電機械式減振器制造技術

本發明專利技術涉及一種用于對在兩個構件之間出現的機械振動進行衰減的車輛用電機械式減振器，通過其能將驅動力矩傳送到發電機以產生阻尼力，其中所述減振器（18）具有第一傳動機構（26）和第二傳動機構（28），它們實施為具有齒圈、行星輪和太陽輪的行星傳動機構，其中，定子殼體（20）作為傳動機構元件集成在第一傳動機構（26）和第二傳動機構（28）中；發電機的轉子（22）在兩個端側上分別與相應的行星傳動機構的太陽輪（40和44）相連接；在所述兩個傳動機構（26、28）中齒圈（30、32）、行星輪（38、42）和太陽輪（40、44）分別具有相對于軸向傾斜地定向的斜齒；在兩個太陽輪（40、44）上的斜齒定向相反。

【技術實現步驟摘要】
電機械式減振器
本專利技術涉及一種用于對在兩個構件之間出現的機械振動進行衰減的車輛用電機械式減振器，通過其能將驅動力矩傳送到發電機以產生阻尼力，其中所述減振器具有第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構和第二傳動機構實施為具有齒圈、行星輪和太陽輪的行星傳動機構。
技術介紹
電機械式減振器可以用在機動車的可振動的機械系統中的液壓減振器的位置處。像液壓減振器一樣，電機械式減振器從可振動的系統吸收能量。然而，該能量不轉化為熱能。而是借助于振動能量驅動配屬于電減振器的發電機，該發電機將振動能量轉化為電能，電能可以存儲在機動車的車載電網中。由DE10115858A1已知了一種機動車用的電機械式減振器，該電機械式減振器用于對在兩個構件之間出現的機械振動進行衰減。機械振動轉化為驅動力矩，借助于驅動力矩能驅動發電機以產生感應電壓。在由DE10115858A1已知的電機械式減振器中，由于通常車輛激勵很小且波長很長而使效率較低。此外，在發電機中運轉的轉子出現的旋轉運動在正常的行駛工作中較小。然而，由于這種通常較小的轉子旋轉運動，由于發電機中磁場的小的同質性，在特殊的行駛情況中會出現的力峰值被強烈地感覺到。此外，對電機械式減振器來說，不容易抑制機械振動中高頻的振動分量，更確切地說，在減振器的熱負荷方面。DE102010035087A1描述了一種具有行星傳動機構的電機械式旋轉減振器。在此，發電機或行星傳動機構與一鉸接桿連接。該鉸接桿又與車輛的車橋連接。在減振器從壓縮變換為回彈時，僅在直到空隙被克服的死時間之后才由行星傳動機構中的間隙建立阻尼力，并驅動傳動機構進入另外的旋轉方向。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于，提供一種用于車輛的電機械式減振器，其中在行星傳動機構的兩個構件之間能實現盡可能無間隙的力傳遞。為此，根據本專利技術的減振器的特征在于，定子殼體作為傳動機構元件集成在第一傳動機構和第二傳動機構中；發電機的轉子在兩個端側上分別與相應的行星傳動機構的太陽輪相連接；在所述兩個傳動機構中齒圈、行星輪和太陽輪分別具有相對于軸向傾斜地定向的斜齒；在兩個太陽輪上的斜齒定向相反。斜齒提供了齒面之間連續的接觸，且具有比直齒傳動機構更小的間隙。此外，斜齒嚙合的傳動機構的聲學特性更好。通過設置相反的斜齒，由于斜齒而補償了軸向力且不產生額外的支承負荷。在兩個太陽齒上的斜齒定向相反，從而由于斜齒而抵消了軸向力。在根據本專利技術的減振器的一種有利的設計方案中，所述斜齒定向為相對于所述傳動機構的齒輪軸向成約45°角。由此在基于斜齒取消軸向力方面實現了有利的效率。在根據本專利技術的減振器的另一個有利的設計方案中，傳動機構布置在發電機的兩側。如果發電機的轉子在兩個端側都與斜齒行星傳動機構的太陽輪連接，則有利地以對稱或均勻分布的方式將力引入發電機中。在根據本專利技術的減振器的另一個有利的設計方案中，第一傳動機構的徑向外部的齒圈與定子殼體形成一體式的結構單元；齒圈是所述兩個行星傳動機構的輸入元件，通過所述輸入元件能將驅動力矩導入所述傳動機構中。在節省結構空間的設計的背景下，優選使發電機的定子和兩個行星傳動機構的徑向外部的齒圈一起形成一體式的結構單元，其中齒圈起到傳動機構的輸入元件的作用。為了進一步節省結構空間，有利的是，定子殼體同時作為集成在第一傳動機構和第二傳動機構中的傳動機構元件。通過這種構造得到了結構空間極小的單元。定子的旋轉運動通過傳動機構傳遞至發電機的轉子。在根據本專利技術的減振器的另一有利的設計方案中，為了將振動引入減振器中使定子殼體與一第一構件以不能相對轉動的方式連接，其中優選地，行星傳動機構的行星架以不能相對轉動的方式連接在第二構件上。因此，力在不被衰減的情況下被引入減振器中、進而僅“丟失”了最少的能量。本專利技術的其它優點、特征和應用可能性由如下的說明結合在附圖中示出的實施例得到。附圖說明在說明書中、在權利要求中和在附圖中使用了在下文所附的附圖標記列表中使用的術語以及相應的附圖標記。附圖示出：圖1示意性示出車輪的輪懸架裝置；以及圖2以示意性的剖視圖示出固定在車身上的電機械式減振器。具體實施方式圖1中示出機動車的車輪4的輪懸架裝置2。車輪4可旋轉地支承在輪轂托架6上。輪轂托架6通過橫向控制臂8鉸接在車身10上。此外，傾斜控制臂12作用于輪轂托架6上。傾斜控制臂12通過聯接部件14和減振器18與車身10連接。圖2中示出了鉸接部件16，該鉸接部件固定在聯接部件14上并以可旋轉的方式支承在減振器中。根據圖2，電機械式的減振器18具有位于徑向外部的定子殼體20以及與該定子殼體共同作用的轉子22。定子殼體20在其內側上帶有定子繞組24，該定子繞組與轉子22中的未示出的電磁體共同作用。像在圖2中示出的，定子殼體20通過兩個傳動機構26和28與轉子22驅動連接。為此，根據圖2，定子殼體20在兩側分別通過齒圈30和32延長。與定子繞組24相比直徑更大的齒圈30、32沿軸向與定子殼體20相鄰且形成了設計為行星傳動機構的傳動機構26、28的力矩輸入元件。在實施為行星傳動機構的傳動機構26中，齒圈30以其內齒34與行星輪嚙合，僅示出了行星輪中的行星輪38。行星輪又與太陽輪40嚙合，該太陽輪相對于轉子22的旋轉軸共軸地與該轉子連接。根據圖2，第一傳動機構26的行星輪以可旋轉的方式支承在行星架46上。行星架46又與固定的弓形件（未示出）以不能相對轉動的方式連接，該弓形件安裝在車身10上。第一傳動機構28的太陽輪40以不能相對轉動的方式由一軸支承，在該軸上——在圖2中的右端側上——形成第二傳動機構28的太陽輪44。第二傳動機構28和第一傳動機構20一樣也實施為行星傳動機構，其中行星輪——其中僅示出了行星輪42——在徑向外部與定子殼體20的、固定安裝在車身10上的齒圈32的內齒36嚙合。第二傳動機構28的與行星輪連接的連接件52同第一傳動機構26的連接件50一起形成了減振器18的力矩輸出元件。因此，鉸接部件16與發電機的定子殼體20連接。定子殼體20在兩個端側上分別一體形成有齒圈30和齒圈32。通過齒圈30、32驅動行星輪38、42。通過行星輪38、42驅動在轉子22上的兩個太陽輪40、44。兩個傳動機構26、28中的齒圈30、32、行星輪38、42和太陽輪40、44分別具有相對于軸向傾斜定向的齒，其中在這兩個太陽輪40、44上的斜齒定向相反。在行駛運行期間，鉸接部件16被加載了運行引起的機械振動，該機械振動引起鉸接部件16相對于旋轉軸的旋轉振動。通過這種旋轉振動使定子被以驅動力矩驅動。該驅動力矩通過齒圈30、32引導至傳動機構26、28中。在此，第一傳動機構26和第二傳動機構28的傳動比設計為：即使當機械振動較小和/或波長較長時也能得到適合于有效的電壓感生的轉子轉速。附圖標記列表2輪懸架裝置4車輪6輪轂托架8橫向控制臂10車身12傾斜控制臂14聯接部件16鉸接部件18減振器20定子殼體22轉子24定子繞組26第一傳動機構28第二傳動機構30第一傳動機構的齒圈32第二傳動機構的齒圈34齒圈32的內齒36齒圈34的內齒38第一傳動機構的行星輪40第一傳動機構的太陽輪42第二傳動機構的行星輪44第二傳動機構的太陽輪46第一傳動機構的行星架48第二傳動機構的行星架50第一傳動機構的連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于對在兩個構件之間出現的機械振動進行衰減的車輛用電機械式減振器，通過其能將驅動力矩傳送到發電機以產生阻尼力，其中所述減振器（18）具有第一傳動機構（26）和第二傳動機構（28），所述第一傳動機構和第二傳動機構實施為具有齒圈、行星輪和太陽輪的行星傳動機構，其特征在于，定子殼體（20）作為傳動機構元件集成在第一傳動機構（26）和第二傳動機構（28）中；發電機的轉子（22）在兩個端側上分別與相應的行星傳動機構的太陽輪（40和44）相連接；在所述兩個傳動機構（26、28）中齒圈（30、32）、行星輪（38、42）和太陽輪（40、44）分別具有相對于軸向傾斜地定向的斜齒；在兩個太陽輪（40、44）上的斜齒定向相反。

【技術特征摘要】
2013.03.08 DE 102013004012.41.一種用于對在兩個構件之間出現的機械振動進行衰減的車輛用電機械式減振器，通過其能將驅動力矩傳送到發電機以產生阻尼力，其中所述減振器(18)具有第一傳動機構(26)和第二傳動機構(28)，所述第一傳動機構和第二傳動機構實施為具有齒圈、行星輪和太陽輪的行星傳動機構，其特征在于，定子殼體(20)作為傳動機構元件集成在第一傳動機構(26)和第二傳動機構(28)中；發電機的轉子(22)在兩個端側上分別與相應的行星傳動機構的太陽輪(40、44)相連接；在所述兩個傳動機構(26、28)中齒圈(30、32)、行星輪(38、42)和太陽輪(40、44)分別具有相對于軸向傾斜地定向的斜齒；在兩個太陽輪(40、44)上的斜齒定向相反，第一傳動機構(2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：M·威萊姆斯，
申請(專利權)人：奧迪股份公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE