【技術實現步驟摘要】
用于爬壁機器人的控制系統
本專利技術涉及一種用于爬壁機器人的控制系統。
技術介紹
近幾年來，隨著各式各樣的機器人在各個領域中的廣泛應用和發展，爬壁機器人 作為能夠在垂直陡壁上進行作業的機器人，以其能夠成為高空極限作業的一種自動機械裝 置的優良特性，越來越受到人們的重視。現有的爬壁機器人一般只能在比較平滑的壁面行 走，爬壁機器人不能識別壁面上的小障礙，當爬壁機器人經過小障礙時行走穩定性較差，很 容易掉落造成危險隱患。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種用于爬壁機器人的控制系統，能夠自動識 別并繞開障礙物，提升了安全性能。 為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種用于爬壁機器人 的控制系統，包括殼體，所述殼體底部設有履帶行走機構，所述履帶行走機構上設有真空吸 附機構和轉向機構，所述殼體內部設有機體控制電路，所述殼體頂部設有背倉機構，所述殼 體尾部設有清潔機構。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述控制系統進一步包括移動控制終端，所述移動 控制終端與所述機體控制電路之間無線連接。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述機體控制電路進一步包括可編程邏輯控制器、 信號發射器和信號接收器，所述信號發射器和信號接收器分別與所述可編程邏輯控制器電 性連接。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述轉向機構包括若干超聲波傳感器，所述超聲波 傳感器均勻分布在所述履帶行走機構的外壁上。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述清潔機構包括清潔系統支架、清潔電機、清潔 頭、電池和開關，所述清潔支架上固定...
【技術保護點】
一種用于爬壁機器人的控制系統，其特征在于，包括殼體，所述殼體底部設有履帶行走機構，所述履帶行走機構上設有真空吸附機構和轉向機構，所述殼體內部設有機體控制電路，所述殼體頂部設有背倉機構，所述殼體尾部設有清潔機構。
【技術特征摘要】
1. 一種用于爬壁機器人的控制系統，其特征在于，包括殼體，所述殼體底部設有履帶行 走機構，所述履帶行走機構上設有真空吸附機構和轉向機構，所述殼體內部設有機體控制 電路，所述殼體頂部設有背倉機構，所述殼體尾部設有清潔機構。2. 根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的控制系統，其特征在于，所述控制系統進 一步包括移動控制終端，所述移動控制終端與所述機體控制電路之間無線連接。3. 根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的控制系統，其特征在于，所述機體控制電 路進一步包括可編程邏輯控制器、信號發射器和信號接收器，所述信號發射器和信號接收 器分別與所述可編程邏輯控制器電性連接。4. 根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的控制系統，其特征在于，所述轉向機構包 括若干超聲波傳感器，所述超聲波傳感器均勻分...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁慎平，肖舫，代昌浩，
申請(專利權)人：蘇州工業園區職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。