【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及一種基于雷達目標檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，取輸入信號Xt(t＝1,..m)序列中其中一單元Xi作為被檢測單元，以此檢測單元為中心，左右兩側各設置一保護單元B1和B2,再以B1左側n個單元作為初始的自由參考窗體，窗體的長度固定L＝n,窗體從左向右逐個單元滑動(保持窗體長度不變)，一直滑移到最右邊B2右側的n個單元，總共滑移n次，獲得n個滑窗，通過對滑窗的平均值進行比較統計確定自由滑窗的最終幅度值。將滑窗的最終幅度值和標稱因子T做乘法運算，得到判決閾值S,最后將被檢測單元Xi與閾值S做比較，若Xi>S表示有目標，否則表示無目標。本專利技術不僅能很好的解決目標檢測的恒定的虛警率，而且可以提高在目標遮蔽效應和雜波邊緣效應的檢測概率。【專利說明】—種基于雷達目標檢測的自由滑窗式CFAR控制方法
本專利技術涉及主動安全技術，具體涉及一種基于雷達目標檢測的自由滑窗式CFAR控制方法。
技術介紹
對雷達來講不僅有接收機內部熱噪聲形成的干擾，而且還有地物、云、雨、雪、海浪等形成的雜波干擾及敵人施放的無源和有源干擾，這些干擾通常都很強，而且隨著地點和時間的變化而變化。通常要求能夠在這些復雜和不確知的背景環境中檢測目標的存在并保持一個恒定的虛警概率。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種基于雷達目標檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，解決了在復雜和不確知的背景環境中檢測目標的存在并保持一個恒定的虛警概率問題，具體技術方案如下: 一種基于雷達目標檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，包括如下步驟:a.采用雷達檢測目標；b.判斷目標是...
【技術保護點】
一種基于雷達目標檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，包括如下步驟：a.采用雷達檢測目標；b.判斷目標是否存在；判斷過程中還包括如下步驟：(1)取輸入信號Xt的Xi檢測單元，確定左右兩邊的保護單元B1和B2的大小，以及自由滑窗的長度L＝n；(2)分別計算各滑窗的平均值，根據如下公式計算：Zk=Σj-n-kkXi-j/n;]]>(3)將Xi與Zk單元進行比較，根據比較結果，以低于門限的一組窗體來進行單元平均處理，或者，滑窗內全部窗體用來進行單元平均處理；(4)檢測概率與標稱化因子T的關系為：Pd＝[1+T/(1+C)]?N，其中，C是目標信號的平均功率與雜波功率比；(5)根據確定后的標稱化的因子T送入乘法器單元，計算出閾值S；(6)將Xi與S值送入比較器單元進行比較，如果被檢測值Xi大于閾值S,則有目標存在，否則目標不存在；(7)i值增加1，并重復步驟(1)?(6)，確定i值達到m結束整個過程。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張世兵，李娟娟，陳軍，
申請(專利權)人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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