電動工具齒輪總成裝配系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種電動工具齒輪總成裝配系統，包括機架，機架上安裝有機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件、滾針軸承裝配部件以及工件分度機構，工件分度機構上設有多個裝配工位并能進行等角度轉動，機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件以及滾針軸承裝配部件安裝在工件分度機構的周圍并分別對應工件分度機構的每個轉動角度。本實用新型專利技術在各工位上通過機械裝配進行精準定位，確保了裝配過程的自動化、高效性和準確性，能夠實現齒輪總成裝配的全自動化以及實時監控，提高了生產效率，同時也提升整個電動工具生產線的自動化程度，提高了生產效率，節約了人力資源。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供一種電動工具齒輪總成裝配系統，包括機架，機架上安裝有機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件、滾針軸承裝配部件以及工件分度機構，工件分度機構上設有多個裝配工位并能進行等角度轉動，機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件以及滾針軸承裝配部件安裝在工件分度機構的周圍并分別對應工件分度機構的每個轉動角度。本技術在各工位上通過機械裝配進行精準定位，確保了裝配過程的自動化、高效性和準確性，能夠實現齒輪總成裝配的全自動化以及實時監控，提高了生產效率，同時也提升整個電動工具生產線的自動化程度，提高了生產效率，節約了人力資源。【專利說明】電動工具齒輪總成裝配系統
本技術涉及電動工具制造行業，尤其涉及電動工具中的齒輪總成裝配系統。
技術介紹
電動工具包括手電鉆、沖擊鉆、電錘、角磨機等，其中包含用于傳動的齒輪部件，該 齒輪部件通常由齒輪、齒輪軸、深溝球軸承、半圓鍵、滾針軸承以及彈性擋圈構成，目前電動 工具制造業中，所有的電動工具整機裝配均采用手工操作，例如手工向機殼中注油、加橡膠 柱、放置定子總成、轉子總成、齒輪總成、電源線、鉆夾頭、接線等工作，這種手工的操作方式 往往會造成生產效率低下，對零件的漏裝、少裝不能及時進行檢測，不能保證裝配部件的一 致性和高效性，且裝配返工率高，無法滿足電動工具生產企業對生產過程自動化，提高產品 品質和生產效率，節省人工工時的需求。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種電動工具齒輪總成裝配系統，對電動 工具中的齒輪總成進行自動化的裝配，提高生產效率和產品質量，節省人工工時。 本技術解決技術問題所采用的技術方案是：電動工具齒輪總成裝配系統，包 括機架，所述機架上安裝有機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈 性擋圈裝配部件、滾針軸承裝配部件以及工件分度機構，所述機械手部件用于將齒輪軸裝 入所述工件分度機構和取卸裝配完成的齒輪總成，所述軸承裝配部件用于將深溝球軸承裝 入所述齒輪軸，所述半圓鍵裝配部件用于將半圓鍵裝入所述齒輪軸，所述齒輪裝配部件用 于將齒輪裝入所述齒輪軸，所述彈性擋圈裝配部件用于將彈性擋圈裝入所述齒輪軸，所述 滾針軸承裝配部件用于將滾針軸承裝入所述齒輪軸；所述工件分度機構上設有多個裝配工 位并能夠進行等角度轉動，所述機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部 件、彈性擋圈裝配部件以及滾針軸承裝配部件安裝在所述工件分度機構的周圍并分別對應 所述工件分度機構的每個轉動角度，所述工件分度機構的每次轉動均能夠進行一次安裝工 位的切換。 在采用上述技術方案的同時，本技術還可以采用或者組合采用以下進一步的 技術方案： 所述機械手部件包括機械手部件安裝架、第一線性導軌、第一滾珠絲杠、第一縱向 氣動滑臺、第一旋轉氣缸、機械手卡盤、第一氣爪和第一伺服電機，所述第一線性導軌安裝 在所述機械手部件安裝架，所述第一伺服電機連接并驅動所述第一滾珠絲杠，所述第一滾 珠絲杠安裝在所述機械手部件安裝架上，所述第一縱向氣動滑臺能在所述第一滾珠絲杠的 帶動下沿所述第一線性導軌滑動，所述第一旋轉氣缸連接在所述第一滑臺氣缸下方并進行 水平轉動，所述第一旋轉氣缸連接所述機械手卡盤，所述機械手卡盤上設有用于夾持工件 的第一氣爪，所述機械手部件對應所述工件分度機構的第一裝配工。 所述軸承裝配部件包括軸承裝配安裝架、增壓氣缸、送料機械手、推料手臂、第二 線性導軌、第二旋轉氣缸、第三旋轉氣缸、第一橫向氣動滑臺、壓力傳感器、推料滑塊，所述 軸承裝配安裝架固定在所述機架上，所述增壓氣缸、第二旋轉氣缸和第三旋轉氣缸均由氣 動驅動，所述第一橫向氣動滑臺連接第二旋轉氣缸并能在第二旋轉氣缸的驅動下垂直轉 動，所述送料機械手安裝在所述第一橫向氣動滑臺上，所述增壓氣缸安裝在所述軸承裝配 安裝架上方，其氣缸頭伸出至軸承裝配安裝架下方并連接所述推料滑塊，第二線性導軌固 定在所述軸承裝配安裝架上，所述推料滑塊能在所述增壓氣缸作用下沿所述第二線性導軌 上下滑動，所述推料手臂通過第三旋轉氣缸連接在推料滑塊上，所述軸承裝配部件對應所 述工件分度機構的第二裝配工位。 所述半圓鍵裝配部件包括第二伺服電機、同步傳動帶、第四旋轉氣缸、第二縱向氣 動滑臺、第二氣爪、第三線性導軌以及半圓鍵裝配安裝架，所述半圓鍵裝配安裝架固定在所 述機架上，所述第二伺服電機、同步傳動帶和第三線性導軌安裝在所述半圓鍵裝配安裝架 上，所述第二伺服電機連接并驅動所述同步傳動帶，所述第一氣爪用于夾持半圓鍵工件，所 述第二氣爪安裝在所述第四旋轉氣缸上并能在第四旋轉氣缸的作用下垂直旋轉，所述第四 旋轉氣缸安裝在所述第二縱向氣動滑臺上，所述第二縱向氣動滑臺能在所述同步傳動帶作 用下沿所述第三線性導軌作往復運動，所述半圓鍵裝配部件對應所述工件分度機構的第三 裝配工位。 所述齒輪裝配部件包括第一旋轉電機、分割器、齒輪上料轉盤、齒輪料塔、第三伺 服電機、第二滾珠絲杠、齒輪料塔撥爪、第三縱向氣動滑臺、第二橫向氣動滑臺、第三氣爪以 及齒輪裝配安裝架，所述齒輪裝配安裝架固定在所述機架上，所述第二橫向氣動滑臺安裝 在所述齒輪裝配安裝架上，所述第三縱向氣動滑臺連接在所述第二橫向氣動滑臺的一端， 所述第三縱向氣動滑臺的下端連接第三氣爪，所述齒輪上料轉盤安裝在所述機架上，所述 齒輪料塔均布在所述齒輪上料轉盤的周向上，用于放置齒輪料，所述齒輪上料轉盤下方連 接分割器，所述第一旋轉電機連接并驅動所述分割器，所述分割器能夠在第一旋轉電機驅 動下帶動所述齒輪上料轉盤進行定角度轉動，所述第三伺服電機驅動所述第二滾珠絲杠并 帶動齒輪料塔撥爪上升或下降，從而使得齒輪料塔上的齒輪碑置于所述第三縱向氣動滑臺 的下方便于所述第三氣爪取料，所述齒輪裝配部件對應所述工件分度機構的第四裝配工 位。 所述彈性擋圈裝配部件包括分料氣缸、彈性擋圈儲料倉、彈性擋圈分料機構、分料 滑臺、上料氣缸、脫料氣缸、位移尺以及彈性擋圈裝配安裝架，所述分料滑臺、上料氣缸和脫 料氣缸由氣動驅動，所述彈性擋圈裝配安裝架固定在所述機架上，所述彈性擋圈分料機構 安裝在所述彈性擋圈儲料倉的底部，所述彈性擋圈分料機構包括彈性擋圈分料槽和彈性擋 圈分料塊，所述彈性擋圈分料塊通過推料連桿連接所述分料氣缸在所述彈性擋圈分料槽中 往復運動，從所述彈性擋圈儲料倉下方的彈性擋圈落入所述彈性擋圈分料槽中，由所述彈 性擋圈分料塊推至上料氣缸下方，所述上料氣缸和所述脫料氣缸通過氣缸固定板安裝在所 述分料滑臺上，所述脫料氣缸下方連接有脫料塊，所述脫料塊能在所述脫料氣缸的驅動下 上下移動，所述上料氣缸下方連接有穿過所述脫料塊的上料桿，所述上料桿能在所述上料 氣缸的驅動下上下移動，所述上料桿的端部設有用于取料的漲緊軸，所述位移尺安裝在氣 缸固定板的一側，所述彈性擋圈裝配部件對應所述工件分度機構的第五裝配工位。 所述滾針軸承裝配部件包括滾針軸承裝配安裝架、第四縱向氣動滑臺、第五旋轉 氣缸、第四氣爪、推料氣缸以，所述第四縱向氣動滑臺、第五旋轉氣缸和所述推料氣缸，所述 滾針軸承裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電動工具齒輪總成裝配系統，包括機架，其特征在于：所述機架上安裝有機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件、滾針軸承裝配部件以及工件分度機構，所述機械手部件用于將齒輪軸裝入所述工件分度機構和取卸裝配完成的齒輪總成，所述軸承裝配部件用于將深溝球軸承裝入所述齒輪軸，所述半圓鍵裝配部件用于將半圓鍵裝入所述齒輪軸，所述齒輪裝配部件用于將齒輪裝入所述齒輪軸，所述彈性擋圈裝配部件用于將彈性擋圈裝入所述齒輪軸，所述滾針軸承裝配部件用于將滾針軸承裝入所述齒輪軸；所述工件分度機構上設有六個裝配工位并能夠進行定角度轉動，所述機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件以及滾針軸承裝配部件安裝在所述工件分度機構的周圍并分別對應所述工件分度機構的每個裝配工位，所述工件分度機構的每次轉動均能夠進行一次相鄰裝配工位的切換。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：章日平，劉明超，
申請(專利權)人：浙江巨力電機成套設備有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33