直進式伺服主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)立臥兩用四軸聯(lián)動的直進式伺服主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備，走直進式伺服主軸頭水平安裝于支撐鑄件底座中，支撐鑄件底座上方設(shè)計有導軌，導軌與十字鞍座滑臺緊密配合鎖緊，十字鞍座滑臺上導軌與立式工作臺緊密配合鎖緊，走直進式伺服主軸頭豎立安裝于支撐鑄件底座豎立面，支撐鑄件底座安裝在立式工作臺上，立式工作臺通過安裝在十字鞍座臺上的伺服電機與聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿螺母座與立式工作臺鎖緊，驅(qū)動走直進式伺服主軸頭左右動作，十字鞍座滑臺通過安裝在支撐鑄件底座上的伺服電機與聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿螺母座與十字鞍座滑臺鎖緊，驅(qū)動走直進式伺服主軸頭前進動作，實現(xiàn)立臥兩用四軸聯(lián)動。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備
本專利技術(shù)涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)立臥兩用四軸聯(lián)動的直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備，屬動鉆、銑、鏜床加工設(shè)備制造領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
CN103801729A、名稱“液壓振動鉆削動力頭”，包括鉆削動力頭機構(gòu)，所述鉆削動力頭機構(gòu)包括第一伺服電機、左端蓋、主軸、第一靜壓滑動軸承、第二靜壓滑動軸承、外殼體、右端蓋、顫振體、彈性端蓋和用于裝配鉆頭的卡頭，所述第一伺服電機的輸出軸與所述主軸連接，所述外殼體內(nèi)部開有容腔，所述第一靜壓滑動軸承安裝于所述外殼體容腔左端，所述第二靜壓滑動軸承安裝于所述外殼體容腔右端，所述左端蓋與所述外殼體左端連接，所述右端蓋與所述外殼體右端連接，所述主軸依次穿過左端蓋、第一靜壓滑動軸承、容腔、第二靜壓滑動軸承和右端蓋并伸出所述右端蓋，所述第一靜壓滑動軸承與第二靜壓滑動軸承的進油口通過所述外殼體中的進油流道連通，所述進油流道與外殼體的進油口連通，所述外殼體的進油口與減壓閥的出油口連接，所述第一靜壓滑動軸承與第二靜壓滑動軸承的回油口通過所述外殼體中部的回油流道與油箱回油口連接，所述顫振體與所述主軸的右端連接，所述顫振體中部開有進出油孔，高頻激振閥的出油口與外殼體的進出油口連接，并通過外殼體中的進出流道和所述主軸中的軸向流道與所述進出油孔連通，所述顫振體右端與彈性端蓋連接，所述顫振體右端與所述彈性端蓋左端構(gòu)成一個振動容腔，所述彈性端蓋右端與卡頭固定連接。其不足之處：一是加工主軸行程范圍為固定式，適用范圍小；二是無法立臥兩用四軸聯(lián)動，加工精度低；三是無法實現(xiàn)快速換刀。
技術(shù)實現(xiàn)思路
設(shè)計目的：避免
技術(shù)介紹
中的不足之處，設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)立臥兩用四軸聯(lián)動的直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備。設(shè)計方案：為了實現(xiàn)上述設(shè)計目的。1、本專利技術(shù)在直進式靜壓伺服動力主軸頭的設(shè)計，采取了以下技術(shù)方案：（1）伺服電機通過聯(lián)軸器帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿通過與主軸套筒連接的絲桿連接板帶動主軸套筒前后移動的設(shè)計，是本專利技術(shù)的技術(shù)特征之一。這樣設(shè)計的目的在于：由于主軸套筒位于主軸頭鑄件殼中的主軸套筒鑄殼內(nèi)，而主軸套筒鑄殼內(nèi)壁與主軸套筒外壁為高精密間隙油膜配合，該油膜采用靜壓循環(huán)低壓給油產(chǎn)生油膜，因而消除主軸套筒與主軸頭鑄件殼中的主軸套筒鑄殼之間的裝配公差，其油膜使主軸頭鑄件殼中的主軸套筒鑄殼內(nèi)壁與主軸套筒外壁之間不會產(chǎn)生摩擦，實現(xiàn)了高精度無摩損移動。（2）絲桿連接板兩側(cè)對開有螺栓型圓柱滾子滾輪安裝孔，兩個螺栓型圓柱滾子滾輪分別穿過絲桿連接板兩側(cè)的螺栓型圓柱滾子滾輪安裝孔且與鎖緊螺母旋接的設(shè)計，是本專利技術(shù)的技術(shù)特征之二。這樣設(shè)計的目的在于：由于主軸頭鑄件殼兩側(cè)中的長條圓孔系為主軸套筒前后移動行程，而主軸與主軸套筒內(nèi)壁采用高精密軸承定位一體，主軸帶動軸承內(nèi)套旋轉(zhuǎn)，因而主軸套筒前后移動行程即為主軸的移動行程，為了確保主軸直線行程的高精準，防止主軸轉(zhuǎn)動帶動主軸套筒轉(zhuǎn)動，本申請采用兩個螺栓型圓柱滾子滾輪中的兩個圓柱滾子滾輪與位于主軸頭鑄件殼兩側(cè)中的長條圓孔內(nèi)壁面上的螺栓型圓柱滾子滾輪墊板滾動配合，其螺栓型圓柱滾子滾輪中螺栓部穿過絲桿連接板兩側(cè)的螺栓型圓柱滾子滾輪安裝孔且采用鎖緊螺母鎖緊，這樣既實現(xiàn)了螺栓型圓柱滾子滾輪中的滾輪與位于主軸頭鑄件殼兩側(cè)中的長條圓孔內(nèi)壁面上的螺栓型圓柱滾子滾輪墊板滾動配合，最大限度地降低了摩損，同時通過對螺栓型圓柱滾子滾輪墊板厚度的調(diào)整，確保了主軸同心度，使得主軸加工切削平穩(wěn)進行，提高絲桿傳動精度及絲桿使用壽命，避免了主軸啟動旋轉(zhuǎn)對絲桿的沖擊及損害。3、主軸由主軸心軸和花鍵主軸采用錐度螺絲插接對接而成的設(shè)計，是本專利技術(shù)的技術(shù)特征之三。這樣設(shè)計的目的在于：由于構(gòu)成主軸的主軸心軸和花鍵主軸的長度在1米左右，如果不將其分段設(shè)計，不僅無法在軸的中心制造長在1米左右的通孔，而且長達1米左右的整體主軸的制造成本非常昂貴，并且難以確保其剛性。本申請將其設(shè)計成分體對接結(jié)構(gòu)不僅可以實現(xiàn)主軸心軸和花鍵主軸軸心的順長開通孔，而且使主軸心軸和花鍵主軸軸心的開通孔的目的得以實現(xiàn)，即實現(xiàn)自動快速換刀的目，并且大大地降低了軸的制造成本，確保了其剛性要求。2、在直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備采用二臺直進式靜壓伺服動力主軸頭分別構(gòu)成既能夠使上直進式靜壓伺服動力主軸頭平面前后移動，又左、右移動完成高速旋轉(zhuǎn)切削工件，又能夠使下直進式靜壓伺服動力主軸頭水平前后移動且高速旋轉(zhuǎn)切削工件。一種直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備，直進式靜壓伺服動力主軸頭一水平安裝于支撐鑄件底座一中，支撐鑄件底座一上方設(shè)計有導軌，導軌與十字鞍座滑臺緊密配合鎖緊，十字鞍座滑臺上導軌與立式工作臺緊密配合鎖緊，直進式靜壓伺服動力主軸頭二豎立安裝于支撐鑄件底座二豎立面，支撐鑄件底座二安裝在立式工作臺上，安裝在十字鞍座滑臺上的伺服電機二與聯(lián)軸器二相連，立式工作臺通過聯(lián)軸器二與絲桿二連接，絲桿螺母二與立式工作臺鎖緊，驅(qū)動直進式靜壓伺服動力主軸頭二前進動作；安裝在支撐鑄件底座一上的伺服電機一與聯(lián)軸器一相連，十字鞍座滑臺通過聯(lián)軸器一與絲桿一連接，絲桿螺母座一與十字鞍座滑臺鎖緊，驅(qū)動直進式靜壓伺服動力主軸頭一左右動作，實現(xiàn)立臥兩用四軸聯(lián)動。本專利技術(shù)與
技術(shù)介紹
相比，由二臺直進式靜壓伺服動力主軸頭構(gòu)成的直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備，不僅能夠立臥兩用四軸聯(lián)動，而且實現(xiàn)了油壓動力頭及伺服動力頭快速換刀具的目的。附圖說明圖1是直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是直進式靜壓伺服動力主軸頭自動快速換刀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是直進式靜壓伺服動力主軸頭手動快速換刀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是主軸的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是絲桿連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖2的外部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式實施例1：參照附圖1-6。一種直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備，直進式靜壓伺服動力主軸頭一8-1水平安裝于支撐鑄件底座一8-6中，支撐鑄件底座一8-6上方設(shè)計有導軌，導軌與十字鞍座滑臺8-4緊密配合鎖緊，十字鞍座滑臺8-4上導軌與立式工作臺8-5緊密配合鎖緊，直進式靜壓伺服動力主軸頭二豎立安裝于支撐鑄件底座二8-2豎立面，支撐鑄件底座二8-2安裝在立式工作臺8-5上，安裝在十字鞍座滑臺上的伺服電機二與聯(lián)軸器二相連，立式工作臺通過聯(lián)軸器二與絲桿二連接，絲桿螺母二與立式工作臺鎖緊，驅(qū)動直進式靜壓伺服動力主軸頭二前進動作；安裝在支撐鑄件底座一8-6上的伺服電機一8-3與聯(lián)軸器一相連，十字鞍座滑臺8-4通過聯(lián)軸器一與絲桿一連接，絲桿螺母座一與十字鞍座滑臺8-4鎖緊，驅(qū)動直進式靜壓伺服動力主軸頭一8-1左右動作，實現(xiàn)立臥兩用四軸聯(lián)動。直進式靜壓伺服動力主軸頭一與直進式靜壓伺服動力主軸頭二結(jié)構(gòu)相同，直進式靜壓伺服動力主軸頭一包括PLC控制器，伺服電機三1-1通過聯(lián)軸器三1-2與絲桿三1-3一端連接，絲桿連接板1-4一端與絲桿螺母三連接，絲桿連接板1-4另一端與主軸套筒1-9連接，主軸套筒1-9位于主軸頭鑄件殼中的主軸套筒鑄殼1-14內(nèi)，絲桿三1-3與絲桿螺母三旋轉(zhuǎn)且?guī)又鬏S套筒1-9前后移動，絲桿連接板1-4兩側(cè)對開有螺栓型圓柱滾子滾輪安裝孔，兩個螺栓型圓柱滾子滾輪1-5分別穿過絲桿連接板1-4本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種直進式伺服主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備，其特征是：走直進式伺服主軸頭水平安裝于支撐鑄件底座中，支撐鑄件底座上方設(shè)計有導軌，導軌與十字鞍座滑臺緊密配合鎖緊，十字鞍座滑臺上導軌與立式工作臺緊密配合鎖緊，走直進式伺服主軸頭豎立安裝于支撐鑄件底座豎立面，支撐鑄件底座安裝在立式工作臺上，立式工作臺通過安裝在十字鞍座臺上的伺服電機與聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿螺母座與立式工作臺鎖緊，驅(qū)動走直進式伺服主軸頭左右動作，十字鞍座滑臺通過安裝在支撐鑄件底座上的伺服電機與聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿螺母座與十字鞍座滑臺鎖緊，驅(qū)動走直進式伺服主軸頭前進動作，實現(xiàn)立臥兩用四軸聯(lián)動。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備，其特征是：直進式靜壓伺服動力主軸頭一水平安裝于支撐鑄件底座一中，支撐鑄件底座一上方設(shè)計有導軌，導軌與十字鞍座滑臺緊密配合鎖緊，十字鞍座滑臺上導軌與立式工作臺緊密配合鎖緊，直進式靜壓伺服動力主軸頭二豎立安裝于支撐鑄件底座二豎立面，支撐鑄件底座二安裝在立式工作臺上，安裝在十字鞍座滑臺上的伺服電機二與聯(lián)軸器二相連，立式工作臺通過聯(lián)軸器二與絲桿二連接，絲桿螺母二與立式工作臺鎖緊，驅(qū)動直進式靜壓伺服動力主軸頭二前進動作；安裝在支撐鑄件底座一上的伺服電機一與聯(lián)軸器一相連，十字鞍座滑臺通過聯(lián)軸器一與絲桿一連接，絲桿螺母座一與十字鞍座滑臺鎖緊，驅(qū)動直進式靜壓伺服動力主軸頭一左右動作，實現(xiàn)立臥兩用四軸聯(lián)動；直進式靜壓伺服動力主軸頭一與直進式靜壓伺服動力主軸頭二結(jié)構(gòu)相同，直進式靜壓伺服動力主軸頭一包括PLC控制器，伺服電機三通過聯(lián)軸器三與絲桿三一端連接，絲桿連接板一端與絲桿螺母三連接，絲桿連接板另一端與主軸套筒連接，主軸套筒位于主軸頭鑄件殼中的主軸套筒鑄殼內(nèi)，絲桿三與絲桿螺母三旋轉(zhuǎn)且?guī)又鬏S套筒前后移動，絲桿連接板兩側(cè)對開有螺栓型圓柱滾子滾輪安裝孔，兩個螺栓型圓柱滾子滾輪分別穿過絲桿連接板兩側(cè)的螺栓型圓柱滾子滾輪安裝孔且與鎖緊螺母旋接，兩個螺栓型圓柱滾子滾輪中的兩個圓柱滾子滾輪與位于主軸頭鑄件殼兩側(cè)中的長條圓孔內(nèi)壁面上的螺栓型圓柱滾子滾輪墊板滾動配合，主軸通過軸承位于主軸套筒內(nèi)，主軸的動力輸入端為花鍵主軸，花鍵主軸上套有花鍵套，花鍵套上固有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶與電機軸上的同步帶輪形成動力傳輸，主軸為空心通孔主軸，空心通孔主軸設(shè)有自動快速換刀機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直進式靜壓伺服動力主軸頭立臥兩用四軸聯(lián)動加工設(shè)備，其特征是：自動快速換刀機構(gòu)由主軸實現(xiàn)快速自動換刀，氣缸安裝于打刀底板和打刀油缸底板上，氣缸與打刀插片通過螺紋連接動作，打刀插片安裝在打刀底板中，打刀底板設(shè)有內(nèi)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖竹霖，
申請(專利權(quán))人：杭州貝克機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33