【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種爬階梯減振裝置,其特征在于,所述裝置由托架(1)和兩個(gè)柔性輪(2)組成,其中柔性輪(2)由滑輪(3)、伸縮腿(4)、拉壓彈簧(5)、擺動(dòng)腿(6)、扭轉(zhuǎn)彈簧(7)和輪盤(8)組成;柔性輪通過(guò)柔性腿與臺(tái)階面接觸,輪盤通過(guò)鉸鏈連接三個(gè)柔性腿,每個(gè)柔性腿都由擺動(dòng)腿和伸縮腿連接而成,并構(gòu)成移動(dòng)副,在連接處都裝有拉壓彈簧,柔性腿通過(guò)鉸鏈連接輪盤的同時(shí),使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個(gè)擺動(dòng)腿,伸縮腿末端裝有滑輪。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:李鐵軍,劉振輝,趙詩(shī)宇,魏亮,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:沈陽(yáng)化工大學(xué),
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:遼寧;21
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