新型單軌吊單直連電機驅動裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，包括機架（2），其特征在于：機架（2）上設有驅動行走摩擦輪夾緊機構、制動夾緊機構以及承載輪，其中驅動行走摩擦輪夾緊機構采用為隔爆型盤式無刷直流牽引電動機；與現有技術相比，解決了普通電牽引單軌吊驅動裝置體積龐大，控制復雜，同時制動停車不穩定的技術問題。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，包括機架（2），其特征在于：機架（2）上設有驅動行走摩擦輪夾緊機構、制動夾緊機構以及承載輪，其中驅動行走摩擦輪夾緊機構采用為隔爆型盤式無刷直流牽引電動機；與現有技術相比，解決了普通電牽引單軌吊驅動裝置體積龐大，控制復雜，同時制動停車不穩定的技術問題。【專利說明】
本技術涉及一種井下輔助運輸設備，具體為新型單軌吊單直連電機驅動裝 置。 新型單軌吊單直連電機驅動裝置
技術介紹
單軌吊車是一種行駛于懸吊單軌系統的牽引機車，主要為煤礦井下輔助運輸服 務，它不僅可以完成材料、設備、人員的運送，還可以完成井下設備的簡單提升、吊裝、轉載 等任務，是一種多功能、多用途的井下輔助運輸設備。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種新型結構的單軌吊直連電機驅動裝置，解決了普 通電牽引單軌吊驅動裝置體積龐大，控制復雜，同時制動停車不穩定的技術問題。 為達到上述目的，本技術采用的技術方案是： -種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，包括機架以及導軌，機架上設有驅動行走 摩擦輪夾緊機構、制動夾緊機構以及承載輪； 驅動行走摩擦輪夾緊機構包括上、下兩個減速機，兩個減速機關于導軌左右對稱 設置；每個減速機的輸入軸端與機架鉸接，減速機的另一端之間拉設有拉緊彈簧； 上、下減速機箱體在鉸接點處重疊設置；下級減速機的輸入軸下端與電動機直連、 上端伸出其所在減速器箱體進入到上級減速器箱體內并與上級減速器箱體的輸入軸嚙合； 每個減速機的輸出端連接有驅動輪，兩驅動輪關于導軌對稱，且每個驅動輪的外輪面緊貼 導軌的腹板面；與電機連接有控制系統； 所述制動夾緊機構包括位于機架四角的四個制動夾緊支架；每個制動夾緊支架的 中部鉸接在機架上、上端各設有一個壓向導軌的腹板面制動盤；關于導軌對稱的兩個制動 夾緊支架之間連接有一制動油缸以及一個制動彈簧，制動油缸以及制動彈簧的兩端分別與 對應的制動夾緊支架下端鉸接； 還包括有固定在機架上的至少四個承載輪，四個承載輪分別關于導軌對稱布置于 機架兩側。 進一步的，所述承載輪軸線與導軌上表面具有8度夾角，承載輪輪面與導軌的軌 道面緊密貼合。 進一步的，所述電動機為隔爆型盤式無刷直流牽引電動機。 進一步的，制動油缸位于對應制動彈簧內。 進一步的，驅動輪裝置對稱設置于二個減速機上。 進一步的，承載輪同時前后對稱布置于驅動輪兩邊。 進一步的，所述兩個驅動夾緊減速機的鉸接端中間設有軸套，減速機的輸入軸穿 過軸套，機架上設有與輸入軸相對應的軸孔，驅動夾緊減速機與機架通過輸入軸連接。 本技術的有益效果表現在： 本技術的新型單軌吊單直連電機驅動裝置主要包括機架，以機架作為載體， 在機架上設有驅動行走摩擦輪夾緊機構、制動夾緊機構、承載輪。 其中：驅動行走摩擦輪夾緊機構提供牽引力、同時設有拉緊彈簧可調節驅動輪壓 緊力，保證驅動力，不至于造成驅動輪的懸空打滑；制動夾緊機構能提供剎車制動力；承載 輪提供承載負荷。 采用兩個減速機結構，兩個減速機分別與機架鉸接，從而能夠繞其鉸接點進行轉 動，兩個減速機共同使用一個電機，通過下級減速機的輸入軸進行雙輸入：即下級減速機的 輸入端在輸入后然后進入到上級減速機后與之輸入軸嚙合，這樣，即實現了反向使驅動輪 朝著一個方向轉動，又使得兩個減速機結構緊湊。 在減速機的另一側（即鉸接端的對側）設有拉近彈簧；通過拉緊彈簧可以縮短兩個 減速機的對側距離，從而將驅動輪牢牢與軌道進行接觸，提高摩擦力，防止其出現打滑或空 轉。 本技術在結構上，采用隔爆型盤式無刷直流牽引電動機作為動力裝置，最大 牽引力能達到10000N，通過減速機串聯在驅動輪上，兩組驅動輪使用一個電機驅動，結構緊 湊，并能比同功率電機轉矩大20%左右，同時配備無刷直流電機控制器，工作效率高達99%， 操作簡單，制動方式采用前后兩組制動機構對稱布置，制動快速穩定，加強了單軌吊運行的 安全性。 【專利附圖】【附圖說明】 為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下， 還可以根據這些附圖獲得其他的附圖； 圖1為本技術結構主視結構示意圖； 圖2為本技術結構左視結構示意圖； 圖3為本技術結構俯視結構示意圖； 圖4為本技術結構立體結構示意圖； 圖5為本制動裝置結構主視結構示意圖； 圖6為本制動裝置結構左視結構示意圖； 圖7為本制動裝置結構俯視結構示意圖； 圖8為本制動裝置結構立體結構示意圖； 圖9為減速機結構示意圖； 圖10為圖9的G-G視圖； 圖中：1、制動夾緊支架，2、機架，3、驅動輪，4、減速機，5、拉緊彈簧，6、電動機，7、制 動盤，8、導軌，9、承載輪，10、制動彈簧，11、制動油缸，41為下級減速機輸入軸。 【具體實施方式】 下述未述及的相關
技術實現思路
均可采用或借鑒現有技術。 為了使本
的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實 施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施 例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護 的范圍。 如圖1-4所示，一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，包括機架2,機架2上設有驅 動行走摩擦輪夾緊機構、制動夾緊機構以及承載輪。 驅動行走摩擦輪裝置包括左右兩組對稱設置兩組驅動裝置和一個電機6--每組 驅動裝置包括一個減速機4,兩個減速機4共用一個輸入軸與電機6相連，兩個減速機4的 輸出軸各連接有一個驅動輪3、驅動輪3與導軌8配合。 本實施例中，所述一個電動機6為隔爆型盤式無刷直流牽引電動機，最大牽引力 能達到10000N ;電動機6輸出端直接連接減速機4輸入軸通過鍵傳遞扭矩，驅動輪3直接 連接減速機4輸出軸通過鍵傳遞扭矩。 每個減速機4的輸入軸端通過軸套12與機架2鉸接，上、下減速機箱體在鉸接點 處重疊設置，圖9、10所示，減速機的另一端之間拉設有拉緊彈簧5。 下級減速機輸入軸41下端與電動機6直連、上端伸出其所在減速器箱體進入到上 級減速器箱體內并與上級減速器箱體的輸入軸嚙合；每個減速機4的輸出端連接有驅動輪 3,兩驅動輪3關于導軌8對稱，且每個驅動輪3的外輪面緊貼導軌8的腹板面。 制動夾緊機構如圖5-8所示，包括四個制動夾緊支架1、四個制動盤7、二個制動彈 簧10和二個制動油缸11，四個制動夾緊支架1中間設置有軸孔，通過連接軸鉸接在機架2， 制動夾緊支架1上端通過軸與制動盤7固接，制動夾緊支架1下端設置連接耳與制動油缸 11 一端連接，兩個制動彈簧10套設于兩個制動油缸11外，并且其兩端分別緊抵二個制動夾 緊支架1下端。 四個承載輪9分別通過螺栓固連在機架2上，用于承載載荷，同時本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，包括機架（2）以及導軌（8），其特征在于：機架（2）上設有驅動行走摩擦輪夾緊機構、制動夾緊機構以及承載輪；驅動行走摩擦輪夾緊機構包括上、下兩個減速機（4），兩個減速機（4）關于導軌（8）左右對稱設置；每個減速機（4）的輸入軸端與機架（2）鉸接，減速機的另一端之間拉設有拉緊彈簧（5）；上、下減速機箱體在鉸接點處重疊設置；下級減速機的輸入軸下端與電動機（6）直連、上端伸出其所在減速器箱體進入到上級減速器箱體內并與上級減速器箱體的輸入軸嚙合；每個減速機（4）的輸出端連接有驅動輪（3），兩驅動輪（3）關于導軌（8）對稱，且每個驅動輪（3）的外輪面緊貼導軌（8）的腹板面；與電機（6）連接有控制系統；所述制動夾緊機構包括位于機架（2）四角的四個制動夾緊支架（1）；每個制動夾緊支架（1）的中部鉸接在機架（2）上、上端各設有一個壓向導軌的腹板面制動盤（7）；關于導軌對稱的兩個制動夾緊支架（1）之間連接有一制動油缸（11）以及一個制動彈簧（10），制動油缸（11）以及制動彈簧（10）的兩端分別與對應的制動夾緊支架（1）下端鉸接；還包括有固定在機架（2）上的至少四個承載輪（9），四個承載輪（9）分別關于導軌對稱布置于機架（2）兩側。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：閆勇，劉彥偉，邵園園，劉春，鄭平，王繼魁，姚福江，耿欣，楊玉華，亓偉，黃新建，
申請(專利權)人：山東煤機裝備集團有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37