一種無殼伺服電機的縫紉機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無殼伺服電機的縫紉機，包括機殼、主軸和安裝于機殼右端的罩殼，采用縫紉機主軸作為電機軸，將轉子固定于縫紉機主軸上，將定子固定于機殼上，省去了伺服電機的電機軸、前、蓋后蓋和軸承，以此來降低制造成本以及減小伺服電機體積，也提高散熱效果；通過磁感應鐵芯裝在主軸或轉子上，將磁感應式編碼器固定于定子或機殼上，以此來簡化安裝和維護工序并可降低電機故障率。本實用新型專利技術屬于縫紉機技術領域。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術屬于縫紉機
，更具體地說，它涉及一種無殼伺服電機的縫紉 機。 一種無殼伺服電機的縫纟刃機
技術介紹
縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫 料交織或縫合起來的機器。縫紉機能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張 等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。一般縫紉機都由機頭、機 座、傳動和附件四部分組成。機頭是縫紉機的主要部分，它由刺料、鉤線、挑線、送料四個機 構和繞線、壓料、落牙等輔助機構組成，各機構的運動合理地配合，循環(huán)工作，把縫料縫合起 來。 傳統(tǒng)的縫紉機驅(qū)動結構是采用電機、皮帶和皮帶輪傳動縫紉機主軸，該種結構已 逐漸被淘汰，采用新型的直驅(qū)結構是：將電機與縫紉機主軸同軸線設置，用聯(lián)軸器將電機軸 和縫纟刃機主軸相連接，直驅(qū)結構的出現(xiàn)，相對于皮帶皮帶輪傳動，起到了減少動力的損耗， 傳動更為精確，相對于其離合結構，直驅(qū)停車準確、針數(shù)有效控制，優(yōu)點顯而易見。 目前應用于縫紉機上的驅(qū)動裝置大多采用伺服電機，目前縫紉機上配合使用的伺 服電機主要有以下幾種： 1、采用電機軸與機殼通過聯(lián)軸器連接，電機前端蓋通過螺釘固定于機殼上、伺服 電機主要結構為前端蓋與后端蓋通過定子、電機軸及電機軸兩端軸承相連接，通過光柵盤 與光電編碼器傳遞信號。 2、采用電機軸與機殼通過聯(lián)軸器連接，電機前端蓋通過螺釘固定于機殼上、伺服 電機主要結構為前端蓋與后端蓋通過定子、電機軸及電機軸兩端軸承相連接，通過磁感應 鐵芯與磁感應編碼器傳遞信號。 3、采用縫紉機主軸作為電機軸，將轉子固定于縫紉機主軸上，將定子固定于機殼 上，將光柵盤固定于轉子或主軸上，并將光電編碼器固定于定子或機殼上，通過光電感應實 現(xiàn)伺服控制作用。 上述配合縫紉機使用的伺服電機存在以下缺點： 第一第和二種伺服電機對應的縫紉機主要缺點為其上伺服電機擁有電機軸，軸 承、電機殼體、電機如后端蓋，使得成本1?、體積大、散熱差。 第三種伺服電機對應的縫紉機主要缺點為其上的伺服電機通過光柵盤固定于主 軸或轉子上，光柵盤對整個安裝及維護比較復雜，電機故障率高，縫紉機油容易沾到光柵盤 上導致電機故障。
技術實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種無殼伺服電機的縫紉 機；采用縫紉機主軸作為電機軸，將轉子固定于縫紉機主軸上，將定子固定于機殼上，省去 了伺服電機的電機軸、前、蓋后蓋和軸承，以此來降低制造成本以及減小伺服電機體積，也 提高散熱效果；通過磁感應鐵芯裝在主軸或轉子上，將磁感應式編碼器固定于定子或機殼 上，以此來簡化安裝和維護工序并可降低電機故障率。 為實現(xiàn)上述目的，本技術提供了如下技術方案：一種無殼伺服電機的縫紉機， 包括機殼、主軸和安裝于機殼右端的罩殼，機殼內(nèi)設潤滑油工作腔，主軸橫向貫穿潤滑油工 作腔，還包括無殼伺服電機，所述的無殼伺服電機位于潤滑油工作腔的右側，無殼伺服電機 與潤滑油工作腔之間設潤滑油密封組件，罩殼罩在無殼伺服電機上；所述的無殼伺服電機 包括定子、轉子、磁感應式編碼器、磁感應鐵芯，定子固定在機殼上，轉子固定在主軸上，轉 子配合在定子內(nèi)，磁感應式編碼器安裝在定子或機殼上，磁感應鐵芯安裝在轉子或主軸上， 磁感應式編碼器與磁感應鐵芯相對設置。 所述的潤滑油密封組件為油封，轉子的左側設有安裝在主軸上的軸承套和軸承， 油封安裝在軸承左側，將軸承、轉子與潤滑油工作腔隔開。 所述的定子上設有環(huán)狀編碼器支架，編碼器支架軸向設有數(shù)個安裝柱，磁感應式 編碼器軸向設有與安裝柱位置對應數(shù)量一致的安裝孔。 所述的磁感應式編碼器外設有編碼器罩，編碼器罩設有便于主軸穿過的軸向孔， 編碼器罩上還設有與定子相連的連接孔。 所述的轉子固定在主軸上是指轉子左側的主軸上設有卡槽和卡簧，卡簧與轉子左 端面相抵，轉子右端設有多個徑向通孔和用于將轉子鎖緊在主軸上的鎖緊螺釘。 本技術的有益效果是：本技術采用縫紉機主軸作為電機軸，將轉子固定 于縫紉機主軸上，將定子固定于機殼上，省去了伺服電機的電機軸、前、蓋后蓋和軸承，以此 來降低制造成本以及減小伺服電機體積，也提高散熱效果；通過磁感應鐵芯裝在主軸或轉 子上，將磁感應式編碼器固定于定子或機殼上，以此來簡化安裝和維護工序并可降低電機 故障率。 【附圖說明】 圖1為本技術正面示意圖； 圖2為本技術立體示意圖。 圖3為本技術無殼伺服電機示意圖。 圖4為本技術圖3爆炸示意圖； 圖5為本技術無殼伺服電機與主軸相連剖視圖。 圖6為本技術轉子與主軸相連示意圖。 圖7為本技術圖6爆炸示意圖。 附圖標記：1、機殼，1. 1、潤滑油工作腔，2、主軸，3、罩殼，4、無殼伺服電機,4. 1、定 子，4. 2、轉子，4. 2. 1、徑向通孔，4. 3、磁感應式編碼器，4. 4、磁感應鐵芯，5、油封，6、軸承套， 7、軸承，8、編碼器支架，9、編碼器罩，9. 1、軸向孔，10、卡槽，11、卡簧。 【具體實施方式】 參照圖1至圖7對本技術一種無殼伺服電機的縫紉機實施例做進一步說明。 本技術以下描述的各部件左側和右側位置是針對縫紉機產(chǎn)品實際使用中的 位置敘述的，如圖1所示，即為產(chǎn)品實際使用位置，位于圖1紙面左端的為左側，右端的為右 側。 本技術無殼伺服電機的縫紉機，包括機殼1、主軸2和安裝于機殼1右端的罩 殼3,機殼1是縫細機整個機頭的一個外殼，內(nèi)部設有諸多傳動部件，主軸2位于機殼1內(nèi)， 起到傳遞動力的作用。罩殼3安裝在機殼1的右端，主軸2右端一直延伸到罩殼3處并且主 軸的右端連接著手輪。機殼1內(nèi)設潤滑油工作腔1. 1，主軸2橫向貫穿潤滑油工作腔1. 1， 潤滑油工作腔1. 1是給整個縫紉機各部件供油潤滑的一個機構。無殼伺服電機4位于潤滑 油工作腔1. 1的右側，，主軸2貫穿后需要進行密封，以免潤滑油溢漏到無殼伺服電機4處， 所以在無殼伺服電機4與潤滑油工作腔1. 1之間設潤滑油密封組件。所述的潤滑油密封組 件為油封5,轉子4. 2的左側設有安裝在主軸2上的軸承套6和軸承7,油封5安裝在軸承 7左側，將軸承7、轉子4. 2與潤滑油工作腔1. 1隔開。罩殼3罩在無殼伺服電機4上，起到 保護電機的作用。 為了能夠降低制造成本、減小伺服電機體積、提高散熱效果，本技術的無殼伺 服電機4包括定子4. 1、轉子4. 2、磁感應式編碼器4. 3、磁感應鐵芯4. 4,省去了常規(guī)伺服電 機的前后蓋、電機軸和軸承等部件。 為了能讓無殼伺服電機4能正常工作，本技術將定子4. 1固定在機殼1上，以 機殼1作為無殼伺服電機4的外殼；轉子4. 2固定在主軸2上，以主軸來當無殼伺服電機4 的電機軸；省去前后蓋后，定子4. 1和轉子4. 2處于敞開狀態(tài)，有利于提高散熱效果。 無殼伺服電機4的轉子4. 2配合在定子4. 1內(nèi)，磁感應式編碼器4. 3安裝在定子 4. 1或機殼1上，磁感應鐵芯4. 4安裝在轉子4. 2或主軸2上，磁感應式編碼器4. 3與磁感 應鐵芯4. 4相對設置。通過磁感應式編碼器4. 3與磁本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種無殼伺服電機的縫紉機，包括機殼(1)、主軸(2)和安裝于機殼(1)右端的罩殼(3)，機殼(1)內(nèi)設潤滑油工作腔(1.1)，主軸(2)橫向貫穿潤滑油工作腔(1.1)，其特征在于：還包括無殼伺服電機(4)，所述的無殼伺服電機(4)位于潤滑油工作腔(1.1)的右側，無殼伺服電機(4)與潤滑油工作腔(1.1)之間設潤滑油密封組件，罩殼(3)罩在無殼伺服電機(4)上；所述的無殼伺服電機(4)包括定子(4.1)、轉子(4.2)、磁感應式編碼器(4.3)、磁感應鐵芯(4.4)，定子(4.1)固定在機殼(1)上，轉子(4.2)固定在主軸(2)上，轉子(4.2)配合在定子(4.1)內(nèi)，磁感應式編碼器(4.3)安裝在定子(4.1)或機殼(1)上，磁感應鐵芯(4.4)安裝在轉子(4.2)或主軸(2)上，磁感應式編碼器(4.3)與磁感應鐵芯(4.4)相對設置。

【技術特征摘要】
1. 一種無殼伺服電機的縫纟刃機，包括機殼（1)、主軸（2)和安裝于機殼（1)右端的罩 殼（3)，機殼（1)內(nèi)設潤滑油工作腔（1. 1)，主軸（2)橫向貫穿潤滑油工作腔（1. 1)，其特征 在于：還包括無殼伺服電機（4)，所述的無殼伺服電機（4)位于潤滑油工作腔（1. 1)的右 側，無殼伺服電機（4)與潤滑油工作腔（1. 1)之間設潤滑油密封組件，罩殼（3)罩在無殼 伺服電機（4)上；所述的無殼伺服電機（4)包括定子（4. 1)、轉子（4. 2)、磁感應式編碼器 (4. 3)、磁感應鐵芯（4. 4)，定子（4.1)固定在機殼（1)上，轉子（4. 2)固定在主軸（2)上， 轉子（4. 2)配合在定子（4. 1)內(nèi)，磁感應式編碼器（4. 3)安裝在定子（4. 1)或機殼（1)上， 磁感應鐵芯（4.4)安裝在轉子（4. 2)或主軸（2)上，磁感應式編碼器（4. 3)與磁感應鐵芯 (4. 4)相對設置。2. 根據(jù)權利要求1所述的一種無殼伺服電機的縫紉機，其特征在于：所述的潤滑油密 封組件為油封（5)，轉子（4. 2)的左...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李創(chuàng)，潘建國，洪志敏，
申請(專利權)人：新杰克縫紉機股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33