組合電動工具制造技術

一種組合電動工具，包括至少一個主體，至少一個工作部，主體和工作部可分離或配接，所述主體內設有電機，主體和工作部之間設有可分離和配件的傳動裝置，主體內設有控制電路，控制電路包括信號識別模塊，信號識別模塊包括微控制器，所述工作部內設有標識模塊，所述信號識別模塊與標識模塊通過電性連接或無線通訊，使得所述微控制器能夠獲識別工作部。本實用新型專利技術的組合電動工具能夠識別不同的工作部，從而針對不同的工作部采用不同的控制方法，使得電動工具能夠安全高效的運行，同時通用主體內的電機，顯著降低了硬件成本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

????本技術涉及一種組合電動工具。
技術介紹
組合電動工具是一種可更換工作部的電動工具組件，通常包括一個主體和多個工作部，主體和工作部之間可分離或配接，主體上可設置電池包、電機和手柄，工作部可以是刀條、打草頭或鋸條等，用戶可根據不同的工作要求，選用不同的工作部與所述主體連接，從而不用針對每項工作要求都配備一個傳統的電動工具。現有技術也揭示了多種組合式電動工具，如美國專利US6181032揭示了一種可更換工作部的方案，通過特定的結構可將具有開關的把手與不同的工作部連接。但由于不同的工作部對工作電流和電機的要求不同，因此僅更換工作部可能導致工作部不能高效和安全得進行工作。中國專利申請號為200880104102.0的專利揭示了一種包含通信系統的電動工具系統，該通信系統能夠交換與彼此相連的電池盒工具的類型、狀態等信息，但這種系統較復雜，制造成本較高，不利于市場推廣。
技術實現思路
本技術為了解決現有技術的問題，提供了一種組合電動工具，包括至少一個主體，至少一個工作部，主體和工作部可分離或配接，所述主體內設有電機，主體和工作部之間設有可分離和配接的傳動裝置，主體內設有控制電路，控制電路包括信號識別模塊，信號識別模塊包括微控制器，所述工作部內設有標識模塊，所述信號識別模塊與標識模塊通過電性連接或無線通訊，使得所述微控制器能夠獲識別工作部。?下面是本技術的附屬技術方案：優選的，所述標識模塊包括標識電阻，每個工作部內的標識電阻的阻值不完全相同。優選的，所述標識模塊包括多個接口，其中至少有一個接口為公共接口，當主體和工作部配接時，公共接口與控制電路電性連接。優選的，所述控制電路包括采樣電阻，其可分別與微控制器和公共接口電性連接。優選的，所述標識模塊包括傳感器，其可采集工作部的工作狀態參數。優選的，所述信號識別模塊還包括無線信號接收器，所述標識模塊包括無線信號發射器。優選的，所述控制電路包括監測控制模塊，監測控制模塊與電機和微控制器電性連接。優選的，所述控制電路還包括電壓監測模塊，其與設置在主體上的電池包和微控制器電性連接，用于監測電池包的電壓。優選的，所述主體上設有第一連接部，所述工作部上設有第二連接部，第一連接部和第二連接部配接時標識模塊與控制電路電性連接。本技術還提供了一種組合電動工具的控制方法，所述控制方法包括如下步驟：①將主體與工作部配接；②微控制器判斷哪種工作部接入，調用相應的預設程序；③微控制器采樣電機工作參數值；④將采樣得到的電機工作參數值與相應的預設值比較，判斷電機是否處于非正常工作狀態；⑤若步驟④判斷為是，則關閉電機，若判斷為否，則返回步驟④。優選的，所述步驟④中電機工作參數值為電流，判斷電機是否處于非正常工作狀態的方法為：若采樣到的電機電流值大于所述預設值，則過流計數器加1，若電機電流值不大于所述預設值，則不過流計數器加1，不過流計數器滿預設次數，則不過流和過流計數器同時清零，判斷過流計數器累加的次數是否超出過流預設次數。優選的，步驟②中，所述預設程序為電機的驅動程序和保護程序。本技術的有益技術效果：本技術的組合電動工具能夠識別不同的工作部，從而針對不同的工作部采用不同的控制方法，使得電動工具能夠安全高效的運行，同時不同工作部通用主體內的電機，降低了硬件成本。附圖說明圖1是本技術實施例組合電動工具的示意圖。圖2是本技術實施例一的組合電動工具的另一示意圖。圖3是本技術實施例一的組合電動工具的控制電路的示意圖。圖4是本技術實施例二的組合電動工具的示意圖。圖5是本技術實施例三的組合電動工具的示意圖。圖6是本技術實施例四的組合電動工具的示意圖。圖7是本技術實施例的組合電動工具的控制方法的流程圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步說明。如圖1和2所示是實施例組合電動工具，其包括主體6和工作部8，主體6上設置了第一連接部64、手柄63、開關62和電池包61。電池包61給電動工具提供工作能源，操作人員可通過手柄63握持電動工具，然后操作開關62啟動電動工具。主體6內還設有控制電路5，用于控制電動工具的運轉。所述工作部8包括殼體83、第二連接部84和工作頭85，工作頭85用于作業，例如圖1所示的是割灌機，工作頭為旋轉的刀片；若電動工具為修枝剪，那工作頭是刀條；若電動工具為往復鋸，則工作頭為鋸條，不同的電動工具配備不同的工作頭以適應不同的工作需要。主體內設有電機82和識別電阻81（如圖2所示），第一連接部64和第二連接部84上分別配置能夠電性連接的接插件，使得第一連接部64和第二連接部84配接時，主體6中的控制電路能夠與識別電阻電性連接。所述接插件可以是現有技術中的公插和母插的形式，或者是觸點連接的方式，現有技術中已經有多種實現方式。若組合電動工具具有多個工作部8，則每個工作部8中的識別電阻81的阻值設置成不完全相同，例如往復鋸工作部可設置10千歐姆，修枝剪工作部可設置成5千歐姆，當不同的工作部與主體連接時，控制電路可識別出不同工作部，從而根據不同工作部的工作要求調用不同的電路控制方式。如圖3所示，控制電路5包括微控制器51、識別模塊52、監測控制模塊53、電壓監測模塊54、供電轉換模塊55和溫度采集模塊56。微控制器51內可設置程序，用于控制整個電路的運轉。所述識別模塊52與識別電阻81能夠電性連接，當第一連接部64與第二連接部84連接時，識別模塊52與識別電阻81電性連接，識別模塊52輸出電壓信號給微控制器，微控制器根據電壓信號與預設在微控制器內的預設值比較，即可識別工作部。微控制器根據識別出的工作部，可調用相應的控制程序，改變其他電路模塊的工作，例如，若微控制器51將工作部識別為割灌機，則控制所述控制電路輸出適合割灌機的工作電流，調用適合割灌機的電路保護參數，從而使工作部更高效和安全得運轉。監測控制模塊53用于檢測流過電機82電流，將采樣到的電流信號傳輸給微控制器判斷，若電機電流高于預設值，監測控制模塊53切斷電機電流，防止電機燒毀，使電動工具能夠安全地使用。電壓監測模塊54用于檢測電池包電壓，輸出電池包電壓信號給微控制器，微控制器將電池包電壓信號與預設值比較，判斷電池包電壓是否低于預設值，若電池包電壓低于預設值，則微控制器控制所述監測控制模塊53切斷電機電流。供電轉換模塊55用于給微控制器供電。溫度采集模塊56用于采集電池包的溫度，當電池溫度高于預設值時，監測控制模塊53斷開電機電流。本實施例中，微控制器通過收到的不同電壓信號，即可判斷出不同的工作部。所述電機82設置在主體6上，因此多個工作部8可共用一個電機，電機可采用無刷電機，其具有較寬的轉速范圍，可通過程序進行良好的控制，在不同的轉速上均有較高的效率，可以適應不同工作部的性能需求。電機提供的動力通過傳動裝置傳遞給工作部上的工作頭（如割草機的切割刀片）。傳動裝置可采用離合器，例如在主體上設置離合器，在工作部上設置被動盤，當工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種組合電動工具，包括至少一個主體，至少一個工作部，主體和工作部可分離或配接，其特征在于：所述主體內設有電機，主體和工作部之間設有可分離和配接的傳動裝置，主體內設有控制電路，控制電路包括信號識別模塊，信號識別模塊包括微控制器，所述工作部內設有標識模塊，所述信號識別模塊與標識模塊通過電性連接或無線通訊，使得所述微控制器能夠獲識別工作部。

【技術特征摘要】
1.一種組合電動工具，包括至少一個主體，至少一個工作部，主體和工作部可分離或配接，其特征在于：所述主體內設有電機，主體和工作部之間設有可分離和配接的傳動裝置，主體內設有控制電路，控制電路包括信號識別模塊，信號識別模塊包括微控制器，所述工作部內設有標識模塊，所述信號識別模塊與標識模塊通過電性連接或無線通訊，使得所述微控制器能夠獲識別工作部。
2.如權利要求1所述的組合電動工具，其特征在于：所述標識模塊包括標識電阻，每個工作部內的標識電阻的阻值不完全相同。
3.如權利要求1所述的組合電動工具，其特征在于：所述標識模塊包括多個接口，其中至少有一個接口為公共接口，當主體和工作部配接時，公共接口與控制電路電性連接。
4.如權利要求3所述的組合電動工具，其特征在于：所述控制電路包括采樣電阻，其可分別與微控制器和公共接口電性連接。
5.如權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孔釗，
申請(專利權)人：天佑電器蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32