一種小型無人機用轉動式開關盒制造技術

一種小型無人機用轉動式開關盒，將多塊開關面板進行集成，使用時通過旋轉的方式自由選擇需呈現的面板，特點如下：1）較開關板分散布置，使用本裝置節省機內空間；2）使用本裝置蒙皮只開一個口蓋，減少開口數量，方便結構設計。本開關盒包括：固定架、開關盒盒體、定位卡扣、定位盤；固定架，兩個，與飛機蒙皮固接；開關盒盒體包含上中下三塊開關板和左右兩塊側板，盒體兩側轉軸借軸承與固定架連接，盒體可繞轉軸旋轉；定位盤固裝于開關盒盒體一側轉軸，與盒體隨動，其上有三個定位卡口，一一對應開關盒三塊開關板的位置；定位卡扣，下端通過軸與固定架連接，其上設有拉緊彈簧連接定位卡扣和固定架，確保使用時定位卡扣與定位盤上凹口牢固定位。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種小型無人機用轉動式開關盒
本技術涉及一種小型無人機用轉動開關盒，屬于航空飛行器設計領域。
技術介紹
觀察現有常規無人機，在其機身上通常可以看到開有多個口蓋，很多口蓋對應的機內位置處會安裝開關面板。口蓋和開關板在飛機設計中是難以避免的，其提供地面設備和飛機的接口，以供地面日常調試、檢修之用，及機上設備的開關控制。按照使用功能的不同，無人機開關盒內主要包含測試接口，控制開關，電氣接口等。在設計時，通常將在同一個操作環節中需要用到的開關和接口安裝在同一個開關板上，以方便實際使用。總結說來，常規的分布式蒙皮開口和開關板布置方式具有以下不利之處:(I)開關板安裝到機體所占空間除了自身體積之外，還需要在開關板后留有接頭空間和必要的操作空間。因此，常規的分布式布局方式會占用較大的機內空間，降低機內空間利用率。(2)采用多個開關板分散布置于機體的方式，需要在機體蒙皮上對應開設多個口蓋。開蓋的開設對應需要結構增強設計，增加了設計工作量，提高了飛機結構設計的難度，而且增加了飛機結構重量。與大型無人機相比，開設口蓋對小型無人機結構設計的影響更大。針對上面所屬采用常規分散式開關板布置遇到的問題，本技術提出了一種組成簡單、實用方便的轉動開關盒，用以實現多塊開關板的集中布置，以減小機內占用空間、降低飛機結構和強度設計難度。
技術實現思路
本技術的技術解決問題為:針對上面所述小型無人機常規分散式開關板布置方式的不足指出，本技術人提出了一種轉動式開關盒。本技術的技術解決方案為:一種小型無人機用轉動式開關盒，固定架、開關盒盒體和定位機構；開關盒盒體包括上開關板、中開關板、下開關板、左側板、右側板、合頁和角盒；上開關板和下開關板均通過合頁與中開關板連接，左側板與上開關板、中開關板和下開關板之間均通過多個角盒連接，右側板與上開關板、中開關板和下開關板之間也均通過多個角盒連接；開關和串口安裝在上開關板、中開關板或下開關板上，接頭和線纜置于所述開關盒盒體內部；定位機構固定在左側板上,一個固定架通過軸承與定位機構連接；另一個固定架通過軸承與右側板連接；所述轉動式開關盒通過兩個固定架固定在飛機蒙皮上。所述左側板和右側板均為等腰梯形。所述定位機構固定在左側板的幾何中心上。所述另一個固定架通過軸承與右側板的幾何中心位置連接。所述上開關板、中開關板和下開關板上有多個用于插入手指的通孔。所述定位機構包括定位盤、定位卡扣、轉軸和拉緊彈簧；定位盤上設有三個定位卡口，三個定位卡口的對稱線分別與上開關板、中開關板和下開關板垂直；定位卡扣與固定架之間通過轉軸連接，同時，定位卡扣與固定架之間還有拉緊彈簧提供回復力，定位卡扣與定位盤上的定位卡口配合。本技術中與現有技術相比帶來的有益效果為:(I)提高無人機機內空間利用效率。采用本技術中的轉動式開關盒，實現了多個開關板的集中布置，相關板后接頭的排布和安裝更加緊湊，由此減少了總的占用空間，提高了無人機機內空間的利用效率。(2)減少口蓋結構設計工作量，減輕結構重量。本技術將多個開關板集中到一個裝置上，對應只需在機體上開設一個蒙皮口蓋。與常規分布式布置口蓋的方式，口蓋的數量大大減少。口蓋數量的減少，避免了相應口蓋結構設計工作以及由此引起的結構增重問題，對飛機設計工作具有極大的益處。【附圖說明】圖1、圖2、圖3、圖4為為本技術的轉動式開關盒不同角度的結構示意圖；圖5為本技術鎖定機構結構示意圖；圖6為本技術開關盒在無人機上位置示意圖。【具體實施方式】為了提高小型無人機機內空間的利用效率，減少由于過多機體口蓋引起的結構設計工作，本技術提出了一種轉動式開關盒，如圖6所示為開關盒在無人機上位置。基于上述使用目的和實際條件，本著簡單可靠、使用方便的原則，在方案實施時采取以下兩點思路:(I)集成化設計思路，將多個開關面板集中在一個裝置上，設計相應的旋轉機構，通過旋轉的方式選擇當前需要呈現的開關板。(2)具有鎖定功能。當開關盒旋轉到位后，采用特定的鎖定裝置將當前的位置鎖定；如果要通過轉動變換開關板，需提前接觸對當前位置的鎖定后方可執行轉動操作。如圖1、2、3、4所示，本技術提供了一種小型無人機用轉動式開關盒，包括固定架1、開關盒盒體2和定位機構14 ;開關盒盒體2包括上開關板5、中開關板6、下開關板7、左側板8、右側板9、合頁10和角盒11 ；上開關板5和下開關板7均通過合頁10與中開關板6連接，左側板8與上開關板5、中開關板6和下開關板7之間均通過多個角盒11連接，右側板9與上開關板5、中開關板6和下開關板7之間也均通過多個角盒11連接；開關和串口安裝在上開關板5、中開關板6或下開關板7上，接頭和線纜置于所述開關盒盒體2內部；定位機構14固定在左側板8上，一個固定架I通過軸承與定位機構14連接；另一個固定架I通過軸承與右側板9連接；所述轉動式開關盒通過兩個固定架I固定在飛機蒙皮上。左側板8和右側板9均為等腰梯形。定位機構14固定在左側板8的幾何中心上。另一個固定架I通過軸承與右側板9的幾何中心位置連接。上開關板5、中開關板6和下開關板7上有多個用于插入手指的通孔。如圖5所示，定位機構14包括定位盤3、定位卡扣4、轉軸12和拉緊彈簧13 ;定位盤3上設有三個定位卡口，三個定位卡口的對稱線分別與上開關板5、中開關板6和下開關板7垂直；定位卡扣4與固定架I之間通過轉軸12連接，同時,定位卡扣4與固定架I之間還有拉緊彈簧13提供回復力，定位卡扣4與定位盤3上的定位卡口配合。本技術中的開關盒裝置可以通過旋轉的方式轉換所要呈現的開關板，并具有鎖定功能。開關盒通過固定架I固定在飛機機體，并會在對應的飛機蒙皮位置設有開口。使用過程中需要轉換開關板時，操作人員首先用一只手拉起定位卡扣4，使之與定位盤3脫離接觸，另一只手將手指伸入開關板(上開關板5、中開關板6和下開關板7)中的通孔，借助通孔旋轉開關盒使所要呈現的開關板到達合適位置后，松開定位卡扣4，在拉緊彈簧13的作用下定位卡扣4卡入定位盤3的定位卡口，實現對開關盒當前位置的鎖定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種小型無人機用轉動式開關盒，其特征包括：固定架（1）、開關盒盒體（2）和定位機構（14）；開關盒盒體（2）包括上開關板（5）、中開關板（6）、下開關板（7）、左側板（8）、右側板（9）、合頁（10）和角盒（11）；上開關板（5）和下開關板（7）均通過合頁（10）與中開關板（6）連接，左側板（8）與上開關板（5）、中開關板（6）和下開關板（7）之間均通過多個角盒（11）連接，右側板（9）與上開關板（5）、中開關板（6）和下開關板（7）之間也均通過多個角盒（11）連接；開關和串口安裝在上開關板（5）、中開關板（6）或下開關板（7）上，接頭和線纜置于所述開關盒盒體（2）內部；定位機構（14）固定在左側板（8）上，一個固定架（1）通過軸承與定位機構（14）連接；另一個固定架（1）通過軸承與右側板（9）連接；所述轉動式開關盒通過兩個固定架（1）固定在飛機蒙皮上。

【技術特征摘要】
1.一種小型無人機用轉動式開關盒，其特征包括:固定架(I)、開關盒盒體(2)和定位機構(14);開關盒盒體(2)包括上開關板(5)、中開關板(6)、下開關板(7)、左側板(8)、右側板(9)、合頁(10)和角盒(11)； 上開關板(5)和下開關板(7)均通過合頁(10)與中開關板(6)連接，左側板(8)與上開關板(5)、中開關板(6)和下開關板(7)之間均通過多個角盒(11)連接，右側板(9)與上開關板(5)、中開關板(6)和下開關板(7)之間也均通過多個角盒(11)連接；開關和串口安裝在上開關板(5)、中開關板(6)或下開關板(7)上，接頭和線纜置于所述開關盒盒體(2)內部; 定位機構(14)固定在左側板(8)上,一個固定架(I)通過軸承與定位機構(14)連接；另一個固定架(I)通過軸承與右側板(9)連接； 所述轉動式開關盒通過兩個固定架(I)固定在飛機蒙皮上。2.根據權利要求1所述的一種小型無人機用轉動式開關盒，其特征包括:所述左側板(8)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘭文博，王偉，魏城龍，金延偉，
申請(專利權)人：中國航天空氣動力技術研究院，
類型：新型
國別省市：北京;11