一種滑觸線自動(dòng)取電裝置制造方法及圖紙

一種滑觸線自動(dòng)取電裝置，包括取電小車和取電支架，所述取電支架上設(shè)有水平設(shè)置的滑觸線，所述取電小車包括固定于龍門起重機(jī)上的支架，一端連接于支架上并且另一端連接有集電器的伸縮臂，所述伸縮臂可伸縮使所述集電器的碳刷與滑觸線接觸或分離，所述伸縮臂包括橫向設(shè)置于支架上的伸縮臂的轉(zhuǎn)軸，所述支架上固定有驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型專利技術(shù)的滑觸線自動(dòng)取電裝置，采用電機(jī)離合器以及齒輪來驅(qū)動(dòng)主臂的運(yùn)動(dòng)，解決了以往設(shè)計(jì)中采用彈簧及電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)方式中因彈簧力不足或彈簧疲勞而使集電器伸出不到位的問題，同時(shí)也克服了集電器縮回時(shí)，電動(dòng)推桿對伸出彈簧做的無用功，提高了有用功利用率，更加簡單、方便、可靠。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種滑觸線自動(dòng)取電裝置。 -種滑觸線自動(dòng)取電裝置
技術(shù)介紹
目前，世界各大港口集裝箱碼頭堆場作業(yè)通用的起重機(jī)械(通稱場橋）主要有兩 種，一種是軌道式集裝箱龍門起重機(jī)，即Rail-mounted gantry crane,縮寫為RMG，另一種是 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，即rubber-tyred container gantry crane,縮寫為RTG。RMG采 用市電供電，能耗低但行動(dòng)受軌道所限無法在各個(gè)堆場之間轉(zhuǎn)換，而RTG自帶柴油機(jī)發(fā)電 機(jī)組供電，轉(zhuǎn)場靈活但能耗高污染大。目前，已經(jīng)出現(xiàn)了兼有RMG能耗低污染小的優(yōu)點(diǎn)的 RTG裝置，這種RTG僅在轉(zhuǎn)場時(shí)使用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組供電，在場地內(nèi)通過滑觸線從市電電網(wǎng) 取電運(yùn)作，即電動(dòng)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，electrical rubber-tyred container gantry crane，縮寫為ERTG。ERTG在改進(jìn)了能源利用方式的同時(shí)也保持了 RTG靈活轉(zhuǎn)場的優(yōu)點(diǎn)，因 此現(xiàn)在使用日益廣泛。 目前ERTG的滑觸線自動(dòng)取電裝置，通常是在RTG的跑道旁設(shè)置取電支架，取電支 架上安裝有與市電連通的滑觸線，然后還需要用到一個(gè)與RTG-起運(yùn)動(dòng)的集電小車。小車 與RTG電連接，小車上設(shè)有集電器，集電器端部設(shè)有碳刷，取電時(shí)將集電小車安裝到取電支 架上，碳刷與滑觸線連接，從而實(shí)現(xiàn)將滑觸線上的電取到RTG上。這個(gè)過程中需要解決的技 術(shù)問題是如和將小車安裝到取電支架上并實(shí)現(xiàn)小車與RTG的同步運(yùn)動(dòng)。 傳統(tǒng)的方式是通過人工作業(yè)，將集電小車安裝到取電支架上，接著人工將小車的 插頭插在RTG上使兩者電連接，再由人工牽引鋼絲繩接駁小車至滑觸線的方法實(shí)現(xiàn)向RTG 供電，這種人工作業(yè)方式不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且遇上下雨天氣插拔插頭，還有觸電 的危險(xiǎn)，安全性低。 因此現(xiàn)今出現(xiàn)了一些自動(dòng)將取電小車安裝和拆卸于滑觸線的結(jié)構(gòu)，如中國專利 CN202124432U公開的用于輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電裝置，包括設(shè)于龍門起重機(jī) 跑道旁的取電支架、集電小車、與集電小車相連接的接駁裝置，該接駁裝置的一端固定在輪 胎吊上，另一端連接集電小車，并且通過接駁裝置的伸縮和上下移動(dòng)，將集電小車與取電支 架連接進(jìn)而為輪胎吊取電。 該裝置中的接駁裝置，包括水平伸縮模塊和水平移動(dòng)模塊，水平伸縮模塊通常包 括伸縮臂組，伸縮臂組包括水平驅(qū)動(dòng)元件和水平驅(qū)動(dòng)桿，該水平驅(qū)動(dòng)元件一般為氣缸、液壓 缸，或者是電動(dòng)推桿、電液推桿等。這樣對驅(qū)動(dòng)裝置的性能要求較高，否則將無法穩(wěn)定地將 取電小車送出，所以提高了整個(gè)裝置的成本，而且這樣的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能進(jìn)行調(diào)速，使用起來 也非常不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、與滑觸線接觸全自動(dòng) 控制、伸縮臂運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可調(diào)速，并且碳刷具有一定的彈性余量，能夠與滑觸線接觸良好的 滑觸線自動(dòng)取電裝置。 本技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種滑觸線自動(dòng)取電裝置， 包括取電小車和取電支架，所述取電支架上設(shè)有水平設(shè)置的滑觸線，所述取電小車包括固 定于龍門起重機(jī)上的支架，一端連接于支架上并且另一端連接有集電器的伸縮臂，所述伸 縮臂可伸縮使所述集電器的碳刷與滑觸線接觸或分離，其特征在于： 所述伸縮臂包括橫向設(shè)置于支架下部上的伸縮臂的轉(zhuǎn)軸，一端固定在所述伸縮臂 的轉(zhuǎn)軸上隨著所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)上下擺動(dòng)的主臂，一副臂靠近后端的后部鉸接在所 述主臂的前端，所述副臂的前端鉸接在所述集電器上，補(bǔ)償拉桿位于所述主臂的上方，其一 端鉸接在支架的上部，另一端鉸接在所述副臂的后端，調(diào)節(jié)拉桿位于所述副臂的下方，其一 端鉸接在主臂的前端，另一端鉸接在所述集電器上，所述支架上固定有驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂的 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與伸縮臂的轉(zhuǎn)軸同向延 伸，所述電機(jī)的輸出軸上連接有減速器，并且減速器的輸出軸連接至一離合器，離合器連接 至一小齒輪，所述離合器控制小齒輪與減速器的接通或分離，所述小齒輪與一大齒輪相嚙 合，所述大齒輪固定于所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸上并且以所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸為軸。 為了增加主臂和副臂的強(qiáng)度，所述主臂和副臂均包括同向延伸的兩根長桿以及位 于長桿之間橫向延伸的多根橫桿，所述支架上水平向前延伸有擱置桿，所述伸縮臂縮回時(shí) 所述集電器擱置于所述擱置桿上，所述主臂和支架之間還連接有阻尼器。 優(yōu)選地，所述補(bǔ)償拉桿鉸接于一副臂拐臂的后端，所述副臂拐臂的前端固定于所 述副臂的后端。 為了緩沖伸縮臂卡死時(shí)的沖擊力，所述補(bǔ)償拉桿包括位于外側(cè)筒狀中空的殼體以 及位于殼體內(nèi)一端始終伸出于殼體的伸縮桿，所述伸縮桿可相對于殼體伸縮。 優(yōu)選地，所述伸縮桿的兩端上分別套有一個(gè)套筒，并且其中一個(gè)套筒露出位于殼 體的外側(cè)，所述兩個(gè)套筒在相對的面上設(shè)有法蘭面，所述殼體一端內(nèi)側(cè)以及與一端相間隔 的位置分別設(shè)有一圈向內(nèi)突出的軸套，所述法蘭面位于所述兩個(gè)軸套之間，所述伸縮桿的 兩端分別設(shè)有突出的尼龍螺母，并且所述尼龍螺母分別卡于所述殼體內(nèi)部的套筒的內(nèi)側(cè)和 位于殼體外側(cè)的套筒的外側(cè)。 為了使所述集電器能夠上下運(yùn)動(dòng)，所述副臂以及調(diào)節(jié)拉桿的前端鉸接在一提升支 架上，所述集電器連接于提升支架的前端，并且可沿提升支架上下運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)選地，所述提升支架上設(shè)有至少兩根堅(jiān)直間隔設(shè)置的導(dǎo)軌，所述集電器的后端 固定有直線軸承套于所述導(dǎo)軌上并且可沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述提升支架上還固定有驅(qū) 動(dòng)集電器上下運(yùn)動(dòng)的提升裝置。 為了使所述集電器的上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，所述提升裝置包括提升電機(jī)，以及連接所述 提升電機(jī)的輸出軸和一雙向卷筒的提升離合器，所述雙向卷筒上繞有鋼絲繩，所述提升支 架的上下兩端分別設(shè)有一滑輪，所述集電器的后端中部固定有一固線夾，所述鋼絲繩的兩 端分別從上下兩個(gè)方向繞過所述滑輪固定于所述固線夾上。 優(yōu)選地，所述取電支架包括與滑觸線同向水平延伸并且分別位于滑觸線上方和下 方間隔設(shè)置的上水平導(dǎo)軌和下水平導(dǎo)軌，所述滑觸線、上水平導(dǎo)軌和下水平導(dǎo)軌的兩端外 側(cè)還設(shè)有一與滑觸線同向延伸的引導(dǎo)導(dǎo)軌，所述引導(dǎo)導(dǎo)軌位于所述下水平導(dǎo)軌的下方并且 與下水平導(dǎo)軌的端部部分重疊。 為了使所述集電器與提升支架之間的連接更加牢固并且能夠緩沖振動(dòng)，所述集電 器的后端固定有膜片補(bǔ)償裝置，所述直線軸承固定于所述膜片補(bǔ)償裝置的后端，所述膜片 補(bǔ)償裝置包括多片前后方向重疊設(shè)置的金屬薄片。 優(yōu)選地，所述集電器包括將集電器安裝在伸縮臂上的集電器框架，以及安裝于集 電器框架上的碳刷，其特征在于：所述集電器框架包括堅(jiān)直設(shè)置的基座以及設(shè)于基座前端 向前水平延伸的固定座，所述固定座上兩側(cè)沿固定座的延伸方向分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn) 軸上分別沿其長度方向間隔鉸接有多個(gè)向上設(shè)置的軸座，并且兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上的軸座一一左 右對應(yīng)，所述軸座繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且其長度方向與轉(zhuǎn)軸的軸向垂直，所述軸座上鉸接有 碳刷支架，所述碳刷支架可繞所述軸座前后轉(zhuǎn)動(dòng)，所述碳刷支架包括相互折彎的第一部分 和第二部分，所述第一部分的一端鉸接于兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上的其中一側(cè)的軸座上，所述第一部 分的另一端延伸至所述另一側(cè)的轉(zhuǎn)軸的外側(cè)并且所述第二部分從所述第一部分的另一端 延伸向上，碳刷鉸接于所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種滑觸線自動(dòng)取電裝置，包括取電小車和取電支架，所述取電支架上設(shè)有水平設(shè)置的滑觸線(12)，所述取電小車包括固定于龍門起重機(jī)上的支架(2)，一端連接于支架(2)上并且另一端連接有集電器(5)的伸縮臂(3)，所述伸縮臂(3)可伸縮使所述集電器(5)的碳刷(56)與滑觸線(12)接觸或分離，其特征在于：?所述伸縮臂(3)包括橫向設(shè)置于支架(2)下部上的伸縮臂的轉(zhuǎn)軸(21)，一端固定在所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸(21)上隨著所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)上下擺動(dòng)的主臂(31)，一副臂(32)靠近后端的后部鉸接在所述主臂(31)的前端，所述副臂(32)的前端鉸接在所述集電器(5)上，補(bǔ)償拉桿(33)位于所述主臂(31)的上方，其一端鉸接在支架(2)的上部，另一端鉸接在所述副臂(32)的后端，調(diào)節(jié)拉桿(34)位于所述副臂(32)的下方，其一端鉸接在主臂(31)的前端，另一端鉸接在所述集電器(5)上，所述支架(2)上固定有驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(6)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括電機(jī)(61)，所述電機(jī)(61)的輸出軸與伸縮臂的轉(zhuǎn)軸(21)同向延伸，所述電機(jī)(61)的輸出軸上連接有減速器(62)，并且減速器(62)的輸出軸連接至一離合器(63)，離合器(63)連接至一小齒輪(64)，所述離合器(63)控制小齒輪(64)與減速器(62)的接通或分離，所述小齒輪(64)與一大齒輪(65)相嚙合，所述大齒輪(65)固定于所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸(21)上并且以所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸(21)為軸。...

【技術(shù)特征摘要】
1. 一種滑觸線自動(dòng)取電裝置，包括取電小車和取電支架，所述取電支架上設(shè)有水平設(shè) 置的滑觸線（12)，所述取電小車包括固定于龍門起重機(jī)上的支架（2)，一端連接于支架（2) 上并且另一端連接有集電器（5)的伸縮臂（3)，所述伸縮臂（3)可伸縮使所述集電器（5)的 碳刷（56)與滑觸線（12)接觸或分離，其特征在于： 所述伸縮臂（3)包括橫向設(shè)置于支架（2)下部上的伸縮臂的轉(zhuǎn)軸（21)，一端固定在所 述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸（21)上隨著所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸（21)的轉(zhuǎn)動(dòng)上下擺動(dòng)的主臂（31)，一副臂 (32)靠近后端的后部鉸接在所述主臂（31)的前端，所述副臂（32)的前端鉸接在所述集電 器（5)上，補(bǔ)償拉桿（33)位于所述主臂（31)的上方，其一端鉸接在支架（2)的上部，另一 端鉸接在所述副臂（32)的后端，調(diào)節(jié)拉桿（34)位于所述副臂（32)的下方，其一端鉸接在 主臂（31)的前端，另一端鉸接在所述集電器（5)上，所述支架（2)上固定有驅(qū)動(dòng)所述伸縮 臂的轉(zhuǎn)軸（21)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置（6)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（6)包括電機(jī)（61)，所述電機(jī)（61)的輸 出軸與伸縮臂的轉(zhuǎn)軸（21)同向延伸，所述電機(jī)（61)的輸出軸上連接有減速器（62)，并且減 速器（62)的輸出軸連接至一離合器（63)，離合器（63)連接至一小齒輪（64)，所述離合器 (63)控制小齒輪（64)與減速器（62)的接通或分離，所述小齒輪（64)與一大齒輪（65)相 嚙合，所述大齒輪（65)固定于所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸（21)上并且以所述伸縮臂的轉(zhuǎn)軸（21)為 軸。2. 如權(quán)利要求1所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于：所述主臂（31)和副臂（32) 均包括同向延伸的兩根長桿以及位于長桿之間橫向延伸的多根橫桿，所述支架（2)上水平 向前延伸有擱置桿（25)，所述伸縮臂縮回時(shí)所述集電器（5)擱置于所述擱置桿（25)上，所 述主臂（31)和支架（2)之間還連接有阻尼器（36)。3. 如權(quán)利要求1所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于：所述補(bǔ)償拉桿（33)鉸接于 一副臂拐臂（35)的后端，所述副臂拐臂（35)的前端固定于所述副臂（32)的后端。4. 如權(quán)利要求1所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于：所述補(bǔ)償拉桿（33)包括 位于外側(cè)筒狀中空的殼體（331)，以及位于殼體（331)內(nèi)一端始終伸出于殼體的伸縮桿 (332) ，所述伸縮桿（332)可相對于殼體（331)伸縮。5. 如權(quán)利要求4所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于：所述伸縮桿（332)的兩端 上分別套有一個(gè)套筒（333)，并且其中一個(gè)套筒露出位于殼體（331)的外側(cè)，所述兩個(gè)套筒 (333) 在相對的面上設(shè)有法蘭面（3331)，所述殼體（331) -端內(nèi)側(cè)以及與一端相間隔的位 置分別設(shè)有一圈向內(nèi)突出的軸套（3311)，所述法蘭面（3331)位于所述兩個(gè)軸套（3311)之 間，所述伸縮桿（332)的兩端分別設(shè)有突出的尼龍螺母（335)，并且所述尼龍螺母（335)分 別卡于所述殼體（331)內(nèi)部的套筒（333)的內(nèi)側(cè)和位于殼體（331)外側(cè)的套筒（333)的外 側(cè)。6. 如權(quán)利要求1所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于：所述副臂（32)以及調(diào)節(jié)拉 桿（34)的前端鉸接在一提升支架（4)上，所述集電器（5)連接于提升支架（4)的前端，并 且可沿提升支架（4)上下運(yùn)動(dòng)。7. 如權(quán)利要求6所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于：所述提升支架（4)上設(shè)有 至少兩根堅(jiān)直間隔設(shè)置的導(dǎo)軌（42)，所述集電器（5)的后端固定有直線軸承（71)套于所述 導(dǎo)軌（42)上并且可沿所述導(dǎo)軌（42)上下運(yùn)動(dòng)，所述提升支架（4)上還固定有驅(qū)動(dòng)集電器 (5)上下運(yùn)動(dòng)的提升裝置（41)。8. 如權(quán)利要求7所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于：所述提升裝置（41)包括提 升電機(jī)（411)，以及連接所述提升電機(jī)（411)的輸出軸和一雙向卷筒（413)的提升離合器 (412)，所述雙向卷筒（413)上繞有鋼絲繩（414)，所述提升支架（4)的上下兩端分別設(shè)有一 滑輪（43)，所述集電器（5)的后端中部固定有一固線夾（518)，所述鋼絲繩（414)的兩端分 別從上下兩個(gè)方向繞過所述滑輪（43)固定于所述固線夾（518)上。9. 如權(quán)利要求1所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于：所述取電支架包括與滑觸 線（12)同向水平延伸并且分別位于滑觸線（12)上方和下方間隔設(shè)置的上水平導(dǎo)軌（13) 和下水平導(dǎo)軌（14)，所述滑觸線（12)、上水平導(dǎo)軌（13)和下水平導(dǎo)軌（14)的兩端外側(cè)還 設(shè)有一與滑觸線同向延伸的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭安康，劉鐵生，鄭浙廣，
申請(專利權(quán))人：上海振華港機(jī)集團(tuán)寧波傳動(dòng)機(jī)械有限公司，鄭安康，
類型：新型
國別省市：浙江;33