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    基于反射縱波的壓力容器壓力檢測方法和測量系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):10470423 閱讀:225 留言:0更新日期:2014-09-25 09:24
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于反射縱波的壓力容器壓力檢測方法和測量系統(tǒng)。測量系統(tǒng)包括圓柱形壓力容器、手動(dòng)加壓泵、恒溫箱、超聲波激發(fā)與接收裝置、高速示波器、計(jì)算機(jī)。檢測方法的基本原理是根據(jù)超聲波聲彈性原理和板殼理論,經(jīng)過推導(dǎo)和簡化處理,建立了基于反射縱波的壓力測量模型,即得到壓力容器內(nèi)壓與超聲波傳播時(shí)延之間的關(guān)系;然后基于FIR數(shù)字濾波器與互相關(guān)算法獲取精確的傳播時(shí)延;最后為了減小溫度的干擾,提出一種帶溫度補(bǔ)償?shù)臏y量模型,使壓力測量誤差控制在一個(gè)較小的范圍內(nèi)。測試結(jié)果表明,本發(fā)明專利技術(shù)較之其他類似的測量方法靈敏度和精度更高,抗干擾能力更強(qiáng)。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    基于反射縱波的壓力容器壓力檢測方法和測量系統(tǒng)
    [〇〇〇1] 本專利屬非介入式壓力檢測
    ,尤其涉及一種基于反射縱波的壓力容器壓 力檢測方法和測量系統(tǒng)。
    技術(shù)介紹
    壓力容器是一種承受壓力載荷的密閉容器,其主要作用是存儲(chǔ)、運(yùn)輸高壓的氣體 或液體,或者是為熱量交換、物質(zhì)反應(yīng)提供一個(gè)密閉的空間,廣泛應(yīng)用于石油化工、醫(yī)藥、冶 金、航空航天、輕工紡織等行業(yè)。 由于壓力容器往往工作在高溫、高壓環(huán)境,承載的介質(zhì)多為易燃、劇毒或腐蝕性介 質(zhì),因此壓力容器是一種具有較高危險(xiǎn)性的特種設(shè)備。一旦發(fā)生泄漏、爆炸等事故,將會(huì)造 成人員傷亡和重大財(cái)產(chǎn)損失。通過對壓力容器安全事故原因分析,因操作失誤或異常化學(xué) 反應(yīng)引起的過壓是壓力容器安全事故的主要原因之一。如果能做到實(shí)時(shí)檢測并嚴(yán)格控制其 壓力必將大大減少壓力容器的安全隱患,從而有力地促進(jìn)安全生產(chǎn)。 傳統(tǒng)的壓力檢測方法均為介入式,即需要在壓力容器上開孔引壓,以便將壓力引 導(dǎo)至壓力傳感器處。此種方法的主要弊端為:1)開孔會(huì)引起孔邊緣處應(yīng)力集中,容易引起 裂紋等缺陷,造成許多壓力容器爆炸、泄漏等安全事故的發(fā)生;2)某些情況下,由于客觀條 件限制或結(jié)構(gòu)要求不允許開孔。因此實(shí)現(xiàn)壓力的非介入式檢測將會(huì)是經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中迫切 需要解決的科學(xué)問題,也是檢測技術(shù)學(xué)科發(fā)展的必然趨勢。 在非介入式壓力檢測
    ,主要有以下幾種方法:1)應(yīng)變法,即把應(yīng)變片或 光纖光柵直接粘貼在壓力容器外壁上,通過對其應(yīng)變的測量來實(shí)現(xiàn)壓力的檢測。2)電容法, 即將電極置于管壁外側(cè),通過測量由壓力變化引起的介電常數(shù)變化來實(shí)現(xiàn)壓力的檢測。3) 超聲檢測法,根據(jù)超聲波在被測介質(zhì)中的傳播、反射、透射等行為,通過對傳播速度、信號(hào)幅 值等超聲波特征量的測量,實(shí)現(xiàn)對壓力的無損檢測。方法主要有兩種:一種通過建立超聲波 波速變化與壓力的測量模型實(shí)現(xiàn)壓力檢測;另一種則通過獲得超聲波的振幅與容器壓力的 關(guān)系來實(shí)現(xiàn)壓力測量。 下面為一些關(guān)于非介入式壓力檢測研究成果以及相關(guān)的專利技術(shù)專利: 1、安驥,張洪朋,張興彪,孫玉清.基于非插入技術(shù)的液壓系統(tǒng)壓力傳感器[J].機(jī) 床與液壓,2008, 36 (9) :217-219, 203,其提出了一種以應(yīng)變傳感器和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集為基 礎(chǔ)構(gòu)成的壓力測量系統(tǒng)。 2、黃姣英,袁海文,安晨亮等.一種電容非介入式壓力測量方法研究[J].儀器儀 表學(xué)報(bào),2009, 30 (8) : 1773-1777,其提出了一種基于變介電常數(shù)電容式的壓力測量方法。 3、專利技術(shù)專利基于瑞利表面波的無損測壓方法(申請?zhí)枺?00410066996. 2),其提 出了一種利用瑞利表面波來實(shí)現(xiàn)待測容器無損測壓的實(shí)現(xiàn)方法。[〇〇1〇] 4、專利技術(shù)專利圓柱形壓力容器表面溫度和壓力無損測量方法和裝置(申請?zhí)枺?200710069419. 2),其公開了一種基于瑞利波的圓柱形壓力容器的表面溫度和壓力無損測 量方法和裝置。 toon] 以上方法和探索雖然能實(shí)現(xiàn)壓力的無損檢測,但仍然存在著很多局限性。1)應(yīng)變 法:輸出信號(hào)微弱,抗干擾能力較差;存在塑性變形,在大應(yīng)變狀態(tài)下具有較大的非線性; 在潮濕和腐蝕性氣氛中準(zhǔn)確度低,需要經(jīng)常更換;存在零漂,測量準(zhǔn)確度低。2)電容法:介 電常數(shù)受其中的介質(zhì)組分和溫度的影響較大;隨著極板間距增大,電容值急劇下降,由于壓 力變化導(dǎo)致的電容值變化量很微弱,只適合小管徑的測量;電容式傳感器容易受周圍電磁 環(huán)境影響,測量精度不高。3)超聲波法:基于波速變化的方法由于需要超聲波穿過容器中 介質(zhì),導(dǎo)致測量結(jié)果與介質(zhì)類型、介質(zhì)流動(dòng)特性、介質(zhì)溫度等有關(guān);此外超聲波穿過介質(zhì)后 衰減嚴(yán)重,不適合應(yīng)用于大尺寸的對象。基于波幅衰減的方法的測量結(jié)果雖不受容器尺寸 限制,但與容器內(nèi)介質(zhì)類型有關(guān)。種種因素都導(dǎo)致了以上的方法達(dá)不到測量所需的精度和 靈敏度,難以滿足實(shí)際要求。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)在深入研究超聲波在壓力容器管壁傳播機(jī)理的基礎(chǔ)上,提出了基于反射縱 波的壓力檢測方案,包括其檢測方法和測量系統(tǒng)。相比于臨界折射縱波,反射縱波具有更高 的能量和信噪比,提高了壓力測量靈敏度和測量精度。 測量系統(tǒng)是由圓柱形壓力容器、手動(dòng)加壓泵、恒溫箱、超聲波激發(fā)與接收裝置、高 速示波器、計(jì)算機(jī)等部分組成的。為了最大程度地減少因探頭斜楔塊和耦合劑而導(dǎo)致的傳 播時(shí)間變化,本測量系統(tǒng)中采用了一發(fā)兩收的探頭模式。 一種基于反射縱波的壓力檢測方法的步驟如下: 1)入射縱波在界面發(fā)生波型轉(zhuǎn)換,選擇第四反射縱波作為壓力檢測的波形 當(dāng)入射縱波以第一臨界角入射時(shí),在超聲波探頭和壓力容器管壁界面處發(fā)生波型 轉(zhuǎn)換,并在外管壁處產(chǎn)生臨界折射縱波和折射橫波,臨界折射縱波沿外管壁傳播至接收探 頭處被接收;折射橫波在壓力容器管壁中傳播,并在內(nèi)管壁處發(fā)生反射,產(chǎn)生反射縱波-I 和反射橫波-I ;根據(jù)Snell定律,反射縱波-I的反射角為90°,沿內(nèi)管壁傳播;反射橫 波-I繼續(xù)在壓力容器管壁中傳播,并在外管壁處再次發(fā)生反射,產(chǎn)生第一反射縱波和反射 橫波-Π ,第一反射縱波沿外管壁傳播至接收探頭,反射橫波-II繼續(xù)在壓力容器管壁中傳 播,并在內(nèi)管壁處再次發(fā)生反射,產(chǎn)生反射縱波-II和反射橫波-III,反射縱波-II沿著內(nèi) 管壁傳播,而反射橫波-III繼續(xù)在壓力容器管壁中傳播,按照這種傳播方式,在壓力容器 管壁中傳播的橫波會(huì)在外管壁以及內(nèi)管壁發(fā)生多次反射,產(chǎn)生多個(gè)沿著內(nèi)管壁傳播的反射 縱波以及多個(gè)沿著外管壁傳播的反射縱波,因此,固定在外管壁的接收探頭會(huì)接收到臨界 折射縱波、第一反射縱波、第二反射縱波、第三反射縱波、第四反射縱波等超聲波信號(hào); 由于入射縱波產(chǎn)生的折射橫波能量要明顯強(qiáng)于臨界折射縱波,故接收探頭接收到 的信號(hào)中,由折射橫波所產(chǎn)生的一系列反射縱波能量普遍大于臨界折射縱波,且隨著傳播 距離的增加,臨界折射縱波的衰減程度相比于反射縱波更為明顯。因此反射縱波作為感受 應(yīng)變、壓力變化的理想檢測波形,按照高信噪比和易于識(shí)別的原則,選擇第四反射縱波作為 檢測波形; 2)建立基于反射縱波的壓力測量模型,獲得壓力容器內(nèi)壓與超聲波傳播時(shí)延之間 的關(guān)系; 3)基于FIR數(shù)字濾波器與互相關(guān)算法獲取精確的傳播時(shí)延; 4)對壓力測量模型進(jìn)行溫度補(bǔ)償,完成基于反射縱波的壓力檢測。 所述的步驟2)具體為: 根據(jù)超聲波聲彈性原理和板殼理論,得到壓力測量模型為:本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種基于反射縱波的壓力檢測方法,其特征在于它的步驟如下:1)入射縱波在界面發(fā)生波型轉(zhuǎn)換,選擇第四反射縱波作為壓力檢測的波形當(dāng)入射縱波以第一臨界角入射時(shí),在超聲波探頭和壓力容器管壁界面處發(fā)生波型轉(zhuǎn)換,并在外管壁處產(chǎn)生臨界折射縱波和折射橫波,臨界折射縱波沿外管壁傳播至接收探頭處被接收;折射橫波在壓力容器管壁中傳播,并在內(nèi)管壁處發(fā)生反射,產(chǎn)生反射縱波?I和反射橫波?I;根據(jù)Snell定律,反射縱波?I的反射角為90°,沿內(nèi)管壁傳播;反射橫波?I繼續(xù)在壓力容器管壁中傳播,并在外管壁處再次發(fā)生反射,產(chǎn)生第一反射縱波和反射橫波?II,第一反射縱波沿外管壁傳播至接收探頭,反射橫波?II繼續(xù)在壓力容器管壁中傳播,并在內(nèi)管壁處再次發(fā)生反射,產(chǎn)生反射縱波?II和反射橫波?III,反射縱波?II沿著內(nèi)管壁傳播,而反射橫波?III繼續(xù)在壓力容器管壁中傳播,按照這種傳播方式,在壓力容器管壁中傳播的橫波會(huì)在外管壁以及內(nèi)管壁發(fā)生多次反射,產(chǎn)生多個(gè)沿著內(nèi)管壁傳播的反射縱波以及多個(gè)沿著外管壁傳播的反射縱波,因此,固定在外管壁的接收探頭會(huì)接收到臨界折射縱波、第一反射縱波、第二反射縱波、第三反射縱波、第四反射縱波等超聲波信號(hào);由于入射縱波產(chǎn)生的折射橫波能量要明顯強(qiáng)于臨界折射縱波,故接收探頭接收到的信號(hào)中,由折射橫波所產(chǎn)生的一系列反射縱波能量普遍大于臨界折射縱波,且隨著傳播距離的增加,臨界折射縱波的衰減程度相比于反射縱波更為明顯。因此反射縱波可以作為感受應(yīng)力、壓力變化的理想檢測波形,按照高信噪比和易于識(shí)別的原則,選擇第四反射縱波作為檢測波形;2)建立基于反射縱波的壓力測量模型,獲得壓力容器內(nèi)壓與超聲波傳播時(shí)延之間的關(guān)系;3)基于FIR數(shù)字濾波器與互相關(guān)算法獲取精確的傳播時(shí)延;4)對壓力測量模型進(jìn)行溫度補(bǔ)償,完成基于反射縱波的壓力檢測。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1. 一種基于反射縱波的壓力檢測方法,其特征在于它的步驟如下: 1) 入射縱波在界面發(fā)生波型轉(zhuǎn)換,選擇第四反射縱波作為壓力檢測的波形 當(dāng)入射縱波以第一臨界角入射時(shí),在超聲波探頭和壓力容器管壁界面處發(fā)生波型轉(zhuǎn) 換,并在外管壁處產(chǎn)生臨界折射縱波和折射橫波,臨界折射縱波沿外管壁傳播至接收探頭 處被接收;折射橫波在壓力容器管壁中傳播,并在內(nèi)管壁處發(fā)生反射,產(chǎn)生反射縱波-I和 反射橫波-I ;根據(jù)Snell定律,反射縱波-I的反射角為90°,沿內(nèi)管壁傳播;反射橫波-I 繼續(xù)在壓力容器管壁中傳播,并在外管壁處再次發(fā)生反射,產(chǎn)生第一反射縱波和反射橫 波-Π ,第一反射縱波沿外管壁傳播至接收探頭,反射橫波-II繼續(xù)在壓力容器管壁中傳 播,并在內(nèi)管壁處再次發(fā)生反射,產(chǎn)生反射縱波-II和反射橫波-III,反射縱波-II沿著內(nèi) 管壁傳播,而反射橫波-III繼續(xù)在壓力容器管壁中傳播,按照這種傳播方式,在壓力容器 管壁中傳播的橫波會(huì)在外管壁以及內(nèi)管壁發(fā)生多次反射,產(chǎn)生多個(gè)沿著內(nèi)管壁傳播的反射 縱波以及多個(gè)沿著外管壁傳播的反射縱波,因此,固定在外管壁的接收探頭會(huì)接收到臨界 折射縱波、第一反射縱波、第二反射縱波、第三反射縱波、第四反射縱波等超聲波信號(hào); 由于入射縱波產(chǎn)生的折射橫波能量要明顯強(qiáng)于臨界折射縱波,故接收探頭接收到的信 號(hào)中,由折射橫波所產(chǎn)生的一系列反射縱波能量普遍大于臨界折射縱波,且隨著傳播距離 的增加,臨界折射縱波的衰減程度相比于反射縱波更為明顯。因此反射縱波可以作為感受 應(yīng)力、壓力變化的理想檢測波形,按照高信噪比和易于識(shí)別的原則,選擇第四反射縱波作為 檢測波形; 2) 建立基于反射縱波的壓力測量模型,獲得壓力容器內(nèi)壓與超聲波傳播時(shí)延之間的關(guān) 系; 3) 基于FIR數(shù)字濾波器與互相關(guān)算法獲取精確的傳播時(shí)延; 4) 對壓力測量模型進(jìn)行溫度補(bǔ)償,完成基于反射縱波的壓力檢測。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于反射縱波的壓力檢測方法,其特征在于所述的步驟 2)具體為: 根據(jù)超聲波聲彈性原理和板殼理論,得到壓力測量模型為:(1) ...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:周洪亮周漢華畢瑤趙延杰
    申請(專利權(quán))人:浙江大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:浙江;33

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