薄板狀物加工裝置及薄板狀構件的制造方法制造方法及圖紙

本發明專利技術的目的在于提供一種能夠抑制裝置整體的高成本且比較容易維護的薄板狀物加工裝置及薄板裝構件的制造方法。本發明專利技術的薄板狀物加工裝置具備：移動體沿著第一軌道移動并搬送及搬出被加工物的搬送搬出單元；以及沿著第一軌道配設且對被加工物進行加工的多個加工單元，多個加工單元具有第二軌道，配設該第二軌道以供保持被加工物的加工臺在加工位置至被加工物的交接位置之間移動，搬送搬出單元還具備旋轉體及被加工物保持部，所述旋轉體安裝在移動體上，以沿著第一軌道的配設方向的軸為中心旋轉，所述被加工物保持部設置在該旋轉體上，配設在通過旋轉體的旋轉而選擇性地與所述交接位置的加工臺對置的至少兩個部位。

【技術實現步驟摘要】
薄板狀物加工裝置及薄板狀構件的制造方法本申請是申請日為2012年3月26日、申請號為201210082464.2、專利技術名稱為“薄板狀物加工裝置及薄板狀構件的制造方法”的專利技術專利申請的分案申請。
本專利技術涉及薄板狀物加工裝置及薄板狀構件的制造方法。
技術介紹
作為薄板狀物加工裝置，公知有對例如大致方形的薄板狀的被加工物的端面進行磨削的磨削裝置，該磨削裝置用于對例如便攜式電話等便攜式終端中使用的薄板玻璃的端面進行磨削。多在該便攜式終端的監視器中使用薄板玻璃板。這樣的薄板玻璃通常由大型的玻璃板構成，大體上以工件形狀切出，利用磨削裝置對該切出的玻璃板的端面進行精確的磨削，從而形成為規定的形狀。尤其在進行該磨削時，同時進行倒角加工，由此防止薄板玻璃板的端面的缺欠。近年來，在例如便攜式電話等便攜式終端中，便攜式終端的一面整體或一面的大部分構成顯示畫面的情況增加。在這樣的便攜式終端中，畫面多被觸屏化，由薄板玻璃覆蓋整個一面的便攜式終端增多。本專利技術人在對上述便攜式電話等便攜式終端的顯示畫面中使用的薄板玻璃等被加工物的端面進行磨削的磨削裝置中，利用相機的拍攝數據來進行磨削加工，由此能夠精度良好地加工，且無需在被加工物的表面設置記號就能夠進行磨削加工，從而完成了日本特愿2009-237944號所涉及的專利技術。在該日本特愿2009-237944號中，作為將被加工物向加工單元搬送及搬出的搬送搬出單元，公開了使用三關節的標量機器人的具體例子。然而，這種三關節的標量機器人造價高昂，進而導致薄板狀物加工裝置整體的高額化。另外，在上述標量機器人發生了故障的情況下難以維護。此外，還公知有日本特開2002-170797號公報所記載的磨削裝置。在該日本特開2002-170797號公報所記載的磨削裝置中，使用搬送機器人作為將被加工物向加工單元搬送及搬出的搬送搬出單元，因此存在如下問題：導致薄板狀物加工裝置整體的高額化，且搬送機器人的維護存在困難。專利文獻1：日本特開2002-170797號公報
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于提供一種能夠抑制裝置整體的高成本且比較容易進行維護的薄板狀物加工裝置及薄板狀構件的制造方法。本專利技術的薄板狀物加工裝置對薄板狀的被加工物進行加工，其特征在于，具備：搬送搬出單元，其具有第一軌道及沿著第一軌道移動并搬送及搬出被加工物的移動體；供給單元，其配設在所述第一軌道的始端附近的一側，向所述搬送搬出單元供給未加工的被加工物；排出單元，其配設在所述第一軌道的始端附近的另一側，從所述搬送搬出單元排出加工完成的被加工物；多個加工單元，它們沿著所述第一軌道配設，對所述被加工物進行加工，所述多個加工單元分別具有加工臺及第二軌道，所述加工臺對加工的被加工物進行保持，所述第二軌道沿著與所述第一軌道交叉的方向配設，而使加工臺從加工位置到與所述搬送搬出單元交接被加工物的交接位置之間移動，所述搬送搬出單元還具備旋轉體及被加工物保持部，所述旋轉體安裝在所述移動體上，以沿著第一軌道的配設方向的軸為中心進行旋轉，所述被加工物保持部設置在該旋轉體上，且配設在通過旋轉體的旋轉而選擇性地與所述交接位置的加工臺面對的至少兩個部位。該薄板狀物加工裝置利用供給單元將未加工的被加工物向被加工物保持部供給，之后使移動體移動至加工臺的交接位置，將由該被加工物保持部保持的未加工的加工物向加工臺進行交接，由此能夠向加工臺搬送未加工的被加工物。另外，被加工物保持部接收交接位置的加工臺所保持的加工完成的被加工物，之后使移動體移動至排出單元的排出位置，利用排出單元向被加工物保持部所保持的加工完成的被加工物排出，由此能夠排出加工臺上的加工完成的被加工物。特別地，由于被加工物保持部設置在至少兩個部位，因此能夠大致連續地進行所述搬送步驟和排出步驟。即，例如在在一方的被加工物保持部保持未加工的被加工物而在另一方的被加工物保持部未保持被加工物的狀態下，使移動體移動至加工臺的交接位置，并且利用另一方的被加工物保持部從加工臺接收加工完成的被加工物，之后使旋轉體旋轉，從而使所述一方的被加工物保持部與如上述那樣交接了被加工物而成為空載狀態的加工臺相面對，由此能夠將該被加工物保持部所保持的未加工的被加工物向所述加工臺進行交接。另外，由于沿著第一軌道配設有多個加工單元，因此在一個加工單元中進行上述那樣的搬送搬出作業期間，能夠在其它加工單元中進行例如磨削作業等加工作業，從而能夠提高生產率。進而，由于加工軌道通過第二軌道從交接位置向加工位置移動，因此能夠劃分出被加工物的交接區域與進行加工的區域。進而，由于是移動體沿著第一軌道移動且加工臺沿著第二軌道移動這樣的簡單結構，因此與采用現有的搬送單元的情況相比，能夠抑制高成本且不易引發故障，也容易維護。另外，由于排出單元配設在與供給單元夾著第一軌道的位置上，因此在利用排出單元排出被加工物保持部的被加工物的移動體的位置，能夠利用供給單元將被加工物向被加工物保持部供給。進而，由于旋轉體以沿著第一軌道的配設方向的軸為中心旋轉，因此能夠使被加工物保持部位于適合與供給單元及排出單元交接被加工物的位置(角度)，其中該供給單元及排出單元設置在夾著第一軌道的位置上。另外，由于供給單元及排出單元設置在軌道的始端附近，因此能夠在薄板狀物加工裝置的一側面(第一軌道的始端側的側面)配置被加工物的供給部分及排出部分。在該薄板狀物加工裝置中，優選，旋轉體以能夠接近或離開交接位置的加工臺側的方式安裝在移動體上。即，雖然為了被加工物的交接而需要使加工臺與被加工物保持部接近或離開，但例如使加工臺上下移動的話，可能導致結構復雜化，因此如上述那樣，通過將旋轉體以能夠接近或離開的方式安裝在移動體上，而結構變得簡單，能夠防止裝置的高成本且不易產生故障等，也容易維護。另外，在該薄板狀物加工裝置中，優選，搬送搬出機構還具備安裝在移動體上的相機。由此，通過相機拍攝由加工臺保持的未加工的被加工物，利用該拍攝數據而能夠準確地進行加工作業。即，能夠根據例如相機的拍攝數據而進行準確的磨削路徑下的磨削作業。此外，考慮有設置多臺相機、而對各加工臺配設相機的方式，但如上述那樣通過采用將相機安裝在移動體上的結構，從而無需設置多臺相機，能夠抑制裝置的高成本。進而，在如上述那樣具備相機的情況下，優選，相機安裝在移動體上，且位于比旋轉體靠交接位置的加工臺的相反側，在旋轉體上形成有可視覺辨認區域，可視覺辨認區域是在規定的旋轉角下能夠從相機視覺辨認交接位置的加工臺這樣的區域。由此，將未加工的被加工物交接到加工臺上之后，無需使移動體移動，就能夠利用相機拍攝由加工臺保持的被加工物。特別地，由于相機位于比旋轉體靠交接位置的加工臺的相反側的位置，因此能夠增加相機與被加工物的距離，從而能夠對焦良好地拍攝被加工物整體。進而，由于在旋轉體上形成有可視覺辨認區域，因此通過在將未加工的被加工物交接到加工臺上后使旋轉體旋轉，由此能夠從相機視覺辨認到加工臺的被加工物，能夠可靠地拍攝被加工物。另外，在該薄板狀物加工裝置中，優選，旋轉體具有對置的一對對置壁，在該對置壁上分別朝向外側而設有所述被加工物保持部。由此，在一方的被加工物朝向供給單元側設置時，另一方的被加工物保持部朝向與供給單元夾著第一軌道的位置上的排出單元設置。因此，容易同時進行供給單本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種薄板狀物加工裝置，對薄板狀的被加工物進行加工，其特征在于，所述薄板狀物加工裝置具備搬送搬出單元及加工單元，該搬送搬出單元具有搬送及搬出被加工物的移動體，該加工單元對由該搬送搬出單元交接的被加工物進行加工，所述加工單元具備加工臺，該加工臺具有分別能夠保持被加工物的多個保持機構，所述被加工物保持部具有與所述保持機構對應的多個被加工物保持機構，所述加工臺具備臺架、可拆裝地安裝在該臺架上的保持基臺，所述臺架以能夠選擇性地安裝多種保持基臺的方式設置。

【技術特征摘要】
2011.04.01 JP 2011-0819651.一種薄板狀物加工裝置，對薄板狀的被加工物進行加工，其特征在于，所述薄板狀物加工裝置具備搬送搬出單元及加工單元，該搬送搬出單元具有保持被加工物的被加工物保持部，并具有搬送及搬出被加工物的移動體，該加工單元對由該搬送搬出單元交接的被加工物進行加工，所述加工單元具備加工臺，該加工臺具有分別能夠保持被加工物的多個保持機構，所述被加工物保持部具有與所述保持機構對應的多個被加工物保持機構，所述加工臺具備臺架、可拆裝地安裝在該臺架上的保持基臺，所述臺架以能夠選擇性地安裝多種保持基臺的方式設置。2.根據權利要求1所述的薄板狀物加工裝置，其中，所述搬送搬出單元具有：旋轉體，其安裝在所述移動體上；所述被加工物保持部，其設置在該旋轉體上，且配設在為了通過旋轉體的旋轉交接被加工物而選擇性地與所述加工臺面對的至少兩個部位。3.根據權利要求2所述的薄板狀物加工裝置，其中，各所述被加工物保持部沿旋轉體的旋轉軸方向具有多個被加工物保持構件作為所述被加工物保持機構，所述搬送搬出單元具有固定在旋轉體上的底座，各所述被加工物保持構件以向外側突出的方式安裝在該底座上，在各底座的內部形成有吸氣路，在各底座上以與該吸氣路連通的方式形成有能夠安裝所述被加工物保持構件的多個安裝孔部。4.根據權利要求1所述的薄板狀物加工裝置，其中，在所述臺架及所述保持基臺上設有用于對安裝位置進行定位的定位機構、及用于固定兩者的固定機構。5.根據權利要求1所述的薄板狀物加工裝置，其中，該薄板狀物加工裝置還具備拍攝加工臺保持的被加工物的相機，用于算出磨削加工時的機械原點的多個基準銷朝向相機而豎立設置在所述臺架上。6.根據權利要求2所述的薄板狀物加工裝置，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林田徹，佐田博，青山博司，今福憐生，
申請(專利權)人：哈里斯股份有限公司，
類型：發明
國別省市：日本;JP