用于制造諸如風輪機葉片的細長產品的生產設備和方法技術

一種設備，該設備包括：平行延伸的細長的第一和第二模具(2，3)；驅動裝置(4)，該驅動裝置使所述第二模具相對于所述第一模具從第一位置移動至第二位置以便形成模具組件；以及運輸系統，該運輸系統包括可沿第一模具和/或第二模具移動的可移動部分(5)，并且該可移動部分由位于模具之間的細長的中間支撐件(7)支撐，當所述第二模具從第一位置移動至第二位置時，中間支撐件從支撐位置移動至無干涉位置，在支撐位置中，中間支撐件支撐可移動部分，在無干涉位置中，避免了與模具和/或模具驅動裝置發生干涉，運輸系統包括固定裝置(71，84，83，83a，83b，831，83e)，用于將中間支撐件鎖定在支撐位置中。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種生產設備，該生產設備包括：細長的第一模具；細長的第二模具， 該第二模具平行于所述第一模具延伸；模具驅動裝置，該模具驅動裝置至少聯接至所述第 二模具并且被構造成使所述第二模具相對于所述第一模具從第一模具位置移動至第二模 具位置以便形成模具組件；以及運輸系統，該運輸系統包括被構造成可沿所述第一模具或 所述第二模具移動的可移動部分。
技術介紹
風輪機葉片通常由纖維增強聚合物材料制成。在這種葉片的制造過程中，通常使 用兩個并排放置的細長的葉片殼體模具，材料被放入這些殼體模具中，這些材料發生固化， 然后其中一個模具翻轉到另一個上。這種翻轉可以借助固化的葉片殼體材料來完成，并且 通常諸如翼梁或一對腹板的連接結構被放置成當模具已經完成翻轉時在殼體之間在內部 被粘接。這種翻轉通常受到翻轉裝置的影響，該翻轉裝置連接半模并且包括驅動單元和使 其中一個模具在另一個模具的頂部擺動的翻轉臂。 由于許多現代化風輪機葉片的長度顯著，因此利用龍門系統來向模具運輸 材料并且將材料放置在模具中可以是有利的，并且例如已經在DK200400032U3和 W02007/054088A1中提出。這種系統通常包含一個或多個門式起重機形式的可移動部分，每 個部分在其中一個模具上橫向延伸，其中起重機可以承載卷裝材料、噴涂設備、機器人或人 機界面控制裝置。龍門架由細長的支撐件在其兩側進行支撐，這些支撐件為平行于模具延 伸的軌道形式。此外，龍門架被布置成沿模具進行移動并且通過沿軌道驅動和引導而沿模 具被定位在任意位置處。 上述類型的生產設備中發生的問題在于，翻轉臂和位于模具之間的龍門系統的中 心軌道之間的干涉。針對此問題，W02011/035539描述了一種風輪機葉片的自動化生產系 統。為了解決所述問題，中心軌道包括一些間隙，使得當閉合模具時翻轉臂可以移動穿過對 應的間隙。在模具組件的打開位置中，這些間隙可以通過特定的輪系統被橋接在龍門架上， 從而允許在不失去與中心軌道的接觸的情況下跨越這些間隙。作為另選方案，建議通過橋 接部分來閉合針對龍門架使用的間隙，這些橋接部分被移除，用于使翻轉臂通過。盡管本文 中所描述的生產系統可以針對允許接觸模具的特定優點來設置，但仍然存在改進空間，從 而以保持設備的高度結構整體性的方式來解決所述干涉問題。
技術實現思路
本專利技術的一個目的在于提供一種生產設備，其能解決上述干涉問題，同時尤其是 針對剛性來說，還能提供具有高度的支撐和結構整體性。 所述目標利用具有以下部分的生產設備來實現： 細長的第一模具， 細長的第二模具，該第二模具平行于所述第一模具延伸， 模具驅動裝置，該模具驅動裝置至少聯接至所述第二模具，并且被構造成使所述 第二模具相對于所述第一模具從第一模具位置移動至第二模具位置以便形成模具組件；以 及 運輸系統，該運輸包括： 可移動部分，該可移動部分被構造成能在被細長的中間支撐件支撐的同時沿所述 第一模具和/或所述第二模具移動，所述中間支撐件側向定位在所述模具之間并且沿所述 模具延伸， 所述中間支撐件，該中間支撐件被構造成，當所述第二模具從所述第一模具位置 移動至所述第二模具位置時，從支撐位置移動至無干涉位置，在所述支撐位置中，所述中間 支撐件能夠支撐所述可移動部分，在所述無干涉位置中，避免了與所述模具和/或所述模 具驅動裝置發生干涉， 所述運輸系統還包括固定裝置，用于將所述中間支撐件鎖定在所述支撐位置中。 在第一模具位置中，模具處于打開位置中，并且模具表面至少部分地朝向上方，從 而供材料存放于其上，這可以利用運輸系統來完成。通過被構造成可以沿所述第一或第二 模具移動，運輸系統的可移動部分可以在由中間支撐件支撐并且還可能由中間支撐件引導 的同時沿所述模具被定位在多個位置處。運輸系統可以包括相對于生產設備的基座被固定 的支撐結構，并且該支撐結構將中間支撐件支撐在支撐位置中。 本專利技術適用于這樣的生產設備，在這種生產設備中，在中間支撐件的支撐位置中， 如果試圖將第二模具從第一模具位置移動至第二模具位置，將會在中間支撐件和模具和/ 或模具驅動裝置之間存在干涉。這種干涉問題通過將中間支撐件從支撐位置移動至其中避 免發生干涉的無干涉位置而得以解決。 中間支撐件可以被構造成借助于支撐驅動裝置從支撐位置移動至無干涉位置，其 示例在下面給出，并且優選地固定裝置與支撐驅動裝置是分離開的。固定裝置減少或消除 了中間支撐件在支撐位置中的任何移動，而這可能已經通過中間支撐件的禁用的支撐驅動 裝置被允許。這允許運輸系統的移動部分是較重的，并且允許快速移動，不存在中間支撐件 發生變形或移動而使其失去其對于移動部分的支撐和引導作用的風險。因此，本專利技術從設 計方面考慮提供了一種可以以整體移動至無干涉位置的中間支撐件，并且因此該中間支撐 件不發生干涉，即不存在用于模具驅動裝置的間隙，而其也可以通過固定裝置被鎖定在支 撐位置處，并且因此為移動部分提供非常穩固的支撐。 本專利技術尤其適用于模具被構造成能夠形成風輪機葉片的裝置。當然，所述運輸系 統可以包括沿所述第一和第二模具延伸的細長的外部支撐件。由此，可移動部分可以是在 其中一個模具上側向延伸的龍門架，并且該龍門架被支撐在中間支撐件和其中一個支撐件 上。 優選地，中間支撐件從支撐位置至無干涉位置的移動包括：從支撐位置到中間位 置的平移運動，并且優選地是從支撐位置至少部分地向上平移到引導至中間位置的平移運 動；以及沿旋轉軸線從中間位置旋轉至無干涉位置的旋轉運動。因此，平移運動和旋轉運動 是兩個獨立的單獨的運動。優選地，所述中間支撐件的旋轉運動的旋轉軸線沿所述第一和 第二模具的長度方向進行取向。優選地，中間位置暴露出用于旋轉運動的鉸接聯接部，該聯 接部在支撐位置中縮回至被固定至生產設備的基座的支撐結構中。 對于中間支撐件的至少部分為堅直的平移運動來說，支撐驅動裝置可以包括簡單 而堅固的構造，這是因為線性運動可以通過多個已被人們所接受的致動器，諸如液壓缸、氣 動缸、馬達和齒輪箱組合等來實現。針對旋轉運動，支撐驅動裝置可以包括其他已被人們所 接受的致動器，諸如液壓或氣動致動器、電動馬達等。 優選地，運輸系統包括支撐結構，該支撐結構被固定至生產設備的基座，固定裝置 包括由中間支撐件提供的至少一個公部分和由支撐結構提供的至少一個母部分（或者反 之亦然），該公部分和母部分是互補的并且適于在支撐位置中優選至少部分地通過作用在 中間支撐件上的重力來互相接合。由此，固定裝置可以包括由支撐結構提供的承座，中間支 撐件可以適于通過重力在支撐位置中抵靠承座來安置。為了簡化，公部分可以由中間支撐 件來提供，并且母部分可以由支撐結構來提供，或者公部分可以由支撐結構來提供，母部分 可以由中間支撐件來提供。 在一些實施方式中，運輸系統包括支撐結構，該支撐機構被固定至生產設備的基 座，固定裝置包括由支撐結構提供的承座，該承座提供朝向彼此傾斜的至少兩個表面，并且 所述承座的表面適于例如在這些表面之間接收中間支撐件。承座的表面可以均不是水平 的，并且至少其中一個表面部分地朝向上方。在這樣的實施方式中，中間支撐件可以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種生產設備，該生產設備包括：細長的第一模具(2)，細長的第二模具(3)，該第二模具平行于所述第一模具延伸，模具驅動裝置(4)，該模具驅動裝置至少聯接至所述第二模具，并且被構造成使所述第二模具相對于所述第一模具從第一模具位置移動至第二模具位置以便形成模具組件；以及運輸系統，該運輸包括：可移動部分(5)，該可移動部分被構造成能在被細長的中間支撐件(7)支撐的同時沿所述第一模具和/或所述第二模具移動，所述中間支撐件側向定位在這些模具之間并且沿這些模具延伸，所述中間支撐件(7)，該中間支撐件被構造成，當所述第二模具從所述第一模具位置移動至所述第二模具位置時，從支撐位置移動至無干涉位置，在所述支撐位置中，所述中間支撐件能夠支撐所述可移動部分(5)，在所述無干涉位置中，避免了與這些模具和/或所述模具驅動裝置發生干涉，所述運輸系統還包括固定裝置(71，84，83，83a，83b，831，83e)，用于將所述中間支撐件(7)鎖定在所述支撐位置中。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.10.31 DK PA201170587;2011.10.27 US 61/552,0041. 一種生產設備，該生產設備包括： 細長的第一模具（2)， 細長的第二模具（3)，該第二模具平行于所述第一模具延伸， 模具驅動裝置（4)，該模具驅動裝置至少聯接至所述第二模具，并且被構造成使所述第 二模具相對于所述第一模具從第一模具位置移動至第二模具位置以便形成模具組件；以及 運輸系統，該運輸包括： 可移動部分（5)，該可移動部分被構造成能在被細長的中間支撐件（7)支撐的同時沿 所述第一模具和/或所述第二模具移動，所述中間支撐件側向定位在這些模具之間并且沿 這些模具延伸， 所述中間支撐件（7)，該中間支撐件被構造成，當所述第二模具從所述第一模具位置移 動至所述第二模具位置時，從支撐位置移動至無干涉位置，在所述支撐位置中，所述中間支 撐件能夠支撐所述可移動部分（5)，在所述無干涉位置中，避免了與這些模具和/或所述模 具驅動裝置發生干涉， 所述運輸系統還包括固定裝置（71，84,83,83a，83b，831，83e)，用于將所述中間支撐件 (7) 鎖定在所述支撐位置中。2. 根據前述權利要求中任一項所述的生產設備，其中，所述中間支撐件（7)從所述支 撐位置至所述無干涉位置的運動包括離開所述支撐位置到中間位置的平移運動以及沿旋 轉軸線從所述中間位置到所述無干涉位置的旋轉運動。3. 根據權利要求2所述的生產設備，其中，所述中間位置暴露出用于所述旋轉運動的 至少一個鉸接聯接部，該鉸接聯接部在所述支撐位置中被縮回至支撐結構中，該支撐結構 被固定至所述生產設備的基座。4. 根據前述權利要求中任一項所述的生產設備，其中，所述運輸系統包括支撐結構 (8) ，該支撐結構被固定至所述生產設備的基座，并且所述固定裝置包括由所述中間支撐件 (7) 提供的至少一個公部分（71)和由所述支撐結構（8)提供的至少一個母部分（84)，或 者所述固定裝置包括由所述中間支撐件（7)提供的至少一個母部分和由所述支撐結構（8) 提供的至少一個公部分，所述公部分和母部分是互補的并且適于在所述支撐位置中彼此接 合。5. 根據前述權利要求中任一項所述的生產設備，其中，所述運輸系統包括支撐結構 (8) ，該支撐結構被固定至所述生產設備的基座，并且所述固定裝置包括由所述支撐結構提 供的承座（83)，所述承座提供朝向彼此傾斜的至少兩個表面（83a，83b)，并且所述承座的 所述表面適于接收所述中間支撐件。6. 根據前述權利要求中任一項所述的生產設備，其中，所述固定裝置被設置為適于將 所述中間支撐件偏壓至所述支撐位置的鎖定支架組件（831)。7. 根據前述權利要求中任一項所述的生產設備，其中，所述固定裝置包括鎖定銷 (83e)。8. -種用于形成風輪機葉片的方法，該方法包括： 將細長的第二模具（3)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：R·加西亞·塔皮亞，C·戴維，
申請(專利權)人：維斯塔斯風力系統有限公司，
類型：發明
國別省市：丹麥;DK