一種應用于電磁超聲波探傷的手臂式自動管道掃查器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種應用于電磁超聲波探傷的手臂式自動管道掃查器，涉及無損檢測技術領域，其包括：第一探頭組件、第二探頭組件、第一手臂板、第二手臂板和絲杠調節機構，所述第一手臂板一端與第一探頭組件連接，所述第一手臂板另一端與絲杠調節機構鉸鏈連接，所述第二手臂板一端與第二探頭組件連接，所述第二手臂板另一端與絲杠調節機構鉸鏈連接，所述第一手臂板和第二手臂板之間連接有第一橫杠，與所述第一橫杠下方平行設有第二橫杠。本實用新型專利技術通過使用絲杠調節機構以及手臂板與絲杠調節機構之間的鉸鏈連接，使掃查器手臂板能夠張開不同的角度，有效地、方便地和定量地增大了掃查器的檢測范圍。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種應用于電磁超聲波探傷的手臂式自動管道掃查器
本技術涉及無損檢測
，特別涉及一種應用于電磁超聲波探傷的手臂式自動管道掃查器。
技術介紹
無損檢測是指利用聲、光、磁和電等特性，在不損害或不影響被檢對象使用性能的前提下，檢測被檢對象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷的大小、位置、性質和數量等信息，進而判定被檢對象所處技術狀態(如合格與否、剩余壽命等)的技術手段。為了在檢測速度和檢測精度之間取得平衡，超聲導波特別是蘭姆波和表面波技術越來越多地應用于管道檢測之中。現有技術中利用超聲導波對管道進行檢測掃查時，為了提高掃查效率，一般需要電機驅動的帶有超聲換能器的管道掃查器。具體的，對平行于軸線的缺陷比較敏感的掃查器可以帶著探頭組件沿著管道軸線方向移動，通過超聲導波在管道圓周循環的傳播，來檢測管道的缺陷或腐蝕狀況。一般來說這種管道掃查器帶有張角可以調節的手臂，以適應一定范圍內的待檢測管道。這種手臂在運行中存在兩個現實的問題，一個是具體的張角對不同管徑很難量化，也不方便調節；另一個問題是張角在運行中經常會改表，造成掃查器與管道不能很好匹配。這些現實的問題使掃查器在檢測時存在一定的使用局限性和不方便的地方。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題本技術要解決的技術問題是，如何使掃查器中的手臂板能夠方便地定量地張開不同的角度，并且在運行的過程中能夠很好地保持固定張角，以便于掃查器的探頭組件能適用于不同管徑的鋼管。(二)技術方案為了解決上述問題，本技術提供了一種應用于電磁超聲波探傷的手臂式自動管道掃查器，所述掃查器包括:第一探頭組件、第二探頭組件、第一手臂板、第二手臂板和絲杠調節機構，所述絲杠調節機構包括:絲杠座、帶有自鎖功能的絲杠、第一鉸鏈臂、第二鉸鏈臂和絲杠螺母，所述絲杠上端與絲杠座上部連接，所述絲杠螺母設于絲杠下端，所述絲杠螺母一側與第一鉸鏈臂一端鉸鏈連接，所述絲杠螺母另一側與第二鉸鏈臂一端鉸鏈連接，所述第一鉸鏈臂另一端與第一探頭組件鉸鏈連接，所述第二鉸鏈臂另一端與第二探頭組件鉸鏈連接，所述第一手臂板一端與第一探頭組件固定連接，所述第一手臂板另一端與絲杠座鉸鏈連接，所述第二手臂板一端與第二探頭組件固定連接，所述第二手臂板另一端與絲杠座鉸鏈連接，所述第一手臂板和第二手臂板之間連接有一端帶腰型槽的第一橫杠，所述第一橫杠一端與第一手臂板連接，所述第一橫杠另一端通過腰型槽內的螺釘與第二手臂板連接，所述第一橫杠下方設有第二橫杠，所述第二橫杠與第一橫杠相互平行。其中，所述第一探頭組件和第二探頭組件結構相同，其均包括:若干個帶有V型槽的滾輪。其中，所述第一探頭組件和第二探頭組件上方均設有把手。[0011 ] 其中，所述第一橫杠上位于腰型槽上方設有刻度線。(三)有益效果本技術通過使用絲杠調節機構以及手臂板與絲杠調節機構之間的鉸鏈連接，使掃查器手臂板能夠張開不同的角度，有效地、方便地和定量地增大了掃查器的檢測范圍。通過在手臂板之間加入兩個鉸鏈臂，構成了超過一個以上的穩定三角形結構，加上本身能夠自鎖的絲杠，實際應用中非常好地固定了所調節的手臂板張角。【附圖說明】圖1是本技術手臂式掃查器的結構示意圖；圖2是圖1中絲杠調節機構和第一、二探頭組件的結構示意圖；圖3是圖1中第一橫杠的示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖，對本技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述，以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。如附圖1?3所示的一種應用于電磁超聲波探傷的手臂式自動管道掃查器，所述掃查器包括:第一探頭組件1、第二探頭組件2、第一手臂板3、第二手臂板4和絲杠調節機構70，所述絲杠調節機構70包括:絲杠座701、帶有自鎖功能的絲杠702、第一鉸鏈臂703、第二鉸鏈臂704和絲杠螺母705，所述絲杠702上端與絲杠座701上部連接，所述絲杠螺母705設于絲杠702下端，所述絲杠螺母705左端與第一鉸鏈臂703 —端鉸鏈連接，所述絲杠螺母705右端與第二鉸鏈臂704 —端鉸鏈連接，所述第一鉸鏈臂703另一端與第一探頭組件I鉸鏈連接，所述第二鉸鏈臂704另一端與第二探頭組件2鉸鏈連接，所述第一手臂板3一端與第一探頭組件I固定連接，所述第一手臂板3另一端與絲杠座701鉸鏈連接，所述第二手臂板4 一端與第二探頭組件2固定連接，所述第二手臂板4另一端與絲杠座701鉸鏈連接，所述第一手臂板3和第二手臂板4之間連接有一端帶腰型槽的第一橫杠5，所述第一橫杠5 —端與第一手臂板3連接,所述第一橫杠5另一端通過腰型槽51內的螺釘8與第二手臂板4連接,所述第一橫杠5下方設有第二橫杠6,所述第二橫杠6與第一橫杠5相互平行。進一步地，當左右轉動絲杠702時，絲杠螺母705會在絲杠702的帶動下下降或上升，然后帶動第一鉸鏈臂703 (包括第一探頭組件I)和第二鉸鏈臂704 (包括第二探頭組件2)移動，此時，由于第一手臂板3 —端與第一探頭組件I固定連接，第一手臂板3另一端與絲杠座701鉸鏈連接；第二手臂板4 一端與第二探頭組件2固定連接，第二手臂板4另一端與絲杠座701鉸鏈連接，因此，在轉動絲杠702時，第一手臂板3和第二手臂板4便沿著其與絲杠座701的鉸鏈位置開合，以達到掃查器手臂板角度可調的目的。優選的，所述第一探頭組件I和第二探頭組件2結構相同，其均包括:若干個帶有V型槽的滾輪11，帶有V型槽的滾輪11能使掃查器在圓形管道上運行時更加平穩。優選的，所述第一探頭組件I和第二探頭組件2上方均設有把手12，所述把手12用于方便、安全的取放掃查器。優選的,所述第一橫杠5上位于腰型槽51的上方設有刻度線52,所述刻度線52用于標記第二手臂板4開合時移動的直線距離，根據理論計算建立刻度與鋼管直徑的函數，從而得出直線距離與角度的關系，即當需要掃查器檢測已知管徑的鋼管時，只需旋轉絲杠702，使第一橫杠5腰型槽51內的螺釘8移動至刻度線52的相應刻度位置即可。以上實施方式僅用于說明本技術，而并非對本技術的限制，有關
的普通技術人員，在不脫離本技術的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本技術的范疇，本技術的專利保護范圍應由權利要求限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于電磁超聲波探傷的手臂式自動管道掃查器，其特征在于，所述掃查器包括：第一探頭組件、第二探頭組件、第一手臂板、第二手臂板和絲杠調節機構，所述絲杠調節機構包括：絲杠座、帶有自鎖功能的絲杠、第一鉸鏈臂、第二鉸鏈臂和絲杠螺母，所述絲杠上端與絲杠座上部連接，所述絲杠螺母設于絲杠下端，所述絲杠螺母一側與第一鉸鏈臂一端鉸鏈連接，所述絲杠螺母另一側與第二鉸鏈臂一端鉸鏈連接，所述第一鉸鏈臂另一端與第一探頭組件鉸鏈連接，所述第二鉸鏈臂另一端與第二探頭組件鉸鏈連接，所述第一手臂板一端與第一探頭組件固定連接，所述第一手臂板另一端與絲杠座鉸鏈連接，所述第二手臂板一端與第二探頭組件固定連接，所述第二手臂板另一端與絲杠座鉸鏈連接，所述第一手臂板和第二手臂板之間連接有一端帶腰型槽的第一橫杠，所述第一橫杠一端與第一手臂板連接，所述第一橫杠另一端通過腰型槽內的螺釘與第二手臂板連接，所述第一橫杠下方設有第二橫杠，所述第二橫杠與第一橫杠相互平行。

【技術特征摘要】
1.一種應用于電磁超聲波探傷的手臂式自動管道掃查器，其特征在于，所述掃查器包括:第一探頭組件、第二探頭組件、第一手臂板、第二手臂板和絲杠調節機構，所述絲杠調節機構包括:絲杠座、帶有自鎖功能的絲杠、第一鉸鏈臂、第二鉸鏈臂和絲杠螺母，所述絲杠上端與絲杠座上部連接，所述絲杠螺母設于絲杠下端，所述絲杠螺母一側與第一鉸鏈臂一端鉸鏈連接，所述絲杠螺母另一側與第二鉸鏈臂一端鉸鏈連接，所述第一鉸鏈臂另一端與第一探頭組件鉸鏈連接，所述第二鉸鏈臂另一端與第二探頭組件鉸鏈連接，所述第一手臂板一端與第一探頭組件固定連接，所述第一手臂板另一端與絲杠座鉸鏈連接，所述第二手臂板一端與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱緒祥，沈宇平，謝明明，金怡勝，周新宗，
申請(專利權)人：蘇州博昇科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32