一種四肢康復機器人制造技術

本發(fā)明專利技術涉及康復醫(yī)療器械，具體涉及一種四肢康復機器人。其包括基座和設置于基座上的升降座椅、上肢康復裝置、下肢康復裝置和控制裝置，所述的上肢康復裝置位于升降座椅上方，下肢康復裝置位于升降座椅前方，控制裝置位于升降座椅的側面，所述的升降座椅、上肢康復裝置和下肢康復裝置分別與控制裝置相連。本發(fā)明專利技術通過懸吊式的手臂康復結構，可以實現(xiàn)在空間任意角度位置的訓練，達到提高整個手臂關節(jié)的訓練效果。在進行康復訓練的時候上下升降座椅方便，通過顯示屏調節(jié)椅子高度，打開扶手便可以進入或者退出訓練。手臂康復訓練的同時可進行腿部康復訓練。患者只需坐在升降座椅上，通過可觸摸顯示屏，自己設定康復訓練模式進行康復訓練。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

【技術保護點】
一種四肢康復機器人，其特征在于，包括基座和設置于基座上的升降座椅、上肢康復裝置、下肢康復裝置和控制裝置，所述的上肢康復裝置位于升降座椅上方，下肢康復裝置位于升降座椅前方，控制裝置位于升降座椅的側面，所述的升降座椅、上肢康復裝置和下肢康復裝置分別與控制裝置相連；所述的上肢康復裝置包括可調換左右手臂康復的安裝模組和吊環(huán)模組，所述的安裝模組固定于基座頂部，安裝模組設置水平旋轉機構和豎直旋轉機構，豎直旋轉機構與吊環(huán)模組相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張立勛，徐金隨，董一龍，王曉宇，溫純，徐生林，
申請(專利權)人：昆山庫克自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32