秸稈焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開的秸稈焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置，包括遙感平臺(tái)以及地面數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置；遙感平臺(tái)包括第一數(shù)據(jù)處理模塊，第一數(shù)據(jù)處理模塊分別通過導(dǎo)線連接有全球定位模塊、第一存儲(chǔ)模塊、第一無線傳輸模塊、遙感數(shù)據(jù)采集模塊以及電源模塊；地面數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置包括第二數(shù)據(jù)處理模塊，第二數(shù)據(jù)處理模塊分別通過導(dǎo)線連接有第二無線傳輸模塊、飛行控制模塊和顯示模塊；第一無線傳輸模塊與第二無線傳輸模塊無線連接。該裝置采用四旋翼飛行器搭載高速DSP數(shù)據(jù)測量處理系統(tǒng)對(duì)秸稈火點(diǎn)進(jìn)行低空監(jiān)測預(yù)警研究，在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感監(jiān)測的短板減少昂貴行政管理成本的同時(shí)，為環(huán)境污染的改善和治理、節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和社會(huì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展提供強(qiáng)有力支持。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于環(huán)保監(jiān)控設(shè)備
，具體涉及一種秸桿焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置。 秸稈焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置
技術(shù)介紹
每年夏收秋收時(shí)分，我國廣大城郊結(jié)合地區(qū)的農(nóng)民都有大量焚燒秸桿的習(xí)慣。焚 燒秸桿將直接產(chǎn)生出大量的PM2. 5細(xì)顆粒物，導(dǎo)致空氣中總懸浮顆粒數(shù)量增加，焚燒產(chǎn)生 的滾滾濃煙中含有大量的CO、C02、S02等有毒有害氣體，會(huì)對(duì)人體健康產(chǎn)生不良影響。此外 焚燒秸桿所產(chǎn)生的煙霧不僅對(duì)空氣的質(zhì)量造成了嚴(yán)重的污染，還會(huì)造成嚴(yán)重的社會(huì)危害和 增加交通事故發(fā)生率。 從2004年開始，原國家環(huán)保總局利用衛(wèi)星遙感等現(xiàn)代科技手段，對(duì)全國夏秋兩季 秸桿焚燒情況實(shí)施了在線監(jiān)控，將每日兩次收到的有關(guān)焚燒火點(diǎn)數(shù)、焚燒時(shí)間、焚燒所在省 地縣名、經(jīng)緯度、火區(qū)影響范圍等信息以及衛(wèi)星遙感火情監(jiān)測圖像編輯成《秸桿焚燒衛(wèi)星遙 感監(jiān)測情況通報(bào)》。但高分辨率的衛(wèi)星遙感用E0S-M0DIS數(shù)據(jù)進(jìn)行秸桿焚燒火點(diǎn)的監(jiān)測和 評(píng)估依然受天氣限制，影像上經(jīng)常有云覆蓋，存在不確定性、精度有待提高等問題。由于所 采用的氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)僅能探測最小為50-100m 2的完全燃燒的火場，亦會(huì)導(dǎo)致焚燒持續(xù)時(shí)間 較短小規(guī)模的秸桿焚燒被漏掉。此外衛(wèi)星遙感監(jiān)測主要依靠紅外線監(jiān)測溫度，除了秸桿焚 燒外，電焊、煉鋼、熱島效應(yīng)等情況，也可能在系統(tǒng)中顯示為火點(diǎn)，從而導(dǎo)致誤報(bào)現(xiàn)象。 因此雖然有衛(wèi)星遙感指導(dǎo)秸桿禁燒工作，各地根據(jù)衛(wèi)星遙感測得的火點(diǎn)經(jīng)緯度信 息仍需派專人持GPS等定位設(shè)備核實(shí)校對(duì)。更多的農(nóng)村地區(qū)主要靠人海戰(zhàn)術(shù)堵住秸桿焚 燒，全面推廣縣干部包鎮(zhèn)、鎮(zhèn)干部包村、村干部包組、組干部包片的做法，組織相關(guān)部門分 組上路實(shí)行24小時(shí)不間斷巡查，對(duì)重點(diǎn)區(qū)域采取現(xiàn)場巡查和固定專人盯防相結(jié)合的方式 查處秸桿焚燒行為。昂貴的行政成本下依然是管理低效的現(xiàn)實(shí)，更糟糕的是命令和禁止的 方法無法為減輕環(huán)境損害的新技術(shù)提供激勵(lì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種秸桿焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置，解決了現(xiàn)有的通過衛(wèi)星遙 感技術(shù)對(duì)秸桿焚燒點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，出現(xiàn)的精度低、漏查以及誤報(bào)的問題。 本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：秸桿焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置，包括遙感平臺(tái)以及地面 數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置；遙感平臺(tái)包括第一數(shù)據(jù)處理模塊，第一數(shù)據(jù)處理模塊分別通過導(dǎo)線連接有 全球定位模塊、第一存儲(chǔ)模塊、第一無線傳輸模塊、遙感數(shù)據(jù)采集模塊以及電源模塊；地面 數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置包括第二數(shù)據(jù)處理模塊，第二數(shù)據(jù)處理模塊分別通過導(dǎo)線連接有第二無線傳 輸模塊、飛行控制模塊和顯示模塊；第一無線傳輸模塊與第二無線傳輸模塊無線連接。 本技術(shù)的特點(diǎn)還在于， 遙感數(shù)據(jù)采集模塊包括第二存儲(chǔ)模塊，第二存儲(chǔ)模塊分別連接有熱電堆紅外測溫 傳感器、紅外火焰探測器以及(XD攝像頭，第二存儲(chǔ)模塊連接至第一數(shù)據(jù)處理模塊。 遙感平臺(tái)安裝于四旋翼飛行器上。 所述的第二數(shù)據(jù)處理模塊的型號(hào)為DSP56F807。 熱電堆紅外測溫傳感器的型號(hào)為TPD2T0625。 本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)的秸桿焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置采用四旋翼飛行器 搭載高速DSP數(shù)據(jù)測量處理系統(tǒng)對(duì)秸桿火點(diǎn)進(jìn)行低空監(jiān)測預(yù)警研究，在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感監(jiān)測 的短板減少昂貴行政管理成本的同時(shí)，為環(huán)境污染的改善和治理、節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和 社會(huì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展提供強(qiáng)有力支持。 【附圖說明】 圖1是本技術(shù)的秸桿焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本技術(shù)的秸桿焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置中遙感數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，101.數(shù)據(jù)處理模塊，102.全球定位模塊，103.第一存儲(chǔ)模塊，104.第一無線 傳輸模塊，105.遙感數(shù)據(jù)采集模塊，106.電源模塊； 51.第二存儲(chǔ)模塊，52.熱電堆紅外測溫傳感器，53.紅外火焰探測器，54. C⑶攝像 頭； 201.第二數(shù)據(jù)處理模塊，202.第二無線傳輸模塊，203.飛行控制模塊，204.顯示 模塊。 【具體實(shí)施方式】 下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。 本技術(shù)提供了一種秸桿焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置，如圖1所示，包括遙感平臺(tái)以及地 面數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置；遙感平臺(tái)包括第一數(shù)據(jù)處理模塊101，第一數(shù)據(jù)處理模塊101分別通過導(dǎo) 線連接有全球定位模塊102、第一存儲(chǔ)模塊103、第一無線傳輸模塊104、遙感數(shù)據(jù)采集模塊 105以及電源模塊106 ;地面數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置包括第二數(shù)據(jù)處理模塊201，第二數(shù)據(jù)處理模塊 201分別通過導(dǎo)線連接有第二無線傳輸模塊202、飛行控制模塊203和顯示模塊204 ;第一 無線傳輸模塊104與第二無線傳輸模塊202無線連接。 如圖2所示，遙感數(shù)據(jù)采集模塊105包括第二存儲(chǔ)模塊51，第二存儲(chǔ)模塊51分別 連接有熱電堆紅外測溫傳感器52、紅外火焰探測器53以及(XD攝像頭54,第二存儲(chǔ)模塊51 連接至第一數(shù)據(jù)處理模塊101。 遙感平臺(tái)安裝于四旋翼飛行器上。 所述的第二數(shù)據(jù)處理模塊201的型號(hào)為DSP56F807。 熱電堆紅外測溫傳感器52的型號(hào)為TPD2T0625。 四旋翼飛行器是20世紀(jì)90年代后發(fā)展起來的新一代能夠垂直起降的、多旋翼式 遙控自主飛行器，其成本低、適用性強(qiáng)、性能穩(wěn)定，特別適合在近地面環(huán)境中執(zhí)行監(jiān)視、偵察 任務(wù)。 四旋翼飛行器具有以下特點(diǎn)：可在云下低空飛行，彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感在有云覆蓋地區(qū) 上空不能有效采集數(shù)據(jù)的缺陷。采用四旋翼飛行器作為飛行平臺(tái)，遙感數(shù)據(jù)采集成本比航 天航空遙感平臺(tái)低。采用數(shù)碼相機(jī)模塊或高性能視頻采集模塊作為傳感器采集數(shù)據(jù)，采集 速度快分辨率高。四旋翼飛行器構(gòu)成的遙測遙感平臺(tái)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，氣候適應(yīng)性高，起降場地要 求低。 使用時(shí)，由四旋翼飛行器裝載著遙感平臺(tái)在低空飛行，地面監(jiān)控人員可以通過地 面數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置中的第二數(shù)據(jù)處理模塊201，輸入具體參數(shù)坐標(biāo)讓四旋翼飛行器按照規(guī)劃 的航線自動(dòng)飛行，設(shè)置例如定點(diǎn)360度全景拍攝、圍著定點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行環(huán)繞拍攝、沿飛行航線 定距、定點(diǎn)拍攝等監(jiān)控方案。除了規(guī)劃自主飛行外，地面監(jiān)控人員還可以通過飛行控制模塊 203切換四旋翼飛行器的飛行模式，由自主飛行模式進(jìn)入遠(yuǎn)程遙控飛行模式，便于在某些特 定環(huán)境下地面監(jiān)控人員操控飛行器降低攝像高度或緊急著陸或緊急避障等操作。 四旋翼飛行器裝載的遙感平臺(tái)中的第一數(shù)據(jù)處理模塊101開始起飛前的檢測工 作。起飛前的檢測工作流程要分為2部：首先系統(tǒng)初始化，進(jìn)行系統(tǒng)軟硬件的初始化和參數(shù) 預(yù)置；第二步遙控遙測，第一數(shù)據(jù)處理模塊101通過第一無線傳輸模塊104接收地面數(shù)據(jù) 監(jiān)控裝置中第二無線傳輸模塊202傳輸?shù)闹噶睿瑫r(shí)第一無線傳輸模塊104分別將四旋翼 飛行器自身傳感器的飛行狀態(tài)參數(shù)、遙感數(shù)據(jù)采集模塊105采集的地表溫度數(shù)據(jù)和視頻信 息流數(shù)據(jù)、全球定位模塊102的GPS字節(jié)流信息發(fā)送回地面監(jiān)測裝置的第二數(shù)據(jù)處理模塊 201，地面監(jiān)測裝置的第二數(shù)據(jù)處理模塊201接收到正常應(yīng)答數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)校對(duì)和控制 解算，確定一切正常后發(fā)出升空指令。 第一數(shù)據(jù)處理模塊101是遙感平臺(tái)的核心計(jì)算模塊，它在每個(gè)控制周期內(nèi)實(shí)時(shí)處 理四旋翼飛行器自身飛行狀態(tài)傳感器采集的數(shù)據(jù)和遙感數(shù)據(jù)采集模塊105采集的數(shù)據(jù)，運(yùn) 算處理之后，得到四旋翼飛行器的姿態(tài)和位置信息，結(jié)合第一無線傳輸模塊104接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
秸稈焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于，包括遙感平臺(tái)以及地面數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置；所述遙感平臺(tái)包括第一數(shù)據(jù)處理模塊（101），所述第一數(shù)據(jù)處理模塊（101）分別通過導(dǎo)線連接有全球定位模塊（102）、第一存儲(chǔ)模塊（103）、第一無線傳輸模塊（104）、遙感數(shù)據(jù)采集模塊（105）以及電源模塊（106）；所述地面數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置包括第二數(shù)據(jù)處理模塊（201），所述第二數(shù)據(jù)處理模塊（201）分別通過導(dǎo)線連接有第二無線傳輸模塊（202）、飛行控制模塊（203）和顯示模塊（204）；所述第一無線傳輸模塊（104）與所述第二無線傳輸模塊（202）無線連接。

【技術(shù)特征摘要】
1. 秸桿焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于，包括遙感平臺(tái)以及地面數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置；所述遙 感平臺(tái)包括第一數(shù)據(jù)處理模塊（101)，所述第一數(shù)據(jù)處理模塊（101)分別通過導(dǎo)線連接有 全球定位模塊（102)、第一存儲(chǔ)模塊（103)、第一無線傳輸模塊（104)、遙感數(shù)據(jù)采集模塊 (105)以及電源模塊（106);所述地面數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置包括第二數(shù)據(jù)處理模塊（201)，所述第二 數(shù)據(jù)處理模塊（201)分別通過導(dǎo)線連接有第二無線傳輸模塊（202 )、飛行控制模塊（203 )和 顯示模塊（204);所述第一無線傳輸模塊（104)與所述第二無線傳輸模塊（202)無線連接。2. 如權(quán)利要求1所述的秸桿焚燒點(diǎn)監(jiān)控裝置，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張志偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陜西理工學(xué)院，
類型：新型
國別省市：陜西;61