移動體的制動結構制造技術

本發明專利技術提供移動體的制動結構，其是在具有一對車輪(5)的輪椅(1)中用于對車輪(5)分別進行制動的一對制動結構，這一對制動結構分別具備：制動裝置(7)，其對一對車輪(5)中的任一方進行制動；抓握部(13)，其由操作者把持以進行輪椅(1)的移動操作，該抓握部(13)的基部(13a)在繞著沿輪椅(1)的行進方向A的一軸的任意位置處固定于輪椅(1)，該抓握部(13)在輪椅(1)的行進方向觀察下以從一軸向徑向突出的方式延伸，且設置成能夠向一方向轉動；制動操作部(制動拉索連結構件(14)及制動拉索(8))，其根據抓握部(13)的轉動而使制動裝置(7)工作。由此，能夠減輕制動操作的負載且能夠提高制動操作中的移動操作性。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】移動體的制動結構
本專利技術涉及移動體的制動結構。
技術介紹
目前，在輪椅等具有一對車輪的移動體中，在行駛中為了進行減速而使用的減速制動器例如像專利文獻I所記載那樣多通過轉用自行車用的手動制動器而成。就這樣的制動結構而言，尤其是在手推式的協助用輪椅的情況下，通常構成為:用于移動操作的協助者用的手推把手相對于車身的行進方向而向后方側突出地延伸，用于制動操作的制動桿與該手推把手隔開規定的間隔而大致平行地配置。在該結構中，協助者(操作者)將把手和制動桿一起握入，通過將制動桿向把手側拉靠而能夠使減速制動器工作。另一方面，例如像專利文獻2所記載那樣，還提出了通過使輪椅的手推把手向上下方向 轉動而能夠切換用于在停車時固定車輪的停車制動器的工作及解除的制動裝置。在先技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2011-67536號公報專利文獻2:日本特開平11-113971號公報
技術實現思路
專利技術要解決的課題然而，如專利文獻I所記載那樣，在將現有的手動制動器適用于輪椅的情況下，為了使制動器工作而需要將制動桿與把手一起握入的動作(握力)，因此考慮有制動操作的負擔大的狀況。例如，在下坡的長時間操作或狹窄的場所處的高頻度操作中，負載尤其作用于制動操作，因此疲勞蓄積，有時可能會伴有危險。而且，當協助者(操作者)為女性或高齡者時，協助者的握力弱，可能難以長時間地持續抓握制動器。而且，把手與制動器隔開了間隔，在制動操作時，需要利用最弱的小指或無名指將制動桿向把手側拉靠，因此若協助者的手的尺寸小，則有時難以牢固地握入制動器。另外，在現有的手動制動器中，由于是將把手和制動器握入的結構，因此存在減速制動操作時移動操作性惡化的問題。具體而言，可列舉例如若在跨越臺階(傾轉)時進行制動操作則更加費力的情況、若在上坡進行制動操作則上推的負擔變大的情況、若在下坡進行制動操作則維持制動的負擔大且難以拐小彎的情況等。另一方面，專利文獻2所記載的將把手向上下方向轉動的類型的制動結構作為通過0N/0FF進行切換為主的停車制動器是沒有問題的。然而，在將該類型的制動結構用于減速制動器的情況下，通過用于制動操作的把手的轉動而使相對于輪椅行進方向的把手的延伸方向逐漸變化，因此存在制動操作時的移動操作性惡化這樣的問題。本專利技術鑒于上述情況而作出，目的在于提供一種能夠減輕制動操作的負載且能夠提高制動操作中的移動操作性的移動體的制動結構。用于解決課題的方案為了解決上述課題，本專利技術的移動體的制動結構是在具有一對車輪的移動體中用于對所述車輪分別進行制動的一對制動結構，其特征在于，這一對制動結構分別具備:車輪制動部，其對所述一對車輪中的任一方進行制動；抓握部，其由操作者把持以進行所述移動體的移動操作，該抓握部的基部在繞著沿所述移動體的行進方向的一軸的任意位置處固定于所述移動體，該抓握部在所述移動體的行進方向觀察下以從所述一軸向徑向突出的方式延伸，且設置成能夠向一方向轉動；制動操作部，其根據所述抓握部的轉動而使所述車輪制動部工作。另外，在上述的移動體的制動結構中，優選的是，所述抓握部以在通過該抓握部的基部且與所述移動體的行進方向正交的平面上或比該平面向前方的方式延伸，或者所述抓握部以在通過所述基部的水平面上或比該水平面向下方的方式延伸。另外，在上述的移動體的制動結構中，優選的是，所述抓握部以在通過該抓握部的基部且與所述移動體的行進方向正交的平面上或比該平面向前方、且還在通過所述基部的水平面上或比該水平面向上方的方式延伸，或者所述抓握部以在通過所述基部且與所述移動體的行進方向正交的平面上或比該平面向后方、且還在通過所述基部的水平面上或比該水平面向下方的方式延伸。另外，在上述的移動體的制動結構中，優選的是，所述抓握部在所述移動體的整個寬度內延伸。另外，在上述的移動體的制動結構中，優選的是，所述抓握部在所述移動體的行進方向觀察下向上方或下方延伸。 另外，在上述的移動體的制動結構中，優選的是，所述抓握部設置成能夠以該抓握部的基部側為旋轉中心而繞著沿所述移動體的行進方向或從所述行進方向傾斜的方向的旋轉軸進行轉動。另外，在上述的移動體的制動結構中，優選的是，所述抓握部設置成能夠以該抓握部的延伸方向為旋轉軸進行轉動。專利技術效果在本專利技術的移動體的制動結構中，通過對供操作者把持以進行移動體的移動操作的抓握部進行轉動操作，由此使車輪制動部工作而能夠對車輪進行制動，因此不需要像現有的手動制動器那樣進行握入動作，在把持著抓握部的狀態下不使用手指的力就能夠進行制動操作，能夠減輕制動操作的負載。而且，能利用同一抓握部來進行移動體的移動操作及制動操作，且能夠將移動操作與制動操作分開，因此能夠減少制動操作對移動操作的影響，能夠提高制動操作中的移動操作性?！靖綀D說明】圖1是表示應用了本專利技術的第一實施方式的制動結構的輪椅的簡要結構的立體圖。圖2是將圖1中的手推把手部(右側把手部)放大表示的立體圖。圖3是圖2所示的手推把手部(右側把手部)的從下方觀察到的立體圖。圖4是表示制動操作時的手推把手部(右側把手部)的立體圖。圖5是圖4所示的制動操作時的手推把手部(右側把手部)的從下方觀察到的立體圖。圖6是表示應用了本專利技術的第二實施方式的制動結構的輪椅的簡要結構的立體圖。圖7是將圖6中的手推把手部(右側把手部)放大表示的立體圖。圖8是表示圖7所示的手推把手部(右側把手部)的制動操作時的狀態的立體圖。圖9是表示應用了現有的手動制動器時的坡道上的輪椅的移動操作時的力的關系的圖。圖10是表示應用了現有的手動制動器時的在上坡中移動輪椅的狀況的圖。圖11是表示應用了現有的手動制動器時的在下坡中移動輪椅的狀況的圖。圖12是表示應用了本專利技術的制動結構時的坡道上的輪椅的移動操作時的力的關系的圖。圖13是表示應用了本專利技術的制動結構時的在上坡中移動輪椅的狀況的圖。圖14是表示應用了本專利技術的制動結構時的在下坡中移動輪椅的狀況的圖。圖15是表示應用了現有的手動制動器時的輪椅的傾轉操作的狀況的圖。 圖16是表示應用了本專利技術的制動結構時的輪椅的傾轉操作的狀況的圖?！揪唧w實施方式】以下，基于附圖，說明本專利技術的移動體的制動結構的實施方式。需要說明的是，在以下的附圖中，對于同一或相當的部分標注同一參照符號，不重復其說明。在以下的實施方式中，作為應用本專利技術的制動結構的移動體即具有一對車輪的移動體的一例，列舉手推式的協助用輪椅來進行說明。[第一實施方式]參照圖1~5，說明本專利技術的第一實施方式。首先，參照圖1~3，說明本實施方式的制動結構的構成。圖1是表示應用了本專利技術的第一實施方式的制動結構的輪椅I的簡要結構的立體圖，圖2是將圖1中的手推把手部10 (右側把手部1a)放大表示的立體圖，圖3是圖2所示的手推把手部10 (右側把手部1a)的從下方觀察到的立體圖。如圖1所示，輪椅I具備:朝向行進方向A而能夠供利用者(以下也記載為“被協助者”)就座的座椅2 ;在就座時對利用者的脊背進行支承的后支承件3。上述的座椅2及后支承件3由構成輪椅I的骨架的管狀的框架4支承，尤其是后支承件3的左右兩端安裝于框架4中相對于行進方向A在后支承件3的左右兩側配置且向上方延伸的一對后支承管4a。需要說明的是，本實施方式的輪椅I的行進方向A是指輪椅I的前后方向。在座椅2及后支承件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動體的制動結構，其是在具有一對車輪的移動體中用于對所述車輪分別進行制動的一對制動結構，其特征在于，這一對制動結構分別具備：車輪制動部，其對所述一對車輪中的任一方進行制動；抓握部，其由操作者把持以進行所述移動體的移動操作，該抓握部的基部在繞著沿所述移動體的行進方向的一軸的任意位置處固定于所述移動體，該抓握部在所述移動體的行進方向觀察下以從所述一軸向徑向突出的方式延伸，且設置成能夠向一方向轉動；制動操作部，其根據所述抓握部的轉動而使所述車輪制動部工作。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2012.01.16 JP 2012-0065631.一種移動體的制動結構，其是在具有一對車輪的移動體中用于對所述車輪分別進行制動的一對制動結構，其特征在于， 這一對制動結構分別具備: 車輪制動部，其對所述一對車輪中的任一方進行制動； 抓握部，其由操作者把持以進行所述移動體的移動操作，該抓握部的基部在繞著沿所述移動體的行進方向的一軸的任意位置處固定于所述移動體，該抓握部在所述移動體的行進方向觀察下以從所述一軸向徑向突出的方式延伸，且設置成能夠向一方向轉動； 制動操作部，其根據所述抓握部的轉動而使所述車輪制動部工作。2.根據權利要求1所述的移動體的制動結構，其特征在于， 所述抓握部以在通過該抓握部的基部且與所述移動體的行進方向正交的平面上或比該平面向前方的方式延伸，或者所述抓握部以在通過所述基部的水平面上或比該水平面向下方的方式延伸。3.根據權利要求2所述的移動體的制動結構，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：巖田浩康，
申請(專利權)人：巖田浩康，
類型：發明
國別省市：日本;JP