本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種可實現(xiàn)銅帶自動纏繞及換盤的裝置，本發(fā)明專利技術(shù)的工藝利用帶電磁離合器的伸縮軸實現(xiàn)銅帶纏繞的旋轉(zhuǎn)運動、往返直線運動以及實現(xiàn)纏繞后繞線盤的脫離運動，再通過滾珠絲杠導(dǎo)軌移動另一繞線盤進行下一個繞線，再通過機械手取下繞好的銅帶繞線盤，換上新的繞線盤，實現(xiàn)銅帶的自動纏繞及換盤。本發(fā)明專利技術(shù)提供的自動纏繞換盤裝置，包括兩套繞線機構(gòu)、一根伸縮軸、一個電磁離合器以及一個滾珠絲杠直線模組。本發(fā)明專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、生產(chǎn)自動化程度高等顯著特點。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
帶離合伸縮軸的銅帶自動纏繞、換盤工藝及裝置
本專利技術(shù)涉及一種銅帶或銅線的自動纏繞及換盤的裝置，也可以用于其他材料的帶或線的自動纏繞及換盤，屬于收放線相關(guān)機械裝備的
技術(shù)介紹
自2004年以來，我國的銅帶材料的生產(chǎn)與消費量在各個國家中已連續(xù)8年位居世界第1位。當(dāng)前我國對銅帶產(chǎn)品的精度、質(zhì)量及生產(chǎn)效率要求越來越高，迫切要求開發(fā)卷得整齊、且生產(chǎn)自動化程度高的纏繞機。銅帶纏繞機的功能和技術(shù)水平，對纏繞產(chǎn)品的質(zhì)量和工作性能起著決定作用。因而人們在著力于研究纏繞工藝的同時，對銅帶纏繞工藝裝備的設(shè)計研制也是賦予了高度重視。國外纏繞機技術(shù)的起步早于中國二十多年，在這二十多年時間里，國外的纏繞機技術(shù)度過了從手工到半自動化期，已經(jīng)逐步由半自動化向全自動化轉(zhuǎn)變。近年來，特別是在技術(shù)水平比較高的國家，由于機械電子工業(yè)的飛速發(fā)展，小型及微型線圈已經(jīng)進入到各個領(lǐng)域，在輕工業(yè)、日用品工業(yè)部門，對它們的需要量正在與日俱增。各類繞線機也應(yīng)運而生，品種繁多，有的繞制平行線圈，有的繞制環(huán)狀扇狀線圈也有的繞制馬鞍形及異形線圈等等。但在纏繞的自動化程度上，特別是在銅帶的纏繞上，現(xiàn)有的設(shè)計仍有較多需改進的地方。特別是在銅帶剛開始纏繞時，銅帶不易纏在繞線盤上，因此，很多設(shè)計采用停機，采用手動方式進行纏繞以壓住銅帶后，再開機進行繞線；再就是繞線盤繞滿后，如何自動換一個新的繞線盤繼續(xù)進行繞線也存在一些問題。因此，對銅帶自動纏繞及換盤的工藝及結(jié)構(gòu)進行改進和創(chuàng)新，期望提高銅帶纏繞的自動化水平，提升銅帶的纏繞效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠?qū)︺~帶或銅線進行自動纏繞，并能自動換盤的工藝及裝置，以提高銅帶或銅線的收放線效率，特別是配合銅帶或銅線的壓延成形工序，以提升整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)本專利技術(shù)的目的，本專利技術(shù)所述的帶離合伸縮軸的銅帶自動纏繞、換盤工藝具體為：繞線開始，伸縮軸處于伸長的極限位置，繞線換盤組件的擋盤與繞線盤空開一段距離，銅帶進入擋盤和繞線盤之間的空間，伸縮軸回退，使得擋盤與繞線盤一起壓住銅帶，即完成銅帶的卡線及壓線運動；然后再進行纏繞運動，纏繞剛開始時，確保銅帶頭部是在擋盤和繞線盤的夾緊狀態(tài)下進行纏繞，當(dāng)纏繞一定圈數(shù)后，才在擋盤和繞線盤分開狀態(tài)下進行纏繞，纏繞運動是以一定速度的旋轉(zhuǎn)及伸縮運動復(fù)合而成的；換盤運動是通過電磁離合器脫開繞線盤部分，繞線盤通過滾珠絲杠直線模組移動到固定位置，與此同時，下一繞線盤移動到上一繞線盤位置，繼續(xù)進行銅帶纏繞，接著由機械手取下繞好的銅帶繞線盤，裝上空的銅帶繞線盤，如此反復(fù)進行自動纏繞及換盤。上述帶離合伸縮軸的銅帶自動纏繞、換盤工藝及裝置，包括機架、電機、第一伺服電機、第一伺服電機、繞線換盤組件、電磁離合器、伸縮軸組件和滾珠絲杠導(dǎo)軌，其特征在于所述機架一端設(shè)有與機架垂直的滾珠絲杠導(dǎo)軌，滾珠絲杠導(dǎo)軌一端設(shè)有第一伺服電機，滾珠絲杠導(dǎo)軌上設(shè)有兩組繞線換盤組件，繞線換盤組件通過電磁離合器與伸縮軸組件連接，伸縮軸組件另一端連接有電機。所述伸縮軸組件包括前半軸、后半軸和滾珠絲杠驅(qū)動組件，兩個半軸之間設(shè)有套筒，后半軸的后段安裝電磁離合器，套筒通過滑動軸承安裝在機架的支架上，前半軸后端通過鍵與套筒連接，套筒內(nèi)裝有推力軸承、滾動軸承和內(nèi)部軸套，推力軸承后端套有軸套，軸套與電磁離合器相連接。伸縮軸通過絲杠可帶動前半軸往返運動，可使伸縮軸與電磁離合器接合和脫離，當(dāng)伸縮軸與離合器接合后，伸縮軸可以帶動繞線盤左右移動，使銅帶均勻纏繞在繞線盤上。所述繞線換盤組件包括繞線盤、長軸、擋盤、拉桿、彈簧、電磁離合器、支撐板，繞線盤通過螺母固定在一根長軸末端，長軸通過兩個滑動軸承固定在支撐板上，擋盤通過拉桿及彈簧固定在支撐板上，彈簧松弛狀態(tài)下，擋板與繞線盤之間有一定間距，彈簧能壓縮的距離與間距之和略大于繞線盤纏繞的間距，長軸的另一端連接離合器，支撐板安裝在機架上。兩個繞線盤相隔一定距離裝在滾珠絲杠導(dǎo)軌上。繞線盤部分通過擋盤與彈簧及繞線盤的綜合作用，可實現(xiàn)繞線剛開始纏繞時的卡線。所述滾珠絲杠驅(qū)動組件包括滾珠絲杠、絲杠螺母和第二伺服電機，滾珠絲杠安裝于套筒正下方，與套筒平行，滾珠絲杠上裝有絲杠螺母，絲杠螺母與套筒底部通過螺母連接在一起，滾珠絲杠兩端架在支架上，滾珠絲杠前端與第二伺服電機連接，依靠電機使?jié)L珠絲杠進行正反轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)的有效效益是：本專利技術(shù)提出了一種利用帶電磁離合器的伸縮軸來完成繞線的直線運動以及換盤動作，利用帶彈簧的擋板及繞線盤來完成卡線壓線的動作。相應(yīng)機構(gòu)完成的動作能實現(xiàn)銅帶的自動纏繞與換盤，提升了銅帶繞線的自動化水平，能顯著提高生產(chǎn)效率。在相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，電磁離合器及直線模組簡化了換盤的動作，伸縮桿的結(jié)構(gòu)采用套裝方式，簡化了相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)，并能可靠地實現(xiàn)繞線所需的直線與旋轉(zhuǎn)的聯(lián)合動作。特別是伸縮桿在繞線開始時，可有效控制繞線盤與擋板的間距，可讓銅帶進入間距后，再通過伸縮桿的運動，將繞線盤與擋板貼合，并通過彈簧的作用壓緊，極大程度地簡化了銅帶初始纏繞的卡線與壓線動作。因此，本專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、生產(chǎn)自動化程度高等顯著特點。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的主視圖。圖2為本專利技術(shù)的左視圖。圖3為本專利技術(shù)的俯視圖。圖4為本專利技術(shù)繞線盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本專利技術(shù)伸縮軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。1.機架，2.繞線換盤組件，3.電磁離合器，4.伸縮軸組件，5.滾珠絲杠驅(qū)動組件，6.電機，7.第一伺服電機，8.滾珠絲杠導(dǎo)軌，9.螺母，10.平鍵，11.繞線盤，12.擋盤，13.螺栓，14.彈簧，15.滑動軸承，16.長軸，17.滑動軸承，18.支撐板，19.絲杠滾動軸承，20.內(nèi)部軸套，21.后半軸，22.軸套，23.推力軸承，24.套筒滑動軸承，25.支架，26.滾動軸承，27.套筒，28.長鍵，29.前半軸軸承，30.前半軸，31.第二伺服電機，32.螺栓，33.絲杠滾動軸承，34.絲杠螺母，35.滾珠絲杠。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例對本專利技術(shù)作進一步的說明。如圖所示，本專利技術(shù)所述的帶離合伸縮軸的銅帶自動纏繞、換盤工藝具體為：繞線開始，伸縮軸處于伸長的極限位置，繞線換盤組件2的擋盤12與繞線盤11空開一段距離，銅帶進入擋盤12和繞線盤之間的空間，伸縮軸回退，使得擋盤與繞線盤一起壓住銅帶，即完成銅帶的卡線及壓線運動；然后再進行纏繞運動，纏繞剛開始時，確保銅帶頭部是在擋盤12和繞線盤11的夾緊狀態(tài)下進行纏繞，當(dāng)纏繞一定圈數(shù)后，才在擋盤12和繞線盤11分開狀態(tài)下進行纏繞，纏繞運動是以一定速度的旋轉(zhuǎn)及伸縮運動復(fù)合而成的；換盤運動是通過電磁離合器3脫開繞線盤11部分，繞線盤11通過滾珠絲杠導(dǎo)軌8移動到固定位置，與此同時，下一繞線盤移動到上一繞線盤位置，繼續(xù)進行銅帶纏繞，接著由機械手取下繞好的銅帶繞線盤，裝上空的銅帶繞線盤，如此反復(fù)進行自動纏繞及換盤。上述帶離合伸縮軸的銅帶自動纏繞、換盤工藝及裝置，包括機架1、電機6、第一伺服電機7、第二伺服電機31、繞線換盤組件2、電磁離合器3、伸縮軸組件4和滾珠絲杠導(dǎo)軌8，所述機架1一端設(shè)有與機架1垂直的滾珠絲杠導(dǎo)軌8，滾珠絲杠導(dǎo)軌8一端設(shè)有第一伺服電機7，滾珠絲杠導(dǎo)軌8上設(shè)有兩組繞線換盤組件2，繞線換盤組件2通過電磁離合器3與伸縮軸組件4連接，伸縮軸組件4另一端連接有電機6。伸縮軸組件4包括前半軸30、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
帶離合伸縮軸的銅帶自動纏繞、換盤工藝，其特征在于：繞線開始，伸縮軸處于伸長的極限位置，繞線換盤組件的擋盤與繞線盤空開一段距離，銅帶進入擋盤和繞線盤之間的空間，伸縮軸回退，使得擋盤與繞線盤一起壓住銅帶，即完成銅帶的卡線及壓線運動；然后再進行纏繞運動，纏繞剛開始時，確保銅帶頭部是在擋盤和繞線盤的夾緊狀態(tài)下進行纏繞，當(dāng)纏繞一定圈數(shù)后，才在擋盤和繞線盤分開狀態(tài)下進行纏繞，纏繞運動是以一定速度的旋轉(zhuǎn)及伸縮運動復(fù)合而成的；換盤運動是通過電磁離合器脫開繞線盤部分，繞線盤通過滾珠絲杠直線模組移動到固定位置，與此同時，下一繞線盤移動到上一繞線盤位置，繼續(xù)進行銅帶纏繞，接著由機械手取下繞好的銅帶繞線盤，裝上空的銅帶繞線盤，如此反復(fù)進行自動纏繞及換盤。
【技術(shù)特征摘要】
1.帶離合伸縮軸的銅帶自動纏繞、換盤工藝，其特征在于：繞線開始，伸縮軸處于伸長的極限位置，繞線換盤組件的擋盤與繞線盤空開一段距離，銅帶進入擋盤和繞線盤之間的空間，伸縮軸回退，使得擋盤與繞線盤一起壓住銅帶，即完成銅帶的卡線及壓線運動；然后再進行纏繞運動，纏繞剛開始時，確保銅帶頭部是在擋盤和繞線盤的夾緊狀態(tài)下進行纏繞，當(dāng)纏繞一定圈數(shù)后，才在擋盤和繞線盤分開狀態(tài)下進行纏繞，纏繞運動是以一定速度的旋轉(zhuǎn)及伸縮運動復(fù)合而成的；換盤運動是通過電磁離合器脫開繞線盤部分，繞線盤通過滾珠絲杠直線模組移動到固定位置，與此同時，下一繞線盤移動到上一繞線盤位置，繼續(xù)進行銅帶纏繞，接著由機械手取下繞好的銅帶繞線盤，裝上空的銅帶繞線盤，如此反復(fù)進行自動纏繞及換盤。2.如權(quán)利要求1所述的工藝的實施方式的帶離合伸縮軸的銅帶自動纏繞、換盤裝置，包括機架、電機、第一伺服電機、第二伺服電機、繞線換盤組件、電磁離合器、伸縮軸組件和滾珠絲杠導(dǎo)軌，其特征在于所述機架一端設(shè)有與機架垂直的滾珠絲杠導(dǎo)軌，滾珠絲杠導(dǎo)軌一端設(shè)有第一伺服電機，滾珠絲杠導(dǎo)軌...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃風(fēng)立，張禮兵，左春檉，鐘美鵬，沈劍英，婁勇堅，吳婷，
申請(專利權(quán))人：嘉興學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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