自動(dòng)樣品注入裝置制造方法及圖紙

控制部(5)使針管(3)的頂端移動(dòng)至基準(zhǔn)部位(9)內(nèi)后，使針管(3)向X方向的正負(fù)兩方向以及Y方向的正負(fù)兩方向、及Z方向移動(dòng)，直到基于檢測(cè)部(15)的檢測(cè)信息檢測(cè)出基準(zhǔn)部位(9)和針管(3)的接觸。控制部(5)基于基準(zhǔn)部位(9)和針管(3)的接觸位置，計(jì)算出基準(zhǔn)部位(9)的內(nèi)壁面形狀的對(duì)稱(chēng)中心的位置作為基準(zhǔn)部位(9)的X位置以及Y位置，將基準(zhǔn)部位(9)的底面的位置作為基準(zhǔn)部位(9)的Z位置?？刂撇?5)基于基準(zhǔn)部位(9)的X位置、Y位置以及Z位置得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】自動(dòng)樣品注入裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種自動(dòng)樣品注入裝置。
技術(shù)介紹
在液相色譜儀或離子色譜儀等中，采用自動(dòng)樣品注入裝置，所述自動(dòng)樣品注入裝置自動(dòng)吸取分別容納于樣品容器的樣品。自動(dòng)樣品注入裝置為了從樣品容器內(nèi)吸取樣品，用取樣針向樣品容器的針管刺穿位置進(jìn)行刺穿。此時(shí)，為了準(zhǔn)確地掌握樣品容器的針管刺穿位置，需要通過(guò)事先的調(diào)整取得對(duì)于預(yù)先規(guī)定的刺穿位置信息的修正信息。又，通常是在被稱(chēng)為樣品架的板狀的架子上排列多個(gè)樣品容器。樣品架被配置在自動(dòng)樣品注入裝置的樣品架配置位置。取得樣品架所設(shè)置的基準(zhǔn)位置和針管間的位置關(guān)系的信息?；谠撐恢藐P(guān)系的信息，取得樣品架上的全部樣品容器的針管刺穿位置的修正信息?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2000-146775號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專(zhuān)利技術(shù)要解決的課題自動(dòng)樣品注入裝置中，取得針管刺穿位置的修正信息的調(diào)整按以下步驟進(jìn)行：將樣品架配置在自動(dòng)樣品注入裝置，人為地進(jìn)行操作以使針管細(xì)微地移動(dòng)至樣品架上的基準(zhǔn)位置點(diǎn)，使針管頂端到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)的位置信息存儲(chǔ)在自動(dòng)樣品注入裝置(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。為了取得樣品架的基準(zhǔn)位置，需要操作者對(duì)自動(dòng)樣品注入裝置進(jìn)行精密操作，有耗費(fèi)工時(shí)的問(wèn)題。本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于，提供一種能夠自動(dòng)得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息的自動(dòng)樣品注入裝置。用于解決問(wèn)題的手段本專(zhuān)利技術(shù)所涉及的自動(dòng)樣品注入裝置包括：能夠裝填多個(gè)樣品容器的樣品架；用于吸取容納于上述樣品容器內(nèi)的樣品的取樣針；控制部，所述控制部對(duì)使上述針管相對(duì)于樣品架在水平面以及垂直方向上相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)作，以及樣品的吸取以及注入動(dòng)作進(jìn)行控制；基準(zhǔn)部位，所述基準(zhǔn)部位被配置于上述樣品架的規(guī)定位置，所述基準(zhǔn)部位在水平截面的內(nèi)壁面形狀為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)，且具有規(guī)定深度的凹部；以及檢測(cè)部，所述檢測(cè)部用于對(duì)上述基準(zhǔn)部位和上述針管的接觸進(jìn)行電檢測(cè)。上述控制部在使上述針管的頂端移動(dòng)至上述基準(zhǔn)部位內(nèi)后，使上述針管向上述水平面內(nèi)的X方向的正負(fù)兩方向以及在上述水平面內(nèi)與上述X方向正交的Y方向的正負(fù)兩方向、及上述垂直方向即Z方向移動(dòng)，直到基于上述檢測(cè)部的檢測(cè)信息檢測(cè)出上述基準(zhǔn)部位和上述針管的接觸，基于上述基準(zhǔn)部位和上述針管的接觸位置，計(jì)算出上述基準(zhǔn)部位的上述內(nèi)壁面形狀的對(duì)稱(chēng)中心的位置作為上述基準(zhǔn)部位的X位置以及Y位置，將上述基準(zhǔn)部位的底面的位置作為上述基準(zhǔn)部位的Z位置，基于上述基準(zhǔn)部位的X位置、Y位置以及Z位置得到上述樣品架的基準(zhǔn)位置信息。本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)樣品注入裝置中，為了得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息，使針管在X方向、Y方向、Z方向的各方向上移動(dòng)的順序是任意的。又，基準(zhǔn)部位的X位置的計(jì)算、Y位置的計(jì)算、Z位置的計(jì)算的順序也是任意的本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)樣品注入裝置中，上述樣品架在互相不同位置上具有兩個(gè)以上的上述基準(zhǔn)部位，上述控制部也可以對(duì)于多個(gè)上述基準(zhǔn)部位分別計(jì)算出基準(zhǔn)部位的X位置、Y位置以及Z位置。但是，在樣品架也可以是僅設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)部位的結(jié)構(gòu)。又，能夠列舉下述實(shí)例：上述控制部使所述針管在上述基準(zhǔn)部位內(nèi)在上述X方向或者上述Y方向移動(dòng)，計(jì)算上述基準(zhǔn)部位的X位置或者Y位置，使上述針管從得到的X位置或者Y位置在上述Y方向或者上述X方向移動(dòng)，計(jì)算上述基準(zhǔn)部位的Y位置或者X位置，使上述針管從得到的Y位置或者X位置在上述X方向或者上述Y方向再次移動(dòng)，再次計(jì)算上述基準(zhǔn)部位的X位置或者Y位置，使上述針管從再次得到的X位置或者Y位置在上述Y方向或者上述X方向上再次移動(dòng)，再次計(jì)算上述基準(zhǔn)部位的Y位置或者X位置。但是，基準(zhǔn)部位的X位置的計(jì)算和Y位置的計(jì)算也可以分別進(jìn)行一次。又，基準(zhǔn)部位的X位置的計(jì)算和Y位置的計(jì)算的次數(shù)也可以彼此不同。又，基準(zhǔn)部位的X位置的計(jì)算和Y位置的計(jì)算也可以分別進(jìn)行三次。另外，在基準(zhǔn)部位的X位置的計(jì)算和Y位置的計(jì)算中至少一個(gè)的計(jì)算進(jìn)行多次時(shí)，交替進(jìn)行X位置的計(jì)算和Y位置的計(jì)算。又，上述基準(zhǔn)部位也可以在與其底面的中央相距規(guī)定的間隔的位置或者側(cè)面上具備用于排液的貫通孔。又，能夠列舉以下實(shí)例：上述基準(zhǔn)部位能夠裝卸地配置在上述樣品架的上述樣品容器的安裝位置。但是，基準(zhǔn)部位也可以被固定或者能夠裝卸地被配置在與樣品容器的安裝位置不同的位置上。專(zhuān)利技術(shù)效果本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)樣品注入裝置的水平截面上的內(nèi)壁面形狀為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)，具有規(guī)定的深度的凹部，所述自動(dòng)樣品注入裝置使用被配置在樣品架的規(guī)定位置上的基準(zhǔn)部位，通過(guò)控制部的控制，使針管頂端在基準(zhǔn)部位內(nèi)移動(dòng)，基于此時(shí)的針管和基準(zhǔn)部位的接觸位置信息，計(jì)算上述基準(zhǔn)部位的內(nèi)壁面形狀的對(duì)稱(chēng)中心的位置作為基準(zhǔn)部位的X位置以及Y位置，將基準(zhǔn)部位的底面的位置作為基準(zhǔn)部位的Z位置，基于基準(zhǔn)部位的X位置、Y位置以及Z位置得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息。這樣，本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)樣品注入裝置能夠自動(dòng)得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息。附圖說(shuō)明圖1是概略示出一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出在相同實(shí)施例中使用的樣品架的圖。圖3是示出被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位的圖。圖4是用于對(duì)取得樣品架的基準(zhǔn)位置信息時(shí)的針管的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖5是示出被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位的其他實(shí)例的圖。圖6是示出被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位的又一實(shí)例的圖。圖7是示出在被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位設(shè)置用于排液的貫通孔的情況下的位置的實(shí)例的圖。具體實(shí)施方式圖1是概略示出一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出在相同實(shí)施例使用的樣品架的圖。圖3是示出被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位的圖。在圖1中，在自動(dòng)樣品注入裝置配置有能夠裝填多個(gè)樣品容器的樣品架1。樣品架1通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)(圖示省略)能夠裝卸地被安裝于自動(dòng)樣品注入裝置。在樣品架1的上方配置有用于吸取容納于樣品容器(圖示省略)內(nèi)的樣品的取樣針3，所述樣品容器能夠裝卸地被安裝在樣品架1上。至少針管3的表面由導(dǎo)電性材料形成。設(shè)置有控制部5，所述控制部5通過(guò)針管移動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖示省略)的動(dòng)作，使針管3相對(duì)于樣品架1在水平面(X方向和Y方向)以及垂直方向(Z方向)移動(dòng)?？刂撇?也對(duì)樣品的吸取以及注入動(dòng)作進(jìn)行控制。分別將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(圖示省略)作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行針管3的X方向、Y方向、Z方向的移動(dòng)。又，這些步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被控制部5控制。該控制通常是根據(jù)程序進(jìn)行的自動(dòng)控制，但也能夠根據(jù)需要，通過(guò)鍵盤(pán)等進(jìn)行手動(dòng)操作。通過(guò)用X、Y、Z的三維坐標(biāo)指定移動(dòng)目的地的位置，來(lái)控制針管3的移動(dòng)。如圖2所示，樣品架1在該盤(pán)面上具有用于安裝樣品容器的多個(gè)樣品容器安裝用孔7。以準(zhǔn)確的間隔尺寸排列樣品容器安裝用孔7。樣品架1在與樣品容器安裝用孔7不同的位置上具有基準(zhǔn)部位9、11。在樣品架1的對(duì)角線上的兩個(gè)角部的附近各配置一個(gè)基準(zhǔn)部位9、11。至少基準(zhǔn)部位9、11的內(nèi)壁面以及底面由導(dǎo)電性材料形成?；鶞?zhǔn)部位9、11具有規(guī)定的深度的凹部?；鶞?zhǔn)部位9、11的水平截面上的內(nèi)壁面形狀是圓形(點(diǎn)對(duì)稱(chēng))。如圖1所示，在基準(zhǔn)部位9、11連接有與內(nèi)壁面以及底面電連接的導(dǎo)電線13。樣品架1被安裝于自動(dòng)樣品注入裝置的狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)電線13連接于接地電位GND。設(shè)置有用于對(duì)基準(zhǔn)部位9、11和針管3的接觸進(jìn)行電檢測(cè)的檢測(cè)部15。檢測(cè)部15例如由電壓計(jì)構(gòu)成。檢測(cè)部15的正極端子以及取樣針通過(guò)上拉電阻17連接于電源電位Vcc。檢測(cè)部15的負(fù)極端子連接于導(dǎo)電線13以及接地電位GND。圖4是用于對(duì)取得樣品架的基準(zhǔn)位置信息時(shí)的針管的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。參照?qǐng)D4對(duì)取得樣品架的基準(zhǔn)位置信息的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)樣品注入裝置，其特征在于，包括：樣品架，所述樣品架能夠裝填多個(gè)樣品容器；取樣針，所述取樣針用于吸取容納于所述樣品容器內(nèi)的樣品；控制部，所述控制部對(duì)使所述針管相對(duì)于樣品架在水平面以及垂直方向上相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)作，以及樣品的吸取和注入動(dòng)作進(jìn)行控制；基準(zhǔn)部位，所述基準(zhǔn)部位被配置于所述樣品架的規(guī)定位置，所述基準(zhǔn)部位在水平截面上的內(nèi)壁面形狀為點(diǎn)對(duì)象，且具有規(guī)定深度的凹部；以及檢測(cè)部，所述檢測(cè)部用于對(duì)所述基準(zhǔn)部位和所述針管的接觸進(jìn)行電檢測(cè)，所述控制部在使所述針管的頂端移動(dòng)至所述基準(zhǔn)部位內(nèi)后，使所述針管向所述水平面內(nèi)的X方向的正負(fù)兩方向以及在所述水平面內(nèi)與所述X方向正交的Y方向的正負(fù)兩方向、及所述垂直方向即Z方向移動(dòng)，直到基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)信息檢測(cè)出所述基準(zhǔn)部位和所述針管的接觸，基于所述基準(zhǔn)部位和所述針管的接觸位置，計(jì)算出所述基準(zhǔn)部位的所述內(nèi)壁面形狀的對(duì)稱(chēng)中心的位置作為所述基準(zhǔn)部位的X位置以及Y位置，將所述基準(zhǔn)部位的底面的位置作為所述基準(zhǔn)部位的Z位置，基于所述基準(zhǔn)部位的X位置、Y位置以及Z位置得到所述樣品架的基準(zhǔn)位置信息。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】2012.02.15 JP 2012-0301551.一種液體樣品用自動(dòng)樣品注入裝置，其特征在于，包括：樣品架，所述樣品架具有用于安裝樣品容器的多個(gè)樣品容器安裝用孔，所述樣品容器容納有液體樣品；取樣針，所述取樣針用于向安裝于所述樣品架的所述樣品容器的針管刺穿位置進(jìn)行刺穿，并吸取容納于所述樣品容器內(nèi)的樣品；控制部，所述控制部對(duì)使所述針管相對(duì)于樣品架在水平面以及垂直方向上相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)作，以及樣品的吸取和注入動(dòng)作進(jìn)行控制；基準(zhǔn)部位，所述基準(zhǔn)部位被配置于所述樣品架的規(guī)定位置，構(gòu)成為與所述樣品容器安裝用孔不同，所述基準(zhǔn)部位具有在水平截面上的內(nèi)壁面形狀為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)且具有規(guī)定深度的凹部，至少所述基準(zhǔn)部位的內(nèi)壁面和底面由導(dǎo)電性材料構(gòu)成；以及檢測(cè)部，所述檢測(cè)部用于對(duì)所述基準(zhǔn)部位和所述針管的接觸進(jìn)行電檢測(cè)，所述控制部在使所述針管的頂端移動(dòng)至所述基準(zhǔn)部位內(nèi)后，使所述針管向所述水平面內(nèi)的X方向的正負(fù)兩方向以及在所述水平面內(nèi)與所述X方向正交的Y方向的正負(fù)兩方向、及所述垂直方向即Z方向移動(dòng)，直到基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)信息檢測(cè)出所述基準(zhǔn)部位和所述針管的接觸，基于所述基準(zhǔn)部位和所述針管的接觸位置，計(jì)算出所述基準(zhǔn)部位的所述內(nèi)壁面形狀的對(duì)稱(chēng)中心的位置作為所述基準(zhǔn)部位的X位...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：湊浩之，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：株式會(huì)社島津制作所，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP