上肢拐臂托架運動機構制造技術

本實用新型專利技術屬于康復運動訓練儀器技術領域，公開了一種上肢拐臂托架運動機構，包括由動力裝置驅動的下擺桿，所述下擺桿上轉動安裝有轉軸，所述下擺桿通過螺釘固定有內偏心輪，所述轉軸穿過所述內偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉動安裝在托板上，另一端延伸出所述托板，所述內偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內偏心輪的外周設有外偏心輪，所述外偏心輪與內偏心輪之間設有一相位差，所述外偏心輪的外周設有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。托板也會隨下擺桿做圓周運動，與此同時上擺桿會相對托板做往復擺動運動，實現康復訓練時同時對腕關節、肘關節以及肩關節進行鍛煉，提高康復訓練的效率，加強康復訓練的效果。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于康復運動訓練儀器
，尤其涉及一種上肢拐臂托架運動機構。
技術介紹
康復運動訓練機是用于訓練人體肌肉的儀器，尤其是對于患有多發性硬化癥、中風和偏癱、風濕病、截癱和四肢麻痹、帕金森綜合癥、肌力障礙、顱腦損傷、腦卒中、心臟血管病等疾病的患者具有很重要的療效，能夠起到很好的輔助治療效果。目前現有的一些上肢康復運動訓練機，可以分別對腕關節、肘關節以及肩關節進行鍛煉，但是缺少一種上肢康復運動訓練機可以同時對患者的腕關節、肘關節以及肩關節進行鍛煉，康復訓練的效率低，康復訓練的效果差。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是：提供一種上肢拐臂托架運動機構，可以同時對患者的腕關節、肘關節以及肩關節進行鍛煉，提高康復訓練的效率，加強康復訓練的效果。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：上肢拐臂托架運動機構，包括由動力裝置驅動的下擺桿，所述下擺桿上轉動安裝有轉軸，所述轉軸的軸線與所述下擺桿的運動平面成垂直設置，所述下擺桿通過螺釘固定有內偏心輪，所述轉軸穿過所述內偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉動安裝在托板上，另一端延伸出所述托板且安裝有前手柄，所述托板遠離所述前手柄的一端固定安裝有后手柄，所述內偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內偏心輪的外周設有外偏心輪，所述外偏心輪與內偏心輪之間設有一相位差，所述外偏心輪的外周設有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。作為一種改進，所述內偏心輪和下擺桿之間設有定位板，所述定位板固定安裝在所述內偏心輪上，所述定位板上設有若干以所述偏心輪外套的圓心為中心環形陣列分布的定位孔，所述外偏心輪上固定安裝有調整板，所述調整板上設有一與所述定位孔相適配的定位凸起。作為一種改進，所述托板上設有與所述轉軸擺動范圍相適配的通槽，所述轉軸穿出所述通槽。采用了上述技術方案后，本技術的有益效果是：患者進行鍛煉時，將前臂放置在托板上，用手握住前手柄，動力裝置驅動下擺桿轉動，托板也會隨下擺桿做圓周運動，患者的手臂會隨著托板的運動對肘關節以及肩關節進行鍛煉，與此同時上擺桿會相對托板做往復擺動運動，可以對患者的腕關節進行鍛煉，這樣就實現患者在康復訓練時同時對腕關節、肘關節以及肩關節進行鍛煉，提高康復訓練的效率，加強康復訓練的效果。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是圖1的剖視圖；圖3是圖1的A-A向剖視圖；圖4是圖1的B-B向剖視圖；圖中：1、下擺桿，2、轉軸，3、內偏心輪，4、上擺桿，5、托板，6、前手柄，7、后手柄，8、外偏心輪，9、偏心輪外套，10、定位板，11、定位孔，12、調整板，13、定位凸起，14、軸承，15、軸承，16、軸承。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。圖1是本技術提供的上肢拐臂托架運動機構的結構示意圖，圖2是圖1的剖視圖，圖3是圖1的A-A向剖視圖，圖4是圖1的B-B向剖視圖，為了便于說明，圖中僅給出了與本技術相關的部分。本技術提供的上肢拐臂托架運動機構，包括由動力裝置驅動的下擺桿1，下擺桿1上轉動安裝有轉軸2，轉軸2的軸線與下擺桿1的運動平面成垂直設置，下擺桿1通過螺釘固定有內偏心輪3，轉軸2穿過內偏心輪3的一端安裝有上擺桿4，上擺桿4的一端轉動安裝在托板5上，另一端延伸出托板5且安裝有前手柄6，托板5遠離前手柄6的一端固定安裝有后手柄7，內偏心輪3位于上擺桿4和下擺桿1之間，內偏心輪3的外周設有外偏心輪8，外偏心輪8與內偏心輪3之間設有一相位差，外偏心輪8的外周設有偏心輪外套9，偏心輪外套9與托板5固定連接。內偏心輪3和下擺桿1之間設有定位板10，定位板10固定安裝在內偏心輪3上，定位板10上設有若干以偏心輪外套9的圓心為中心環形陣列分布的定位孔11，外偏心輪8上固定安裝有調整板12，調整板12上設有一與定位孔11相適配的定位凸起13，調整板12可采用硬質塑料制成，能夠發生細微的彎曲變形，可以將定位凸起13從定位孔11內取出，旋轉調整板12使定位凸起13安裝在不同的定位孔11內，調節內偏心輪3與外偏心輪8之間的相位差，進而調節上擺桿4的擺動幅度，腕關節的訓練幅度也隨之改變，當調節內偏心輪3與外偏心輪8之間的相位差使轉軸2位于偏心輪外套9的圓心時，上擺桿4會相對托板5保持靜止不動。下擺桿1與轉軸2之間安裝有軸承14，內偏心輪3與轉軸2之間安裝有軸承15，偏心輪外套9與外偏心輪8之間安裝有軸承16。為了使上擺桿4安裝在轉軸2上更加方便，托板5上設有與轉軸2擺動范圍相適配的通槽，轉軸2穿出通槽。以上僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
上肢拐臂托架運動機構，包括由動力裝置驅動的下擺桿，其特征在于，所述下擺桿上轉動安裝有轉軸，所述轉軸的軸線與所述下擺桿的運動平面成垂直設置，所述下擺桿通過螺釘固定有內偏心輪，所述轉軸穿過所述內偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉動安裝在托板上，另一端延伸出所述托板且安裝有前手柄，所述托板遠離所述前手柄的一端固定安裝有后手柄，所述內偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內偏心輪的外周設有外偏心輪，所述外偏心輪與內偏心輪之間設有一相位差，所述外偏心輪的外周設有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。

【技術特征摘要】
1.上肢拐臂托架運動機構，包括由動力裝置驅動的下擺桿，其特征在于，
所述下擺桿上轉動安裝有轉軸，所述轉軸的軸線與所述下擺桿的運動平面成垂
直設置，所述下擺桿通過螺釘固定有內偏心輪，所述轉軸穿過所述內偏心輪的
一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉動安裝在托板上，另一端延伸出所述
托板且安裝有前手柄，所述托板遠離所述前手柄的一端固定安裝有后手柄，所
述內偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內偏心輪的外周設有外偏心輪，
所述外偏心輪與內偏心輪之間設有一相位差，所述外偏心輪的外周設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳少軍，褚桂林，
申請(專利權)人：山東澤普醫療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37