前后分塊蓋式工件吊具及其吊具-工件定位機構制造技術

本實用新型專利技術公開一種前后分塊蓋式工件吊具及其吊具-工件定位機構，工件由倒置L形的前、后工件組焊成一體。本實用新型專利技術的吊具-工件定位機構包括：定位銷，安裝在吊具框架上，通過插入工件定位孔而對吊具和工件進行定位；工件夾緊裝置，安裝在吊具框架上的，夾緊于毗鄰工件定位孔的工件夾緊著力區。本實用新型專利技術的前后分塊蓋式工件吊具包括吊具框架及安裝于吊具框架上的工件抓取機構及上述吊具-工件定位機構。這種吊具中的吊具-工件定位機構同時具有定位功能與夾緊功能，可保證工件定位后不會產生移動，由此工件被吊具抓取后會與吊具保持相對固定的姿態，當工件被吊運到裝配工位時不需重新定位，這就簡化了裝配工序操作，有利于提高產品裝配效率。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開一種前后分塊蓋式工件吊具及其吊具-工件定位機構，工件由倒置L形的前、后工件組焊成一體。本技術的吊具-工件定位機構包括：定位銷，安裝在吊具框架上，通過插入工件定位孔而對吊具和工件進行定位；工件夾緊裝置，安裝在吊具框架上的，夾緊于毗鄰工件定位孔的工件夾緊著力區。本技術的前后分塊蓋式工件吊具包括吊具框架及安裝于吊具框架上的工件抓取機構及上述吊具-工件定位機構。這種吊具中的吊具-工件定位機構同時具有定位功能與夾緊功能，可保證工件定位后不會產生移動，由此工件被吊具抓取后會與吊具保持相對固定的姿態，當工件被吊運到裝配工位時不需重新定位，這就簡化了裝配工序操作，有利于提高產品裝配效率。【專利說明】
本技術涉及工件吊裝轉運技術，尤其涉及一種前后分塊蓋式工件吊具上線的 吊具及其吊具-工件定位機構。 前后分塊蓋式工件吊具及其吊具-工件定位機構
技術介紹
起重行業中的工件類型、規格、形狀等千差萬別，需要專門設計與工件相適應的吊 具。對于一種前后分塊蓋式工件而言，其由兩部分工件組焊而成，前工件與后工件均近似為 倒置"L型"，其中前工件的規格小于后工件的規格，且后工件的后側面比前工件的前側面具 有更大的尺寸。由于工件具有較大的尺寸及重量，無法用人工進行搬運，若使用普通的吊 具進行吊裝，在工件的定位、夾緊及支撐方面都存在較大的困難，同時也極可能導致工件變 形。有鑒于現有吊具吊裝上述工件較為困難，也不利于保證產品質量，有必要針對該工件的 特點來設計一種新型的吊具系統，以便實現該種工件的吊裝要求。與此類似，采用定位桿+ 定位孔結構形式的其它方式的吊具也經常存在定位基準移動的問題，因而有必要對吊具與 工件間的定位結構進行優化設計，以便保證工件在吊運過程中不會相對吊具移動。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種前后分塊蓋式工件吊具及其吊具-工 件定位機構，可防止工件定位后相對吊具移動。 為解決以上技術問題，本技術提供一種吊具-工件定位機構，所述前后分塊 蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，所述吊具-工件定位機 構包括安裝在吊具框架上的定位銷，所述定位銷通過插入工件定位孔而對吊具和工件進行 定位，其特征在于，所述吊具-工件定位機構還包括安裝在吊具框架上的工件夾緊裝置，所 述工件夾緊裝置可夾緊于毗鄰所述工件定位孔的工件夾緊著力區。 可選地，所述工件夾緊裝置包括可在驅動裝置驅動下進行伸縮及轉動的回轉托 板，所述回轉托板可托住并夾緊所述工件夾緊著力區的底面。 可選地，所述回轉托板的頂面形狀與所述工件夾緊著力區的底面形狀相吻合。 可選地，所述驅動裝置為回轉夾緊氣缸，所述回轉夾緊氣缸安裝在吊具框架上，所 述回轉托板安裝在所述回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住所述工件夾緊著力區的底面。 可選地，所述定位銷通過定位銷安裝板固定安裝在所述回轉夾緊氣缸的缸筒上而 構成回轉定位銷組件。 可選地，所述回轉定位銷組件中的所述回轉托板上開設有回轉托板通孔，所述定 位銷在所述回轉托板恢復至非工作狀態時可插入所述回轉托板通孔中而對所述回轉托板 進行定位。 可選地，所述回轉定位銷組件中的所述回轉夾緊氣缸通過直線運動部件安裝在所 述吊具框架上而構成伸縮回轉定位銷組件。 可選地，所述伸縮回轉定位銷組件中的所述直線運動部件為滑軌氣缸，所述滑軌 氣缸的一端固定安裝在吊具框架上，所述滑軌氣缸的另一端固定安裝所述回轉夾緊氣缸。 可選地，所述伸縮回轉定位銷中的所述直線運動部件為滑軌氣缸，所述滑軌氣缸 的缸筒固定安裝在吊具框架上，所述滑軌氣缸的活塞桿與所述回轉夾緊氣缸的缸筒之間通 過氣缸連接板固定連接。 在此基礎上，本技術提供一種前后分塊蓋式工件吊具，包括吊具框架及安裝 于吊具框架上的工件抓取機構及上述的吊具-工件定位機構。 與現有技術相比，本技術的吊具-工件定位機構同時具有定位功能與夾緊功 能，它的定位銷與工件定位孔配合可對吊具和工件進行定位，它的工件夾緊裝置夾緊在毗 鄰工件定位孔的工件夾緊著力區上，可保證工件定位后不會產生移動，由此工件抓取后會 與吊具保持相對固定的姿態，工件被吊具吊運到裝配工位時不需重新定位，這就簡化了裝 配工序操作，提高了產品裝配效率。 【專利附圖】【附圖說明】 圖la為本技術實施例前后分塊蓋式工件吊具的主視圖； 圖lb為圖la的左視圖； 圖lc為圖la的俯視圖； 圖2a為圖la?圖lc所示吊具中的吊具框架主視圖； 圖2b為圖2a的左視圖； 圖2c為圖2a的俯視圖； 圖3a為圖la?圖lc所不吊具中的吊具連接座主視圖； 圖3b為圖3a的左視圖； 圖3c為圖3a的俯視圖； 圖4a為圖la?圖lc所不吊具中的如鎖緊氣缸底座主視圖； 圖4b為圖4a的左視圖； 圖4c為圖4a的俯視圖； 圖5a為圖la?圖lc所示吊具中的導向柱主視圖； 圖5b為圖5a的俯視圖； 圖6a為圖la?圖lc所示吊具中的上部定位桿主視圖； 圖6b為圖6a的左視圖； 圖6c為圖6a的俯視圖； 圖7a為圖la?圖lc所示吊具中的下部定位桿主視圖； 圖7b為圖7a的俯視圖； 圖8a為圖la?圖lc所示吊具中的前回轉定位銷組件主視圖； 圖8b為圖8a的左視圖； 圖9a為圖la?圖lc所示吊具中的伸縮回轉定位銷組件主視圖； 圖9b為圖9a的左視圖； 圖10a為圖la?圖lc所示吊具中的后回轉定位銷組件主視圖； 圖10b為圖10a的左視圖； 圖11a為圖la?圖lc所示吊具中的前支撐桿組件主視圖； 圖lib為圖11a的左視圖； 圖12a為圖la?圖lc所示吊具中的后支撐桿組件主視圖； 圖12b為圖12a的左視圖； 圖13a為圖la?圖lc所示吊具中的后部支撐組件主視圖； 圖13b為圖13a的左視圖； 圖13c為圖13a的俯視圖； 圖14為本技術前后分塊蓋式工件吊具控制系統的組成框圖； 圖15為圖14所不控制系統中的一種氣路原理圖； 圖16a為圖14所示控制系統中第一規格前工件和后工件的取件過程圖； 圖16b為圖14所示控制系統中第一規格前工件和后工件的放件過程圖； 圖16c為圖14所示控制系統中第二規格前工件和后工件的取件過程圖； 圖16d為圖14所示控制系統中第二規格前工件和后工件的放件過程圖。 【具體實施方式】 本技術以下實施例中的吊具-工件定位機構，由安裝在吊具框架上的定位銷 和工件夾緊裝置構成，定位銷通過插入工件定位孔而對吊具和工件進行定位，工件夾緊裝 置可夾緊于毗鄰工件定位孔的工件夾緊著力區，這使得吊具-工件定位機構同時具有定位 功能和夾緊功能。 具體地，工件夾緊裝置為可在驅動裝置驅動下進行伸縮及轉動的回轉托板，它的 頂面形狀與工件夾緊著力區的底面形狀相吻合，由此該回轉托板可更好地托住并夾緊工件 夾緊著力區的底面。更具體地，驅動裝置可為回轉夾緊氣缸，該回轉夾緊氣缸安裝在吊具框 架上，回轉托板安裝在回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住工件夾緊著力區的底面，而本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種吊具?工件定位機構，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，所述吊具?工件定位機構包括安裝在吊具框架上的定位銷，所述定位銷通過插入工件定位孔而對吊具和工件進行定位，其特征在于，所述吊具?工件定位機構還包括安裝在吊具框架上的工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置可夾緊于毗鄰所述工件定位孔的工件夾緊著力區。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周磊，
申請(專利權)人：周國文，
類型：新型
國別省市：浙江;33