皮帶輪(7)之間張緊配合，直線導軌(12)與螺旋絲桿(4)平行，螺旋絲桿(4)上設置螺旋滑塊，螺旋滑...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任杰，馬大為，樂貴高，仲健林，馬吳寧，
申請(專利權)人：南京理工大學，
類型：新型
國別省市：江蘇;32