一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統技術方案

本發明專利技術涉及一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，用于對汽車中重力傳感器的輸出值進行動態補償，所述的汽車中安裝有車速傳感器和溫度傳感器，所述的動態補償系統包括信號輸入模塊、自學習和補償模塊及修正值輸出模塊，所述的信號輸入模塊的輸入端分別連接重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器，所述的信號輸入模塊的輸出端、自學習和補償模塊、修正值輸出模塊依次連接；信號輸入模塊分別采集重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器的輸出值，自學習和補償模塊根據采集到的數據進行實時補償，計算重力傳感器的修正值并傳輸給修正值輸出模塊。與現有技術相比，本發明專利技術能夠實時修正由于溫度偏差、芯片的差異性以及安裝工序等帶來的誤差，且自適應性強。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，用于對汽車中重力傳感器的輸出值進行動態補償，所述的汽車中安裝有車速傳感器和溫度傳感器，所述的動態補償系統包括信號輸入模塊、自學習和補償模塊及修正值輸出模塊，所述的信號輸入模塊的輸入端分別連接重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器，所述的信號輸入模塊的輸出端、自學習和補償模塊、修正值輸出模塊依次連接；信號輸入模塊分別采集重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器的輸出值，自學習和補償模塊根據采集到的數據進行實時補償，計算重力傳感器的修正值并傳輸給修正值輸出模塊。與現有技術相比，本專利技術能夠實時修正由于溫度偏差、芯片的差異性以及安裝工序等帶來的誤差，且自適應性強。【專利說明】一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統
本專利技術涉及一種偏差補償系統，尤其是涉及一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統。
技術介紹
隨著汽車消費的普及，人們對汽車產品駕乘時的舒適度要求越來越高，比如說車輛行駛中路面坡度的顯示等。由于G-sensor (重力傳感器)體積小，價格低，并且應用廣泛，現在被越來越多的應用在汽車領域，其中之一便是作為角度顯示功能。但由于G-sensor本身固有限制，導致在高低溫變化中對同一角度的顯示偏差很大，全溫度范圍內最大角度誤差可到10°以上。這一點給實際應用帶來很大制約。同時，由于制造誤差的存在，不能保證芯片之間的溫度偏差完全相同，若用同一個偏差值對所有芯片進行修正，也不能很好的解決溫度偏差帶來的角度誤差。此外，由于每一片芯片的安裝位置不同，也會引入不同的安裝誤差。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，能夠實時修正由于溫度偏差、芯片的差異性、以及由于安裝工序等因素帶來的誤差，使得在全溫度范圍內顯示角度準確度提高，誤差大大降低，具有很強的自適應性。本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現:一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，用于對汽車中重力傳感器的輸出值進行動態補償，所述的汽車中安裝有車速傳感器和溫度傳感器，所述的動態補償系統包括信號輸入模塊、自學習和補償模塊及修正值輸出模塊，所述的信號輸入模塊的輸入端分別連接重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器，所述的信號輸入模塊的輸出端、自學習和補償模塊、修正值輸出模塊依次連接；信號輸入模塊分別米集重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器的輸出值，對其進行單位統一化處理后傳輸給自學習和補償模塊，自學習和補償模塊根據采集到的數據進行實時補償，計算重力傳感器的修正值并傳輸給修正值輸出模塊，修正值輸出模塊完成修正值的輸出。所述的自學習和補償模塊包括依次連接的自學習單元、查找表更新單元和補償單元，所述的自學習單元連接信號輸入模塊，所述的補償單元連接修正值輸出模塊。所述的自學習單元為嵌有自學習法則的處理器。所述的自學習法則為根據行進里程對重力傳感器的輸出值進行加權平均，以平均值作為偏差值。所述的查找表更新單元中包括存儲器，該存儲器中存儲有溫度偏差值查找表。所述的自學習和補償模塊根據采集到的數據進行實時補償的具體步驟為:I)自學習單元根據當前溫度信息對重力傳感器的輸出值進行里程加權，進行實時溫度偏差自學習獲得偏差值，并用該偏差值更新查找表更新單元中的溫度偏差值查找表；2)查找表更新單元根據溫度偏差值查找表獲得與當前溫度信息相應的偏差值，并將該偏差值、加速度信息和加權后的重力傳感器輸出值傳遞給補償單元，所述的加速度信息由車速傳感器獲得；3)補償單元修正由于加速度信息引起的誤差和溫度偏差引入的誤差，生成修正值，并將修正值傳輸給修正值輸出模塊。所述的重力傳感器的輸出值包括X軸輸出值、Y軸輸出值和Z軸輸出值。與現有技術相比，本專利技術具有以下優點:一、提高顯示角度準確度:能夠實時修正由于溫度偏差、芯片的差異性、以及由于安裝工序等因素帶來的誤差；二、有很強的自適應性:能夠動態適應每一片G-sensor的溫度偏差特性，并且實時將其補償掉，能夠補償不同G-sensor之間的芯片散差；三、簡化出廠校驗流程:目前安裝G-sensor的車輛需要逐一進行校驗，補償掉由于安裝等工序引入的誤差；而本系統可以自行將此安裝誤差修正掉，不需要工時浩大的安裝誤差校驗流程，大大提高校驗效率。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細說明。本實施例以本專利技術技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本專利技術的保護范圍不限于下述的實施例。實施例如圖1所示，一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，用于對汽車中重力傳感器的輸出值進行動態補償，所述的汽車中安裝有車速傳感器和溫度傳感器，所述的動態補償系統包括信號輸入模塊1、自學習和補償模塊2及修正值輸出模塊3，所述的信號輸入模塊I的輸入端分別連接重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器，所述的信號輸入模塊I的輸出端、自學習和補償模塊2、修正值輸出模塊3依次連接。所述的自學習和補償模塊2包括依次連接的自學習單元4、查找表更新單元5和補償單元6，所述的自學習單元4連接信號輸入模塊1，所述的補償單元6連接修正值輸出模塊3。所述的自學習單元4為嵌有自學習法則的處理器，該自學習法則為根據行進里程對重力傳感器的輸出值進行加權平均，以平均值作為偏差值。所述的查找表更新單元5中包括存儲器，該存儲器中存儲有溫度偏差值查找表。自學習單元4中有兩套自學習法則，包括小里程自學習法則和大里程自學習法則分別對應更新查找表單元5中的溫度偏差值查找表Table_T和Table_M。Table_T用于記錄一個小里程期內(比如20km)的偏差值，小里程自學習法則為:每個小里程內按照行進里程對G-sensor的三軸數據進行加權平均，平均值即為偏差值(G-sensorX軸、Y軸、Z軸偏差值的自學習方法一致，并且Z軸的偏差值需要額外修正掉重力加速度的影響)；Table_M用于記錄大里程周期間(大里程周期是小里程周期的整數倍關系)偏差值的更新狀態，大里程自學習法則為:以小里程(比如20km)為周期，記錄以往各個小里程的偏差值，再取各個小里程的偏差值的平均值作為最終的偏差值(G-sensorX軸、Y軸、Z軸偏差值的自學習方法一致)。小里程Table_T所用公式如下:【權利要求】1.一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，用于對汽車中重力傳感器的輸出值進行動態補償，所述的汽車中安裝有車速傳感器和溫度傳感器，其特征在于，所述的動態補償系統包括信號輸入模塊、自學習和補償模塊及修正值輸出模塊，所述的信號輸入模塊的輸入端分別連接重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器，所述的信號輸入模塊的輸出端、自學習和補償模塊、修正值輸出模塊依次連接； 信號輸入模塊分別采集重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器的輸出值，對其進行單位統一化處理后傳輸給自學習和補償模塊，自學習和補償模塊根據采集到的數據進行實時補償，計算重力傳感器的修正值并傳輸給修正值輸出模塊，修正值輸出模塊完成修正值的輸出。2.根據權利要求1所述的一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，其特征在于，所述的自學習和補償模塊包括依次連接的自學習單元、查找表更新單元和補償單元，所述的自學習單元連接信號輸入模塊，所述的補償單元連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，用于對汽車中重力傳感器的輸出值進行動態補償，所述的汽車中安裝有車速傳感器和溫度傳感器，其特征在于，所述的動態補償系統包括信號輸入模塊、自學習和補償模塊及修正值輸出模塊，所述的信號輸入模塊的輸入端分別連接重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器，所述的信號輸入模塊的輸出端、自學習和補償模塊、修正值輸出模塊依次連接；信號輸入模塊分別采集重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器的輸出值，對其進行單位統一化處理后傳輸給自學習和補償模塊，自學習和補償模塊根據采集到的數據進行實時補償，計算重力傳感器的修正值并傳輸給修正值輸出模塊，修正值輸出模塊完成修正值的輸出。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚志剛，王樺，
申請(專利權)人：德爾福電子蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32