交錯滾輪交換汽車搬運(yùn)器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種交錯滾輪交換汽車搬運(yùn)器，它涉及停車設(shè)備領(lǐng)域。它包括搬運(yùn)器機(jī)架、鑄鐵車輪、軌道和縱移傳動系統(tǒng)，搬運(yùn)器機(jī)架與縱移傳動系統(tǒng)相連，搬運(yùn)器機(jī)架上設(shè)置有搬運(yùn)器前輪滾道、搬運(yùn)器后輪滾道，搬運(yùn)器前輪滾道、搬運(yùn)器后輪滾道均與滾道傳動系統(tǒng)相連，外包聚氨酯的鑄鐵車輪支撐在兩條平行的軌道上，側(cè)導(dǎo)向輪也設(shè)置在軌道兩端；所述的搬運(yùn)器機(jī)架上還安裝有搬運(yùn)器傳力機(jī)構(gòu)、液壓缸和液壓系統(tǒng)、防汽車縱向竄動裝置，和防車輪竄動限位裝置、電器控制系統(tǒng)和電器檢測系統(tǒng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)自動化程度高、其機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，滾道在汽車離開后即可停止運(yùn)行，存取車時沒有多余的輔助時間，存取車效率高。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
交錯滾輪交換汽車搬運(yùn)器
本技術(shù)涉及的是停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種交錯滾輪交換汽車搬運(yùn)器。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有自動化程度較高的大型機(jī)械式停車設(shè)備為倉儲類機(jī)械式停車設(shè)備。倉儲類機(jī) 械停車設(shè)備都需要采用一定的方式實(shí)現(xiàn)汽車從停車位和搬運(yùn)器或升降機(jī)的交換。 現(xiàn)有的倉儲類機(jī)械式停車設(shè)備其搬運(yùn)器與升降機(jī)或車位交換汽車按型式上分為 有載車板交換技術(shù)和無載車板交換技術(shù)。 有載車板交換技術(shù)是：汽車停放在一塊載車板上，存取汽車時搬運(yùn)器只對載車板 操作，實(shí)現(xiàn)汽車從升降機(jī)或車位到搬運(yùn)器的位置交換。該技術(shù)相對簡單、可靠，故障率低；由 于搬運(yùn)器不對汽車本身直接操作，不會對汽車造成任何傷害。但由于每次存車后，升降機(jī)還 需等待搬運(yùn)器送一塊空載車板，才能進(jìn)行下一次的存車過程，因而影響存取車的效率。 現(xiàn)有無載車板交換技術(shù)是：搬運(yùn)器上有一套機(jī)械機(jī)構(gòu)，存取車時，該機(jī)構(gòu)直接托舉 汽車的輪胎，通過搬運(yùn)離地的輪胎，達(dá)到搬運(yùn)汽車的目的。與有載車板交換技術(shù)比，它在搬 運(yùn)器取走升降機(jī)上的汽車后，升降機(jī)不需要等待搬運(yùn)器將汽車存放到車位上，即可升到站 房進(jìn)行下一輛車的存放，因而存取車效率較高。目前常用的無載車板交換技術(shù)有梳齒式交 換技術(shù)、夾取車輪式交換技術(shù)等。 上述兩種無載車板交換技術(shù)存在著以下不足：1、無論是梳齒機(jī)構(gòu)還是夾輪機(jī)構(gòu)， 在存取車時，都有一個動作是將存取車機(jī)構(gòu)送入汽車底部的空行程，影響存取車效率。2、無 論是梳齒機(jī)構(gòu)還是夾輪機(jī)構(gòu)，在存取車時，都要改變汽車高度，即通過抬高車輪，使汽車離 開地面，從而達(dá)到搬運(yùn)的目的；若該機(jī)構(gòu)在搬運(yùn)汽車時出現(xiàn)故障，由于汽車重量和高度的影 響，故障排除異常困難。3、無論是梳齒機(jī)構(gòu)還是夾輪機(jī)構(gòu)，由于需要進(jìn)入汽車底部對四個車 輪進(jìn)行操作，受汽車底盤高度的影響，機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度都不足，機(jī)構(gòu)制造、安裝麻煩，車庫 使用故障率高，安全性、可靠性差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本技術(shù)目的是在于提供一種交錯滾輪交換汽車 搬運(yùn)器，自動化程度高、其機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，滾道在汽車離開后即可停止運(yùn)行，存取車時 沒有多余的輔助時間，存取車效率高。該機(jī)構(gòu)用于倉儲類機(jī)械式停車設(shè)備的上，其滾輪的 動力通過一套鏈輪-齒輪傳遞機(jī)構(gòu)，傳遞到車位上，這樣停車位不需要任何動力，即節(jié)省成 本，又可以保證搬運(yùn)器上滾道和車位上滾道同步運(yùn)行。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：交錯滾輪交換汽 車搬運(yùn)器，包括搬運(yùn)器機(jī)架、鑄鐵車輪、軌道和縱移傳動系統(tǒng)，搬運(yùn)器機(jī)架與縱移傳動系統(tǒng) 相連，搬運(yùn)器機(jī)架上設(shè)置有搬運(yùn)器前輪滾道、搬運(yùn)器后輪滾道，搬運(yùn)器前輪滾道、搬運(yùn)器后 輪滾道均與滾道傳動系統(tǒng)相連，外包聚氨酯的鑄鐵車輪支撐在兩條平行的軌道上，側(cè)導(dǎo)向 輪也設(shè)置在軌道兩端；所述的搬運(yùn)器機(jī)架上還安裝有搬運(yùn)器傳力機(jī)構(gòu)、液壓缸和液壓系統(tǒng)、 防汽車縱向竄動裝置，和防車輪竄動限位裝置、電器控制系統(tǒng)和電器檢測系統(tǒng)。 所述的搬運(yùn)器前輪滾道由多個三輪滾輪軸和二輪滾輪軸組成，三輪滾輪軸和二輪 滾輪軸交錯排列，三輪滾輪軸和二輪滾輪軸通過軸承固定在搬運(yùn)器機(jī)架上，三輪滾輪軸和 二輪滾輪軸一端通過傳動鏈輪與鏈條連接；所述的三輪滾輪軸的兩端的滾輪是帶有錐面滾 輪，三輪滾輪軸中間的滾輪為平面滾輪，錐面滾輪和平面滾輪形成槽型通道；所述的二輪滾 輪軸上的兩個滾輪均為平面滾輪。 所述的搬運(yùn)器機(jī)架上的搬運(yùn)器后輪滾道比搬運(yùn)器前輪滾道寬；所述的后輪滾道由 多個七輪滾輪軸和六輪滾輪軸組成，七輪滾輪軸和六輪滾輪軸交錯排列，七輪滾輪軸和六 輪滾輪軸均采用平面滾輪。 所述的搬運(yùn)器機(jī)架上的滾道傳動系統(tǒng)還通過搬運(yùn)器動力傳遞裝置與車位上使車 位前輪滾道和車位后輪滾道相連，實(shí)現(xiàn)將汽車從搬運(yùn)器機(jī)架傳送到車位上或?qū)⑵噺能囄?取到到搬運(yùn)器機(jī)架上；搬運(yùn)器動力傳遞裝置由液壓缸、固定齒輪、擺動齒輪組成；固定齒輪 通過液壓缸與擺動齒輪相配合；車位前輪滾道和車位后輪滾道的車位滾道軸上安裝有數(shù)碼 盤，車位滾道轉(zhuǎn)動時，數(shù)碼盤跟隨轉(zhuǎn)動；所述的在搬運(yùn)器機(jī)架上有一個檢測傳感器，檢測傳 感器與數(shù)碼盤相配合。 所述的防汽車縱向竄動裝置是一個由軟橡膠包覆的彈性擺桿。 本技術(shù)的具有以下有益效果： 1.是一種無載車板交換技術(shù)，可提高存取車效率。 2.與其它無載車板交換技術(shù)比，由于沒有任何空行程，存取車效率更高。 3.與其它無載車板交換技術(shù)比，在存取車的過程中，由于不需要改變汽車的高度， 故障率低，故障處理容易。若存取車時發(fā)生故障，可以將汽車直接推到車位上，而其它方式 的交換技術(shù)，需要將汽車抬起，處理故障。 4.采用由多滾輪交錯排列組成的滾道，可以防止汽車在滾道上的滑動，同時可以 在滾輪直徑一定的條件下，減小滾軸間距，提高傳動的平穩(wěn)性。此外，還可提高滾道組的剛 性，降低滾到組的重量。 5.前輪滾道設(shè)計(jì)成凹槽滾道，既可以防止?jié)L道轉(zhuǎn)動過程汽車歪斜，也可以有效防 止搬運(yùn)器運(yùn)行過程中可能發(fā)生的汽車前后竄動。 6.設(shè)計(jì)有防汽車縱向竄動裝置，可以有效防止由于汽車未拉緊手剎，在設(shè)備運(yùn)行 中可能對汽車的損壞。 7.設(shè)計(jì)有防車輪竄動裝置，保證汽車輪胎在滾道上，避免由于汽車未拉緊手剎，在 設(shè)備運(yùn)行中輪胎脫離滾道的情況發(fā)生，保證設(shè)備運(yùn)行安全。 8.搬運(yùn)器上設(shè)有動力傳遞裝置，車位上不需要動力，可以降低制造成本。 9.設(shè)計(jì)有車位滾道運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置，在搬運(yùn)器滾道轉(zhuǎn)動的同時，搬運(yùn)器上的傳 力裝置將動力可靠傳遞到車位上，確保車位上的滾道和搬運(yùn)器上的滾道同步同向轉(zhuǎn)動。 10.本搬運(yùn)器不僅可以用在平面移動式停車設(shè)備中，也可在巷道堆垛、垂直升降等 停車設(shè)備中使用。 11.本技術(shù)即可用于縱向配置的停車設(shè)備中，也可用于縱向配置電腦停車設(shè)備。 【附圖說明】 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本技術(shù)； 圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為本技術(shù)的搬運(yùn)器滾道及傳動示意圖； 圖4為本技術(shù)的搬運(yùn)器傳力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本技術(shù)的車位滾道狀態(tài)檢測裝置； 圖6-9為本技術(shù)的三輪滾輪軸、二輪滾輪軸、七輪滾輪軸和六輪滾輪軸的結(jié) 構(gòu)示意圖。 【具體實(shí)施方式】 為使本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面 結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本技術(shù)。 參照圖1-9,本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案：一種采用交錯滾輪交換技術(shù)汽 車搬運(yùn)器，包括設(shè)置在軌道上的搬運(yùn)器機(jī)架1，其上有四個外包聚氨酯的鑄鐵車輪兩支撐在 兩條平行的軌道3上。縱移傳動系統(tǒng)4驅(qū)動搬運(yùn)器沿軌道高速運(yùn)行；四個側(cè)導(dǎo)向輪5保證 搬運(yùn)器在高速運(yùn)行中不偏離軌道3。 在搬運(yùn)器機(jī)架1上，安裝有搬運(yùn)器前輪滾道6、搬運(yùn)器后輪滾道8,以及使搬運(yùn)器前 輪滾道和搬運(yùn)器后輪滾道同步轉(zhuǎn)動的滾道傳動系統(tǒng)7。 在搬運(yùn)器機(jī)架1上，安裝有搬運(yùn)器傳力機(jī)構(gòu)9、液壓缸10和液壓系統(tǒng)11 在搬運(yùn)器機(jī)架1上，安裝有防汽車縱向竄動裝置12,和防車輪竄動限位裝置13。 在搬運(yùn)器機(jī)架1上，安裝有電器控制系統(tǒng)14,電器檢測系統(tǒng)15。 在搬運(yùn)器機(jī)架1上，安裝有車位滾道運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置。 上述系統(tǒng)，協(xié)同工作，保證搬本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
交錯滾輪交換汽車搬運(yùn)器，其特征在于，包括搬運(yùn)器機(jī)架(1)、鑄鐵車輪(2)、軌道(3)和縱移傳動系統(tǒng)(4)，搬運(yùn)器機(jī)架(1)與縱移傳動系統(tǒng)(4)相連，搬運(yùn)器機(jī)架(1)上設(shè)置有搬運(yùn)器前輪滾道(6)、搬運(yùn)器后輪滾道(8)，搬運(yùn)器前輪滾道(6)、搬運(yùn)器后輪滾道(8)均與滾道傳動系統(tǒng)(7)相連，外包聚氨酯的鑄鐵車輪(2)支撐在兩條平行的軌道(3)上，側(cè)導(dǎo)向輪(5)也設(shè)置在軌道(3)兩端；所述的搬運(yùn)器機(jī)架(1)上還安裝有搬運(yùn)器傳力機(jī)構(gòu)(9)、液壓缸(10)和液壓系統(tǒng)(11)、防汽車縱向竄動裝置(12)、防車輪竄動限位裝置(13)、電器控制系統(tǒng)(14)和電器檢測系統(tǒng)(15)。

【技術(shù)特征摘要】
1. 交錯滾輪交換汽車搬運(yùn)器，其特征在于，包括搬運(yùn)器機(jī)架（1)、鑄鐵車輪（2)、軌道 (3)和縱移傳動系統(tǒng)（4)，搬運(yùn)器機(jī)架（1)與縱移傳動系統(tǒng)（4)相連，搬運(yùn)器機(jī)架（1)上設(shè)置 有搬運(yùn)器前輪滾道（6)、搬運(yùn)器后輪滾道（8)，搬運(yùn)器前輪滾道（6)、搬運(yùn)器后輪滾道（8)均 與滾道傳動系統(tǒng)（7)相連，外包聚氨酯的鑄鐵車輪（2)支撐在兩條平行的軌道（3)上，側(cè)導(dǎo) 向輪（5)也設(shè)置在軌道（3)兩端；所述的搬運(yùn)器機(jī)架（1)上還安裝有搬運(yùn)器傳力機(jī)構(gòu)（9)、 液壓缸（10)和液壓系統(tǒng)（11)、防汽車縱向竄動裝置（12)、防車輪竄動限位裝置（13)、電器 控制系統(tǒng)（14)和電器檢測系統(tǒng)（15)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交錯滾輪交換汽車搬運(yùn)器，其特征在于，所述的搬運(yùn)器前輪 滾道（6)由多個三輪滾輪軸（19)和二輪滾輪軸（20)組成，三輪滾輪軸（19)和二輪滾輪軸 (20)交錯排列，三輪滾輪軸（19)和二輪滾輪軸（20)通過軸承（21)固定在搬運(yùn)器機(jī)架（1) 上，三輪滾輪軸（19)和二輪滾輪軸（20) -端通過傳動鏈輪（22)與鏈條連接；所述的三輪 滾輪軸（19)的兩端的滾輪是帶有錐面滾輪（23)，三輪滾輪軸（19)中間的滾輪為平面滾輪 (24)，錐面滾輪（23)和平面滾輪（24)形成槽...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胥思勇，李友川，潘洪，
申請(專利權(quán))人：北京天宏恩機(jī)電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11