【技術實現步驟摘要】
水下機器人微型航姿檢測裝置
本技術涉及水下機器人微型航姿檢測裝置，屬于海洋電子設備領域。
技術介紹
-般水下機器人在水下工作時，無法通過肉眼直接觀測其狀態，只能通過攝像頭 觀測有限視野內參照物的位置變化來大概推測機器人的狀態。這樣的觀測會產生較大誤 差，尤其當水下環境較為復雜時，如果水下機器人位置狀態有偏差時可能會對機器人的表 面造成劃痕甚至破壞機械結構，導致水密艙漏水，造成無法挽回的重大傷害，是一個急需解 決的問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供水下機器人微型航姿檢測裝置。 本技術要解決的問題是現有機加工車間龍門吊機不適用的不足。 為實現本技術的目的，本技術采用的技術方案是： 水下機器人微型航姿檢測裝置，包括水下機器人主體、三軸加速度計、三軸陀螺 儀、三軸磁阻型磁強計、數據采集卡、上位機、藍牙模塊和移動設備，所述水下機器人主體上 安裝有三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁阻型磁強計、數據采集卡，數據采集卡和三軸加 速度計、三軸陀螺儀、三軸磁阻型磁強計相連接，數據采集卡通過信號線和上位機相連接， 上位機上設有藍牙模塊，藍牙模塊通過無線和移動設備相連接。 所述數據采集卡采用RS232/TTL/USB硬件接口與電纜/USB線相連，將數據傳輸給 水面的上位機。 所述移動設備為手機或電腦。 所述上位機為運算服務器或中轉站。 本技術的優點是：本設備提供了一種能夠實現遠程監控，并且能夠實時反映 水下機器人狀態的航姿檢測系統。這種航姿檢測系統能夠直觀、準確的將水下機器人的狀 態同步傳遞給地面控制端，可以快...
【技術保護點】
水下機器人微型航姿檢測裝置，包括水下機器人主體（1）、三軸加速度計（2）、三軸陀螺儀（3）、三軸磁阻型磁強計（4）、數據采集卡（5）、上位機（6）、藍牙模塊（7）和移動設備（8），其特征是：所述水下機器人主體（1）上安裝有三軸加速度計（2）、三軸陀螺儀（3）、三軸磁阻型磁強計（4）、數據采集卡（5），數據采集卡（5）和三軸加速度計（2）、三軸陀螺儀（3）、三軸磁阻型磁強計（4）相連接，數據采集卡（5）通過信號線和上位機（6）相連接，上位機6上設有藍牙模塊（7），藍牙模塊（7）通過無線和移動設備（8）相連接。
【技術特征摘要】
1. 水下機器人微型航姿檢測裝置，包括水下機器人主體（1)、三軸加速度計（2)、三軸 陀螺儀（3)、三軸磁阻型磁強計（4)、數據采集卡（5)、上位機（6)、藍牙模塊（7)和移動設備 (8)，其特征是：所述水下機器人主體（1)上安裝有三軸加速度計（2)、三軸陀螺儀（3)、三軸 磁阻型磁強計（4)、數據采集卡（5)，數據采集卡（5)和三軸加速度計（2)、三軸陀螺儀（3)、 三軸磁阻型磁強計（4)相連接，數據采集卡（5)通過信號線和上位機（6)相連接，上位機6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐鵬，謝永和，梁舒凡，
申請(專利權)人：浙江海洋學院，
類型：新型
國別省市：浙江;33
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。