組合式的打包機制造技術

一種矩形農用打包機(1)，包括根據本發明專利技術的進料裝置(60)，其運動直接緣自往復壓縮裝置(20)的運動并與之同步。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術總體上涉及農用打包機，用于在打包腔中形成諸如干草、稻草或儲藏飼料等作物材料的打包，更具體而言涉及矩形打包機即生產矩形作物材料打包的打包機。特別是，本專利技術涉及用于將所述材料輸送到進料管再從進料管輸送到打包腔中的進料裝置。問題的描述基本傳統型設計的農用打包機總體上包括：帶輪框架；安裝到所述框架上并相對于打包機期望的運動的方向大致前后延伸并在其下壁部中設有入口的打包腔；壓縮裝置，特別為柱塞，其安裝成用以在打包腔中越過打包腔的入口前后往復，以壓縮穿過所述入口進給到所述打包腔中的連續的作物材料的裝料以形成作物材料的打包；該壓縮裝置至少部分地，最好完全地往復越過打包腔的入口；進料裝置，其包括帶進料齒的進料叉；在一個實施例中，如相對于進料管的曲率半徑所見，進料裝置可動地安裝在內壁裝置內側并穿過狹槽延伸進入進料管；所述進料裝置，特別是所述齒，與進料管相協作將作物材料送入所述進料管以使所述作物材料的裝料在其中積聚和/或用于使所述作物材料的裝料填充到打包腔中；進料裝置的進入點位于上壁裝置的下端；進料管，也叫預壓縮腔，其一端與打包腔的入口連通，并從那里向下向前彎曲并終結于下方的朝前開口的作物接收口；這一進料管包括上、下彎曲壁部，其中上壁部包括狹槽，所述狹槽整體上從所述作物接收口延伸到所述打包腔中的所述入口以與所述齒協作。在一個實施例中，進料管可由橫向間隔開的長壁部件形成，壁部件之間限定出狹槽。在這種打包機中，如EP0636308B1所公開的，進料裝置包括由齒輪箱可操作地驅動的驅動軸，固定到所述驅動軸的至少一個曲柄臂，以及包括齒的隨預定速度進程沿預定路徑移動的叉組件，用于周期性接合進料管中的所述作物材料并將其裝料傳送至打包腔中的所述入口，并且至少一個叉桿轉動地耦接于所述曲柄臂并可操作地通過導引裝置支撐。干草、稻草、儲藏飼料或類似的已預先切斷、鍘開或收割的作物材料通過拾取單元從地上拾起并通過第一組進料裝置——打包單元——送入管中。當關閉打包腔入口時，打包單元抵靠由柱塞形成的擋塊在管中預壓縮作物材料。接下來，源源不斷的草捆或裝料通過第二組進料裝置——填充單元——的齒按與往復柱塞同步的序列載入長條形打包腔。柱塞將材料壓縮為打包，與此同時逐漸將打包向打包腔的出口推進。當打包達到如測量裝置確定的預定長度，打結裝置受到致動，其圍繞打包纏繞繩索、麻線或其他柔軟的捆綁材料并將捆綁材料的端部固定在一起。填充單元用于將所述作物材料裝料在很短的時間間隔內快速加載到打包腔中，在這個時間間隔期間，往復柱塞清理出打包腔的入口。通常，這一任務由叉組件完成，其臂可轉動地連接于曲柄，所述臂具有縱向延伸狹槽，固定軸頸接收在其中。曲柄的均勻旋轉使得臂沿著軸頸抬高并繞著軸頸樞轉，從而叉齒沿著大致腎形的路徑以不斷變化的速度行進。當曲柄與固定軸頸之間連接的距離達到最小值時叉齒獲得最大或最高速度，此后臂充當具有非常近支點的杠桿。這種系統允許快速清除打包單元后面穿過管道并到達打包腔入口的材料。填充單元例如被位于進料管中的行程傳感器致動。根據EP0636308B1的填充單元通常是單旋轉機構，即曲柄的一個完整旋轉驅動填充叉組件對應于一次填充叉組件的清除，并與壓縮裝置的一個往復運動時間相當。這種填充單元最初設計用于干的低密度材料例如稻草或干草的打包，得到較少的體積，捆成比其他作物材料具有更高濕度和更高密度的儲藏草料的打包，從而填充單元各部件上的負載相應增加。在EP0636308B1中對填充機構的研究之后，已經確定的是該系統仍在填充行程末端具有過大的減速(如EP0636308B1的圖15所示)，這將導致在填充周期中一個特定點會產生大量能量釋放。因此，系統的樞轉點需要處理高載荷并易于機械失效。此外，顯而易見的是，過重的薄片有時無法向上輸送到打包腔中，尤其是對儲藏飼料的打包來說。繼而，填充機過載問題將被儲藏飼料的打包期間所產生的力觸發。傳統的保護是將安全螺栓組件用在填充單元的驅動線路中。當負載超過螺栓的剪切力，填充機在其組件受損之前斷開，但這將花費操作者大量的時間使打包機再次可操作，此外還因為這會需要在打包機可重新啟動之間手動清理管道。專利技術者現在已經開發出一種新穎的進料機構以解決前述問題中的至少一部分。具體而言，所述新穎的進料機構沿預定路徑相對于所述管道運動，在預定的速度過程中表現出更為均勻分配的加速度。此外，專利技術者已經提出了一種新穎的進料機構，將打包單元和填充單元的操作組合在一個單獨的進料單元中。
技術介紹
將打包單元和填充單元的操作組合到一個單獨的進料單元中的進料機構已經在現有技術中進行了描述。EP0508186(FortschrittErntemaschinen，1992)公開了進料裝置，包括轉動的帶齒輸送帶，這種輸送器的軌跡可進行改變，能通過包括聯接器、從動曲柄和控制曲柄的組件與壓縮裝置的運動及時匹配，并由曲柄進行驅動。US5768872(SameDeutz-Fahr，1998)公開了進料裝置，包括轉動的帶齒輸送帶，這種輸送器的軌跡與壓縮裝置的運動在時間上匹配，可通過液壓元件進行改變，變成打包軌跡和填充軌跡。EP1769674(UsinesCLAAS法國，2007)公開了曲柄臂控制進料裝置，包括進料齒和位于曲柄驅動和進料齒之間的進料傳動器，并具有至少一個伸縮傳動件，該傳動件產生進料齒的運動以從打包行程(預行程)切換為填充行程(充填行程)，并且其中保持裝置優選為伸縮聯接件至少與進料傳動器相連。WO2011/053122(LelyPatent，2011)公開了進料裝置，包括臂支撐進料齒，該臂可沿打包軌跡(填充軌跡A)和填充軌跡(加載軌跡B)移動，其中所述臂可通過第一驅動裝置移動，以至少在進料管外移動那些齒，并且其中所述臂可樞轉地由支點支撐，該支點可移，以借助第二驅動裝置選擇性地沿打包或填充軌跡移動該臂，該第二驅動裝置與往復機構機械獨立，沿打包或填充軌跡移動該臂。
技術實現思路
本專利技術的一個目的是提出一種方案以克服前述問題，使得作物材料在進料裝置上施加的力大大減少，不會負面影響作物材料從進料管到矩形打包機的打包腔的合適填充量。本專利技術的另一目的是提供適用于農用打包機的進料機構，將打包單元和填充單元的操作組合到一個單獨的進料組件中。這一方案通過所附權利要求所限定的農用打包機和進料本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種矩形農用打包機(1)，包括：帶輪框架(25)；打包腔(10)，其安裝到所述框架(25)上并相對于打包機的期望的運動方向大致前后延伸并在其下壁部中設有入口(22)；壓縮裝置(20)，其安裝成用以在打包腔(10)中越過打包腔的入口(22)前后往復，以壓縮穿過所述入口(22)進給到所述打包腔(10)中的連續的作物材料的裝料以形成作物材料的打包；進料管(26)，其一端與打包腔(10)中的所述入口(22)相連通，并且從那里向下向前彎曲并終止于下方的面向前方敞開的作物接收口(30)；該進料管(26)包括上、下彎曲壁裝置(32、36)，其中上彎曲壁裝置(32)包括狹槽，狹槽大致從所述作物接收口(30)延伸至打包腔(10)中的所述入口(22)，以用于與進料齒(70)協作；進料裝置(60)，其包括帶進料齒(70)的進料叉(66)，其中該進料裝置(60)構造成使進料齒(70)沿著兩個不同軌跡移動，即用于使進料管中的所述作物材料的裝料積聚的打包軌跡以及用于將所述作物材料的裝料填充入打包腔中的填充軌跡，其特征在于：進料裝置(60)的運動直接源自往復壓縮裝置(20)的運動并與之同步；并且進料裝置(60)包括進料叉(66)，進料叉在其最后端處為了與進料管(26)協作而具有一組橫向間隔開的長條形進料齒(70)，并且在其另一最后端處通過樞軸(76)與一對曲柄(74)可轉動地連接，該曲柄(74)可轉動地連接至柱塞(20)，并且其中進料叉(66)的支點(61)可轉動地連接至分隔桿(63)的一個最后端，該分隔桿(63)在其另一最后端的樞軸點(62)處可轉動地連接至打包機框架(25)。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.12.04 BE 2011/07021.一種矩形農用打包機(1)，包括：
帶輪框架(25)；
打包腔(10)，其安裝到所述框架(25)上并相對于打包機的期望
的運動方向大致前后延伸并在其下壁部中設有入口(22)；
壓縮裝置(20)，其安裝成用以在打包腔(10)中越過打包腔的入
口(22)前后往復，以壓縮穿過所述入口(22)進給到所述打包腔(10)
中的連續的作物材料的裝料以形成作物材料的打包；
進料管(26)，其一端與打包腔(10)中的所述入口(22)相連通，
并且從那里向下向前彎曲并終止于下方的面向前方敞開的作物接收口
(30)；該進料管(26)包括上、下彎曲壁裝置(32、36)，其中上彎
曲壁裝置(32)包括狹槽，狹槽大致從所述作物接收口(30)延伸至
打包腔(10)中的所述入口(22)，以用于與進料齒(70)協作；
進料裝置(60)，其包括帶進料齒(70)的進料叉(66)，其中該
進料裝置(60)構造成使進料齒(70)沿著兩個不同軌跡移動，即用
于使進料管中的所述作物材料的裝料積聚的打包軌跡以及用于將所述
作物材料的裝料填充入打包腔中的填充軌跡，
其特征在于：
進料裝置(60)的運動直接源自往復壓縮裝置(20)的運動并與
之同步；并且
進料裝置(60)包括進料叉(66)，進料叉在其最后端處為了與進
料管(26)協作而具有一組橫向間隔開的長條形進料齒(70)，并且在
其另一最后端處通過樞軸(76)與一對曲柄(74)可轉動地連接，該
曲柄(74)可轉動地連接至柱塞(20)，并且其中進料叉(66)的支點
(61)可轉動地連接至分隔桿(63)的一個最后端，該分隔桿(63)
在其另一最后端的樞軸點(62)處可轉動地連接至打包機框架(25)。
2.根據權利要求1所述的農用打包機，其特征在于，曲柄(74)
樞轉聯接至搖桿臂(55)的樞軸點(21)或往復壓縮裝置上的前述樞

\t軸點(21)之外的樞軸點。
3.根據前述任一項權利要求所述的農用打包機，其特征在于，進
料齒(70)相對于進料管(26)的位置由通過樞...

【專利技術屬性】
技術研發人員：K·內耶特，D·A·R·旺達姆，J·A·E·范德萊斯，B·羅塞爾，
申請(專利權)人：CNH工業比利時股份有限公司，
類型：發明
國別省市：比利時;BE