收割機的動力行走裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種收割機的動力行走裝置，包括變速器、變速箱端蓋、差速器、摩擦制動組件和左、右兩個行走總成，所述摩擦制動組件包括制動臂、凸輪機構和兩個月牙形蹄片，所述凸輪機構包括凸輪軸和設置在凸輪軸上并能夠隨凸輪軸轉動的凸輪，所述制動臂與凸輪軸連接并能夠帶動凸輪軸轉動，兩個月牙形蹄片相對設置在驅動輪的輪轂內，所述凸輪安裝在兩個蹄片形成的缺口內，在凸輪轉動時，兩個蹄片擴張與驅動輪的輪轂內側面接觸，產生制動的摩擦阻力。當需要轉向時，利用摩擦制動組件將一側的驅動輪鎖死，動力通過差速器傳遞到另一側的行走總成上，從而實現轉向，它不僅結構緊湊，而且轉向方便靈活，省時省力。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種收割機的動力行走裝置，包括變速器、變速箱端蓋、差速器、摩擦制動組件和左、右兩個行走總成，所述摩擦制動組件包括制動臂、凸輪機構和兩個月牙形蹄片，所述凸輪機構包括凸輪軸和設置在凸輪軸上并能夠隨凸輪軸轉動的凸輪，所述制動臂與凸輪軸連接并能夠帶動凸輪軸轉動，兩個月牙形蹄片相對設置在驅動輪的輪轂內，所述凸輪安裝在兩個蹄片形成的缺口內，在凸輪轉動時，兩個蹄片擴張與驅動輪的輪轂內側面接觸，產生制動的摩擦阻力。當需要轉向時，利用摩擦制動組件將一側的驅動輪鎖死，動力通過差速器傳遞到另一側的行走總成上，從而實現轉向，它不僅結構緊湊，而且轉向方便靈活，省時省力。【專利說明】收割機的動力行走裝置
本技術涉及一種收割機，特別是涉及一種收割機的動力行走裝置。
技術介紹
目前，農村種植水稻、小麥等農作物廣泛采用機械收割，由于受到農田之間相互獨立、收割期差異、田泥深淺不同等因素的影響，因此限制了大型收割機的作業適應性。小型收割機則打破了大型收割機無法進入農村的作業瓶頸，推進了收割作業的機械化，縮短了勞動周期，并讓人們從繁重的體力勞動中解放出來。由于履帶式收割機抓力好、摩擦大，且對于環境比較惡劣的山區也能使用，因此履帶式收割機在環境比較惡劣的地區使用較多。但由于履帶一般都是呈三角形或方形的，接地面積大，轉向比較費力，往往需要通過人力將其中一個履帶進行推移，才能實現轉向，費時費力。針對履帶式收割機存在的不足，本技術旨在研究一種結構緊湊、轉向靈活的履帶式收割機。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術的目的在于解決現有履帶式收割機轉向費時費力等缺陷，提供一種結構緊湊、轉向靈活的收割機的動力行走裝置。為了解決上述技術問題，本技術采用了如下的技術方案:一種收割機的動力行走裝置，包括變速器、變速箱端蓋、差速器、摩擦制動組件和左、右兩個行走總成；所述變速器包括變速箱以及設置在變速箱內用于調節轉速的變速機構，所述變速機構包括輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸、中間軸和輸出軸三者相互平行，所述輸入軸上設置有能夠隨輸入軸轉動的傳動齒輪；所述中間軸上設置有若干個齒數不同的中間齒輪，所述中間齒輪連接在中間軸上并能夠隨中間軸同步轉動，所述傳動齒輪能夠在撥叉機構的帶動下沿軸向運動并與不同的中間齒輪嚙合；所述輸出軸上設置有能夠隨其同步轉動的常嚙合齒輪和輸出鏈輪，所述常嚙合齒輪與其中一個中間齒輪處于常嚙合狀態；所述變速箱端蓋連接在變速箱上并形成一個腔室；所述差速器設置在變速箱端蓋與變速箱形成的腔室內，差速器包括差速器殼體、設置在差速器殼體兩端的左、右兩個輸出半軸、設置在差速器殼體內并能夠隨差速器殼體轉動的行星軸和設置在行星軸上并能夠在行星軸上自轉的上、下兩個差速齒輪，所述差速器殼體與輸出鏈輪之間通過傳動鏈連接起來，并且輸出鏈輪能夠通過傳動鏈帶動差速器殼體轉動，所述左、右兩個輸出半軸上設置有與上、下兩個差速齒輪嚙合的半軸齒輪；所述左、右兩個行走總成分別設置在左、右兩個輸出半軸上，所述行走總成包括設置在輸出半軸上并能夠在輸出半軸的帶動下轉動的驅動輪、纏繞在驅動輪上并能夠在驅動輪的帶動下轉動的履帶以及用于將履帶張緊的前、后兩個張緊輪；所述摩擦制動組件包括制動臂、凸輪機構和兩個月牙形蹄片，所述凸輪機構包括凸輪軸和設置在凸輪軸上并能夠隨凸輪軸轉動的凸輪，所述制動臂與凸輪軸連接并能夠帶動凸輪軸轉動，兩個月牙形蹄片相對設置在驅動輪的輪轂內，所述凸輪安裝在兩個蹄片形成的缺口內，在凸輪轉動時，兩個蹄片擴張與驅動輪的輪轂內側面接觸，產生制動的摩擦阻力。進一步,所述傳動齒輪為雙聯齒輪。進一步，所述撥叉機構包括與輸入軸平行并能夠沿軸向運動的換擋桿和固定連接在換擋桿上的撥叉，所述撥叉的下端連接在傳動齒輪上。進一步，還包括設置在變速箱頂部的上蓋，所述換擋桿上具有若干個沿軸向分布的環形球槽，所述上蓋上具有豎直穿孔，該穿孔的頂部通過螺塞封閉，并且穿孔內設置有鋼珠和彈簧，彈簧的上端與螺塞接觸，彈簧的下端將鋼珠頂在球槽內。進一步，所述行走總成還包括行走架，所述行走架的前、后兩端各設置有一個張緊輪支架，所述前、后兩個張緊輪分別設置在前、后兩個張緊輪支架上，所述行走架上還設置有兩個支重輪，兩個支重輪位于前、后兩個張緊輪之間。本技術的有益效果在于:本技術在左、右兩個行走總成的內側均設置有摩擦制動組件，當需要向左轉時，只需要通過拉索帶動右側的制動臂轉動，制動臂帶動凸輪轉動使兩個蹄片擴張與驅動輪的輪轂內側面接觸，從而產生制動摩擦阻力將右側的驅動輪鎖死，實現右側制動，此時動力通過變速器變速后，再通過差速器的輸出半軸傳遞到行走總成上，由于右側的驅動輪被鎖死，因此只有左側的驅動輪轉動，左側的驅動輪帶動左側的履帶轉動，從而實現左轉；當需要向右轉時，則反之。本技術的收割機動力行走裝置結構緊湊，轉向方便靈活，省時省力。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本技術的收割機的動力行走裝置的外部結構示意圖；圖2為本技術的收割機的動力行走裝置的剖面圖；圖3為圖1中M-M方向的視圖；圖4為圖2中A處的局部放大圖；圖5為圖2中B處的局部放大圖。圖中，I一變速箱，11 一輸入軸，12—中間軸，13—輸出軸，14一傳動齒輪，15—中間齒輪，16一常哨合齒輪，17一輸出鏈輪，2一變速箱端蓋，3一差速器，31 一差速器外殼，32一差速器殼，33一輸出半軸,34一行星軸,35一差速齒輪,36一半軸齒輪，4一傳動鏈，5一行走總成，51一驅動輪,52—履帶,53一張緊輪，54—行走架,55一張緊輪支架，56一支重輪,61—蹄片,62—凸輪,71一換擋桿，72一撥叉,73一螺塞,74一鋼珠,75一彈簧,8—上蓋。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術作進一步的詳細說明。參見圖1至圖5，一種收割機的動力行走裝置，包括變速器、變速箱端蓋2、差速器3、摩擦制動組件和左、右兩個行走總成5，其中，變速器包括變速箱I以及設置在變速箱I內用于對發動機輸出的轉速進行調節的變速機構，變速機構包括輸入軸11、中間軸12和輸出軸13，輸入軸11、中間軸12和輸出軸13均通過軸承安裝在變速箱I內，并且輸入軸11、中間軸12和輸出軸13相互平行；輸入軸11上設置有傳動齒輪14，傳動齒輪14通過花鍵連接在輸入軸11上并能夠隨輸入軸11轉動；中間軸12上設置有兩個齒數不同的中間齒輪15，兩個中間齒輪15通過花鍵連接在中間軸12上并能夠隨中間軸12同步轉動，傳動齒輪14能夠在撥叉機構的帶動下沿軸向運動并與不同的中間齒輪15嚙合，以改變傳動比；輸出軸13上設置有常嚙合齒輪16和輸出鏈輪17，常嚙合齒輪16和輸出鏈輪17通過花鍵連接在輸出軸13上，并且常嚙合齒輪16和輸出鏈輪17能夠隨輸出軸13同步轉動，常嚙合齒輪16與中間軸12上位于左側的中間齒輪15處于常嚙合狀態。變速箱端蓋2通過螺釘連接在變速箱I上并形成一個腔室，差速器3設置在變速箱端蓋2與變速箱I形成的腔室內，差速器3包括差速器殼體、設置在差速器殼體兩端的左、右兩個輸出半軸33、設置在差速器殼體內并能夠隨差速器殼體轉動的行星軸34和設置在行星軸34上并能夠在行星軸34上進行自轉的上、下兩個差速齒輪35，差速器殼體由差速器外殼31和差速器殼3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種收割機的動力行走裝置，其特征在于，包括變速器、變速箱端蓋（2）、差速器（3）、摩擦制動組件和左、右兩個行走總成（5）；所述變速器包括變速箱（1）以及設置在變速箱（1）內用于調節轉速的變速機構，所述變速機構包括輸入軸（11）、中間軸（12）和輸出軸（13），所述輸入軸（11）、中間軸（12）和輸出軸（13）三者相互平行，所述輸入軸（11）上設置有能夠隨輸入軸轉動的傳動齒輪（14）；所述中間軸（12）上設置有若干個齒數不同的中間齒輪（15），所述中間齒輪（15）連接在中間軸上并能夠隨中間軸（12）同步轉動，所述傳動齒輪（14）能夠在撥叉機構的帶動下沿軸向運動并與不同的中間齒輪（15）嚙合；所述輸出軸（13）上設置有能夠隨其同步轉動的常嚙合齒輪（16）和輸出鏈輪（17），所述常嚙合齒輪（16）與其中一個中間齒輪（15）處于常嚙合狀態；所述變速箱端蓋（2）連接在變速箱（1）上并形成一個腔室；所述差速器（3）設置在變速箱端蓋（2）與變速箱（1）形成的腔室內，差速器（3）包括差速器殼體、設置在差速器殼體兩端的左、右兩個輸出半軸（33）、設置在差速器殼體內并能夠隨差速器殼體轉動的行星軸（34）和設置在行星軸（34）上并能夠在行星軸上自轉的上、下兩個差速齒輪（35），所述差速器殼體與輸出鏈輪（17）之間通過傳動鏈（4）連接起來，并且輸出鏈輪（17）能夠通過傳動鏈（4）帶動差速器殼體轉動，所述左、右兩個輸出半軸（33）上設置有與上、下兩個差速齒輪（35）嚙合的半軸齒輪（36）；所述左、右兩個行走總成（5）分別設置在左、右兩個輸出半軸（33）上，所述行走總成（5）包括設置在輸出半軸（33）上并能夠在輸出半軸的帶動下轉動的驅動輪（51）、纏繞在驅動輪（51）上并能夠在驅動輪的帶動下轉動的履帶（52）以及用于將履帶（52）張緊的前、后兩個張緊輪（53）；所述摩擦制動組件包括制動臂、凸輪機構和兩個月牙形蹄片（61），所述凸輪機構包括凸輪軸和設置在凸輪軸上并能夠隨凸輪軸轉動的凸輪（62），所述制動臂與凸輪軸連接并能夠帶動凸輪軸轉動，兩個月牙形蹄片（61）相對設置在驅動輪（51）的輪轂內，所述凸輪（62）安裝在兩個蹄片（61）形成的缺口內，在凸輪（62）轉動時，兩個蹄片（61）擴張與驅動輪（51）的輪轂內側面接觸，產生制動的摩擦阻力。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫勇，楊勝波，周昌沛，
申請(專利權)人：重慶威馬農業機械有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85