電動(dòng)工作機(jī)制造技術(shù)

一種電動(dòng)工作機(jī)(1)包括：電機(jī)；控制單元，其被構(gòu)造為控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)；固定部分(3)，其設(shè)有具有抓握部分(43)的手柄；可動(dòng)部分(4)，其由固定部分(3)保持，并被構(gòu)造為通過(guò)相對(duì)于固定部分(3)的滑動(dòng)而可延伸；以及切割刀片(155)，其設(shè)置在可動(dòng)部分(4)的端部，并被構(gòu)造為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其特征在于，電動(dòng)工作機(jī)(1)還包括檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元連接至控制單元并被構(gòu)造為檢測(cè)可動(dòng)部分(4)是否相對(duì)于固定部分(3)位于預(yù)定延伸位置。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】電動(dòng)工作機(jī)
本專利技術(shù)的各方面涉及一種通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)工作機(jī)。
技術(shù)介紹
作為用于切割草或植物的工作機(jī)，已知的有其中驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片的灌木切割機(jī)。雖然通常使用的是使用內(nèi)燃機(jī)作為電源的灌木切割機(jī)，但是近來(lái)由于可充電蓄電池的性能提高，實(shí)際上且廣泛地使用電動(dòng)灌木切割機(jī)。如果使用電力作為灌木切割機(jī)的動(dòng)力源，則具有不發(fā)出噪聲和廢氣的特征，并且運(yùn)行成本卓越。在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了這種電動(dòng)灌木切割機(jī)，其中可調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。將參照?qǐng)D17描述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的這種電動(dòng)灌木切割機(jī)的構(gòu)造。在通過(guò)電池組1002驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)灌木切割機(jī)1001中，電機(jī)單元1004附接至管狀的桿1006的端部，并且通過(guò)利用電池組1002驅(qū)動(dòng)容納在電機(jī)單元1004中的電機(jī)(未示出)使切割刀片1005旋轉(zhuǎn)。在切割刀片1005周圍設(shè)置用于防止切割的草散射的散射保護(hù)罩1011。電動(dòng)灌木切割機(jī)1001由未示出的肩部懸掛帶等承載，并包括工作者操作的手柄管1007，該手柄管1007近似為U形(當(dāng)從前面看時(shí))，并沿著桿1006的縱向附接至桿1006的中心附近。另外，抓握部分1008a和1008b設(shè)置在手柄管1007的兩端上。在工作時(shí)緊靠工作者腰部的腰部緊靠構(gòu)件1012設(shè)置在桿1006的處于手柄管1007與操作單元1003之間的那一部分附近。工作者利用附接至抓握部分1008a的扳機(jī)桿1009來(lái)控制電機(jī)單元1004的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)改變施加至電機(jī)的電壓來(lái)改變電機(jī)單元1004的轉(zhuǎn)數(shù)，并且通過(guò)撥盤1010調(diào)整所述轉(zhuǎn)數(shù)。這樣，可根據(jù)待切割的對(duì)象及其形狀改變刀片的轉(zhuǎn)速。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)[專利文獻(xiàn)1]JP-A-2011-142859專利技術(shù)內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題根據(jù)專利文獻(xiàn)1中描述的電動(dòng)灌木切割機(jī)，因?yàn)闂U1006的長(zhǎng)度恒定并且不可調(diào)整，所以可實(shí)現(xiàn)具有剛度的感覺(jué)同時(shí)重量輕的容易使用的電動(dòng)灌木切割機(jī)。然而，許多用戶提出了想要實(shí)現(xiàn)能夠減小其存放空間的緊湊型電動(dòng)灌木切割機(jī)的需求。因此，申請(qǐng)人將其中其桿形狀設(shè)計(jì)為按照接合方式分割從而可減小其存放尺寸的電動(dòng)灌木切割機(jī)商業(yè)化。同時(shí)，已進(jìn)行了對(duì)進(jìn)一步有助于在使用之后的存放工作或存放之后的再使用的研究。鑒于以上問(wèn)題提出本專利技術(shù)，并且本專利技術(shù)的一方面的一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種具有收縮桿并可在存放時(shí)變?yōu)榫o湊形狀的電動(dòng)工作機(jī)。本專利技術(shù)的一方面的另一目的是實(shí)現(xiàn)一種設(shè)有用于檢測(cè)桿的延伸狀態(tài)的檢測(cè)單元并因此具有提高的安全性的電動(dòng)工作機(jī)。本專利技術(shù)的一方面的另一目的是提供一種被構(gòu)造為當(dāng)桿未延伸時(shí)防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)工作機(jī)。本專利技術(shù)的一方面的另一目的是提供這樣一種電動(dòng)工作機(jī)，其中改進(jìn)了從用于檢測(cè)桿的延伸狀態(tài)的檢測(cè)單元至控制單元的布線。本專利技術(shù)的另一目的是提供這樣一種電動(dòng)工作機(jī)，其中在扳動(dòng)扳機(jī)開(kāi)關(guān)的同時(shí)，當(dāng)桿從非延伸狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至延伸狀態(tài)時(shí)，防止電機(jī)突然起動(dòng)。技術(shù)方案有益效果本文公開(kāi)的本專利技術(shù)的優(yōu)選特征描述如下。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供了一種電動(dòng)工作機(jī)，該電動(dòng)工作機(jī)包括：電機(jī)；控制單元，其被構(gòu)造為控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)；固定部分，其設(shè)有具有抓握部分的手柄；可動(dòng)部分，其由固定部分保持，并被構(gòu)造為通過(guò)相對(duì)于固定部分滑動(dòng)而可延伸；以及切割刀片，其設(shè)置在可動(dòng)管的端部，并被構(gòu)造為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其特征在于，電動(dòng)工作機(jī)還包括檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元連接至控制單元并被構(gòu)造為檢測(cè)可動(dòng)部分是否相對(duì)于固定部分位于預(yù)定延伸位置。因此，在具有由固定部分保持并被構(gòu)造為通過(guò)相對(duì)于固定部分滑動(dòng)而可延伸的可動(dòng)部分的電動(dòng)工作機(jī)中，設(shè)置了用于檢測(cè)可動(dòng)部分是否相對(duì)于固定部分而位于預(yù)定延伸位置的檢測(cè)單元。因此，控制單元可根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行控制。附圖說(shuō)明圖1是示出根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例的電動(dòng)灌木切割機(jī)的整體的側(cè)視圖，其中桿處于延伸狀態(tài)；圖2是示出根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例的電動(dòng)灌木切割機(jī)的整體的側(cè)視圖，其中桿處于縮回狀態(tài)(非延伸狀態(tài))；圖3是示出圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的操作部分10的放大圖；圖4是示出圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的連接部50的剖視圖(第一剖視圖)；圖5是示出圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的連接部50的剖視圖(第二剖視圖)；圖6是沿著圖1中的線A-A截取的剖視圖；圖7是圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的電路圖；圖8是控制圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的流程圖；圖9是示出圖8的步驟263和269中的桿延伸檢測(cè)例程的詳細(xì)過(guò)程的流程圖；圖10是示出將用于圖9的桿延伸檢測(cè)例程中的確定表的示例的示圖；圖11是根據(jù)本專利技術(shù)的第二實(shí)施例的電動(dòng)灌木切割機(jī)的電路圖；圖12是控制根據(jù)本專利技術(shù)的第二實(shí)施例的電動(dòng)灌木切割機(jī)的流程圖；圖13是示出圖12的步驟424中的軟制動(dòng)控制的詳細(xì)過(guò)程的流程圖；圖14(圖14A、圖14B)是示出在控制基于控制根據(jù)本專利技術(shù)的第二實(shí)施例的電動(dòng)灌木切割機(jī)的電子制動(dòng)時(shí)的PWM控制示例的示圖；圖15是示出將用于圖12的控制中的指示器燈的顯示模式的組合示例的示圖；圖16是示出根據(jù)電動(dòng)工作機(jī)的其它實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的示例的示圖；以及圖17是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)灌木切割機(jī)的整體外觀的透視圖。具體實(shí)施方式<第一實(shí)施例>下文中將參照附圖描述本專利技術(shù)的實(shí)施例。在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)指代相同的元件，并且將不重復(fù)對(duì)其的詳細(xì)描述。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，將基于圖中所示的方向來(lái)描述前后、左右和上下方向。如圖1所示，作為電動(dòng)工作機(jī)的示例的電動(dòng)灌木切割機(jī)1包括：操作單元10，其上附接有電池組2；收縮桿，其固定至操作單元10的前端附近；驅(qū)動(dòng)單元151，其附接至桿的端部；以及手柄單元41，其固定至桿的沿前后方向的中心附近。在當(dāng)前實(shí)施例中，收縮桿包括固定管40和可動(dòng)管80，可動(dòng)管80連接在固定管40的前側(cè)，并適于沿著前后方向相對(duì)于固定管40運(yùn)動(dòng)。操作單元10、固定管40、手柄單元41和連接部50構(gòu)成用于固定可動(dòng)管的固定部分3，并且固定管40和構(gòu)成工作設(shè)備的附接至其前側(cè)的主要部分的驅(qū)動(dòng)單元151成為適于相對(duì)于固定部分3運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部分4。容納多個(gè)諸如Li離子電池的蓄電池的電池組2安裝至操作單元10的殼體11，并且在殼體11內(nèi)還容納有控制單元(控制器)和升壓電路，控制單元用于驅(qū)動(dòng)包含在驅(qū)動(dòng)單元151中的電機(jī)，升壓電路用于使從電池組2供應(yīng)的DC電壓升高至預(yù)定DC電壓并將所述預(yù)定DC電壓供應(yīng)至電機(jī)。固定管40附接至操作單元10的前側(cè)。固定管40是由諸如鋁合金的金屬制成的環(huán)形構(gòu)件，并且手柄單元41沿著固定管40的前后方向布置在固定管40的基本中心附近。手柄單元41包括當(dāng)從前面看時(shí)大約呈U形的中空的手柄管42和分別附接至手柄管42的兩端的抓握部分43。兩個(gè)抓握部分43中的右抓握部分形成為操作部分，并且扳機(jī)桿44連接至抓握部分43以繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。拉線26連接至扳機(jī)桿44，以使得扳機(jī)桿44經(jīng)拉線26連接至設(shè)置在操作單元10中的開(kāi)關(guān)21。鎖定桿45設(shè)置在扳機(jī)桿44的前側(cè)。利用手柄保持器46將手柄管42閂鎖并固定至固定管40。手柄保持器46固定到固定管40的固定位置可被構(gòu)造為在預(yù)定范圍內(nèi)沿著前后方向可調(diào)整。用于附接肩部懸掛帶的帶保持部分47設(shè)置在手柄保持器46的后側(cè)上。在具有大直徑并固定至殼體11的固定管40的前側(cè)，小直徑的可動(dòng)管80相對(duì)于固定管40連接。像固定管40那樣，可動(dòng)管80優(yōu)選地由環(huán)形構(gòu)件形成，所述環(huán)形構(gòu)件由諸如鋁合金的金屬制成，并且可動(dòng)管80設(shè)置為壓入到固定管40中。采用其中可動(dòng)管80固定到固定管40的固定位置可調(diào)節(jié)的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)工作機(jī)，包括：電機(jī)；控制單元，其被構(gòu)造為控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)；固定部分，其設(shè)有具有抓握部分的手柄；可動(dòng)部分，其由所述固定部分保持，并被構(gòu)造為通過(guò)相對(duì)于所述固定部分滑動(dòng)而可延伸；以及切割刀片，其設(shè)置在所述可動(dòng)管的端部，并被構(gòu)造為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其特征在于，所述電動(dòng)工作機(jī)還包括檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元連接至所述控制單元并被構(gòu)造為檢測(cè)所述可動(dòng)部分是否相對(duì)于所述固定部分布置在預(yù)定延伸位置。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】2012.02.15 JP 2012-031012;2012.02.15 JP 2012-031011.一種電動(dòng)工作機(jī)，包括：電機(jī)；控制單元，其被構(gòu)造為控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)；固定部分，其設(shè)有具有抓握部分的手柄；可動(dòng)部分，其由所述固定部分保持，并被構(gòu)造為通過(guò)相對(duì)于所述固定部分滑動(dòng)而可延伸；以及切割刀片，其設(shè)置在所述可動(dòng)部分的端部，并被構(gòu)造為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其特征在于，所述電動(dòng)工作機(jī)還包括檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元連接至所述控制單元并被構(gòu)造為檢測(cè)所述可動(dòng)部分是否相對(duì)于所述固定部分布置在預(yù)定延伸位置，并且所述檢測(cè)單元被構(gòu)造為檢測(cè)所述可動(dòng)部分的位置；并且所述電動(dòng)工作機(jī)還包括扳機(jī)開(kāi)關(guān)，其被構(gòu)造為使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，其中，如果所述可動(dòng)部分在扳機(jī)開(kāi)關(guān)被扳動(dòng)的同時(shí)從非延伸位置運(yùn)動(dòng)至延伸位置，則所述電動(dòng)工作機(jī)繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)所述可動(dòng)部分處于非延伸位置時(shí)執(zhí)行的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述控制單元允許所述電機(jī)僅在所述可動(dòng)部分相對(duì)于所述固定部分布置在所述預(yù)定延伸位置時(shí)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述固定部分包括：殼體，其設(shè)有所述控制單元和連接部分，電源被構(gòu)造為連接至所述連接部分；固定管，其固定至所述殼體；以及所述手柄，其設(shè)置在所述固定管上，并且其中所述可動(dòng)部分被保持為相對(duì)于所述固定管可滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，還包括開(kāi)關(guān)元件，其被構(gòu)造為中斷從電源供應(yīng)至電機(jī)的電力，其中所述控制單元被構(gòu)造為根據(jù)來(lái)自所述檢測(cè)單元的輸出控制所述開(kāi)關(guān)元件的連接或中斷。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工作機(jī)，還包括中斷電路，其根據(jù)所述檢測(cè)單元的輸出信號(hào)使得所述開(kāi)關(guān)元件變?yōu)橹袛酄顟B(tài)，其中，如果所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述可動(dòng)部分未布置在相對(duì)于所述固定部分的預(yù)定位置，則獨(dú)立于所述控制單元對(duì)所述開(kāi)關(guān)元件的控制，通過(guò)所述中斷電路使得所述開(kāi)關(guān)元件變?yōu)橹袛酄顟B(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述控制單元包括微計(jì)算機(jī)；其中所述開(kāi)關(guān)元件是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件；并且其中所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件由從所述微計(jì)算機(jī)輸出的信號(hào)控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件是場(chǎng)效應(yīng)晶體管。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述控制單元被構(gòu)造為：如果所述可動(dòng)部分未布置在相對(duì)于所述固定部分的預(yù)定位置，則使得所述開(kāi)關(guān)元件變?yōu)橹袛酄顟B(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述檢測(cè)單元包括多個(gè)檢測(cè)單元，并且其中，如果所述多個(gè)檢測(cè)單元的輸出彼此不一致，則所述控制單元確認(rèn)錯(cuò)誤并且不允許所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)工作機(jī)，還包括指示單元，其被構(gòu)造為指示所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，其中所述檢測(cè)單元包括多個(gè)檢測(cè)單元，并且其中，如果所述多個(gè)檢測(cè)單元的輸出彼此不一致，則所述指示單元向工作者進(jìn)行指示。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中，在所述固定部分的端部附近設(shè)置有連接部，其被構(gòu)造為將所述固定部分和所述可動(dòng)部分鎖定，以防止所述固定部分和所述可動(dòng)部分沿著所述可動(dòng)部分的軸向相對(duì)于彼此錯(cuò)位；并且其中，所述檢測(cè)單元設(shè)置在所述連接部。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中，所述檢測(cè)單元具有用于檢測(cè)的桿；并且其中，所述可動(dòng)部分附接有套筒，所述套筒具有允許在其中容納所述桿的凹槽。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述固定部分包括：殼體，其設(shè)有所述控制單元；固定管，其固定至所述殼體；以及手柄，其設(shè)置在所述固定管上，并且其中，所述手柄在所述連接部與所述殼體之間的位置處固定至所述固定管。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)，其中，所述控制單元被構(gòu)造為當(dāng)所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果從非延伸位置改變?yōu)檠由煳恢脮r(shí)檢測(cè)所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：中野恭嗣，堀江由季，船橋一彥，豐島祐一，小澤廣身，富田博久，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：日立工機(jī)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP