本實用新型專利技術公開了一種人體關節位置覺和運動覺康復評估測試裝置，包括：控制器和測試裝置，測試裝置包括傳動系統和內置傳感器系統；控制器連接測試裝置；傳動系統包括：床支架、液壓缸、活塞支桿、翻轉軸、床板、安全帶、上肢支架、腳踏板、仿形下肢、第一步進電機、扇形齒輪驅動齒輪、帶齒條提桿、帶撥銷扇形齒輪、扇形齒輪驅動齒輪、第二步進電機、橫軸、墊片、橫向螺母、手輪、徑向球軸承、絲杠、止推錐軸承。本實用新型專利技術的解決了由患者自助康復的問題，適合在肢體康復專科醫院或家庭大量使用，通過位移傳感器的記錄，通過控制器的控制，精確地測量關節的固定位置和移動位移及速度與加速度的數值，客觀的量化評價了關節的位置覺和運動覺。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種人體關節位置覺和運動覺康復評估測試裝置，包括：控制器和測試裝置，測試裝置包括傳動系統和內置傳感器系統；控制器連接測試裝置；傳動系統包括：床支架、液壓缸、活塞支桿、翻轉軸、床板、安全帶、上肢支架、腳踏板、仿形下肢、第一步進電機、扇形齒輪驅動齒輪、帶齒條提桿、帶撥銷扇形齒輪、扇形齒輪驅動齒輪、第二步進電機、橫軸、墊片、橫向螺母、手輪、徑向球軸承、絲杠、止推錐軸承。本技術的解決了由患者自助康復的問題，適合在肢體康復專科醫院或家庭大量使用，通過位移傳感器的記錄，通過控制器的控制，精確地測量關節的固定位置和移動位移及速度與加速度的數值，客觀的量化評價了關節的位置覺和運動覺。【專利說明】一種人體關節位置覺和運動覺康復評估測試裝置
本技術屬于康復治療
，尤其涉及一種人體關節位置覺和運動覺康復 評估測試裝置。
技術介紹
關節靜態位置感覺和運動覺屬于本體感覺，又稱人體的深感覺，是指肌、腱、關節 等運動器官本身在不同狀態（運動或靜止）時產生的感覺。包含關節運動覺和位置覺的一 種特殊感覺形式。它主要包括3方面的內容：①關節位置的靜態感知能力；②關節運動的感 知能力（關節運動或加速度的感知）；③反射回應和肌張力調節回路的傳出活動能力。前 兩者反映本體感覺的傳入活動能力，后者反映其傳出活動的能力。膝關節本體感覺由位于 膝關節周圍的肌肉、肌腱、關節囊、韌帶、半月板和皮膚的感受器發生的傳入信號整合而成， 并通過不同中樞控制反射回應和肌張力調節回路傳出活動。肌肉和關節的感受器是關節本 體感覺的主要來源，膝關節本體感覺傳入和神經肌肉控制傳出能力減退將導致關節穩定性 下降、關節運動失去控制及步態異常。位置覺測試有以下4種不同的方法：被動定位被動復 位（PRPP)、被動定位主動復位（ARPP)、主動定位主動復位（ARAP)、半被動定位半被動復位 (SRSP)。 目前國內尚沒有建立測定完整的肢體靜態位置感覺和運動覺功能客觀可靠的方 法，臨床上通過測定肌力和關節活動度作為恢復運動的指標現已證明是不夠充分的。因為 即使肌力恢復到正常水平，患者仍會感覺缺乏運動的穩定和準確性。例如一些患者前交叉 韌帶重建術后膝關節穩定性很好，但走路時仍有跛行，不能正常上下樓梯，這些與韌帶重建 后肢體靜態位置感受和運動覺功能恢復不佳有關。 測定方法關節靜態位置感覺和運動覺內容和形式的多樣性決定其測定方法并不 統一，目前尚無認可的標準測定方法，且沒有哪種方法具有很高的靈敏度和特異度，使得相 關研究的可比性較差，臨床上較難開展。
技術實現思路
本技術實施例的目的在于提供一種人體關節位置覺和運動覺康復評估測試 裝置，外科醫生Codman于1913年提出醫院的數據應該標準化。首先是第一次評估必須標 準化，這樣可以比較不同醫院和不同治療方法之間的差別，同時強調結果的評價應該以病 人的感覺為主。 本技術實施例是人體關節位置覺和運動覺康復評估測試裝置，該人體關節位 置覺和運動覺康復評估測試裝置包括：控制器和測試裝置，測試裝置包括傳動系統和內置 傳感器系統；控制器連接測試裝置； 傳動系統包括：床支架、液壓缸、活塞支桿、翻轉軸、床板、安全帶、上肢支架、腳踏 板、仿形下肢、第一步進電機、扇形齒輪驅動齒輪、帶齒條提桿、帶撥銷扇形齒輪、扇形齒輪 驅動齒輪、第二步進電機、橫軸、墊片、橫向螺母、手輪、徑向球軸承、絲杠、止推錐軸承； 堅向螺母鑲嵌在床板滑道槽中并與絲杠配合形成螺旋副，由固定在床板上的徑向 球軸承與止推錐軸承支撐絲杠，階梯的橫軸上套裝墊片、上肢支架，用橫向螺母壓緊，上肢 支架伸出在床板的正面，階梯的橫軸的兩端則分別與堅向螺母鍵連接，通過旋轉絲杠上的 手輪，對階梯的橫軸帶動上肢支架進行上下調節，液壓缸通過鉸連接設置在床支架的中間 位置，活塞支桿的一端連接液壓缸，活塞支桿的另一端連接床板，床支架通過翻轉軸連接床 板，安全帶設置在床板上； 仿形下肢固定在床板上，仿形下肢與腳踏板鉸接，腳踏板與帶齒條提桿下端鉸接， 帶齒條提桿中上部開有長槽，安裝在床板上的第一步進電機驅動與齒條相嚙合的齒條驅動 齒輪，另一安裝在床板上的第二步進電機驅動與帶撥動銷扇形齒輪嚙合的扇形齒輪驅動齒 輪，帶撥動銷扇形齒輪上帶有的撥動銷，插在帶齒條提桿的長槽中，撥動帶齒條提桿前后擺 動。 進一步，傳動系統還包括：床支架上裝有的電氣與液壓控制箱、電控開關，與液壓 缸和活塞支桿鉸接；床板的正面裝有扶手和腰帶，床板的背面與液壓缸的活塞支桿鉸接。 進一步，傳感器系統設置通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函 數關系的電阻或電壓輸出的位移傳感器。 進一步，位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。 進一步，位置傳感器包括：傳動連桿、電路盒、信號電纜、屏蔽罩、螺管線圈和滑 環； 傳動連桿設置在屏蔽罩的上端，傳動連桿連接滑環，滑環設置在螺管線圈上，螺管 線圈設置在屏蔽罩的內部，電路盒設置在屏蔽罩的右端，信號電纜連接電路盒。 進一步，仿形下肢通過三孔支座固定在床板上。 進一步，仿形下肢與腳踏板采用上下鉸接的方式實現連接。 本技術提供的人體關節位置覺和運動覺康復評估測試裝置，通過調整步進電 機控制程序調節帶齒條提桿上下移動速度和擺動幅度，適應不同康復階段的患者的需要， 還能使大腿、膝關節、小腿、腳踝、足都受到適當的縱向力，加強了對肌肉的鍛煉強度，加快 肌肉的恢復速度。讓患者在完全仿真的情況下進行康復訓練，有助于患者盡快恢復下肢運 動能力；通過設立膝關節靜態位置感覺和運動覺評估及測試方法，并觀察損傷后關節靜態 位置感覺和運動覺的改變；為后期的降幅評定提供參考依據，探索更有效的靜態位置感覺 和運動覺評估設備及訓練方法。本技術的結構簡單，操作簡捷，使用方便，解決了由患 者自助康復的問題，適合在肢體康復專科醫院或家庭大量使用，通過位移傳感器的記錄，通 過主機的控制，精確地測量關節的固定位置和移動位移及速度與加速度的數值，客觀的量 化評價關節的位置覺和運動覺。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本技術實施提供的人體關節位置覺和運動覺康復評估測試裝置結構 示意圖； 圖2是本技術實施提供的人體關節位置覺和運動覺康復評估測試裝置的剖 視圖； 圖3是本技術實施提供的位置傳感器的結構示意圖； 圖中：1、床支架；2、液壓缸；3、活塞支桿；4、翻轉軸；5、床板；6、安全帶；7、上肢 支架；8、腳踏板；9、仿形下肢；10、第一步進電機；11、扇形齒輪驅動齒輪；12、帶齒條提桿； 13、帶撥銷扇形齒輪；14、扇形齒輪驅動齒輪；15、第二步進電機；16、橫軸；17、墊片；18、橫 向螺母；19、手輪；20、徑向球軸承；21、絲杠；22、止推錐軸承；23、傳動連桿；24、電路盒； 25、信號電纜；26、屏蔽罩；27、螺管線圈；28、滑環。 【具體實施方式】 為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本 技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新 型，并不用于限定本技術。 下面結合附圖及具體實施例對本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種人體關節位置覺和運動覺康復評估測試裝置，其特征在于，該人體關節位置覺和運動覺康復評估測試裝置包括：控制器和測試裝置，測試裝置包括傳動系統和內置傳感器系統；控制器連接測試裝置；傳動系統包括：床支架、液壓缸、活塞支桿、翻轉軸、床板、安全帶、上肢支架、腳踏板、仿形下肢、第一步進電機、扇形齒輪驅動齒輪、帶齒條提桿、帶撥銷扇形齒輪、扇形齒輪驅動齒輪、第二步進電機、橫軸、墊片、橫向螺母、手輪、徑向球軸承、絲杠、止推錐軸承；豎向螺母鑲嵌在床板滑道槽中并與絲杠配合形成螺旋副，由固定在床板上的徑向球軸承與止推錐軸承支撐絲杠，階梯的橫軸上套裝墊片、上肢支架，用橫向螺母壓緊，上肢支架伸出在床板的正面，階梯的橫軸的兩端則分別與豎向螺母鍵連接，通過旋轉絲杠上的手輪，對階梯的橫軸帶動上肢支架進行上下調節，液壓缸通過鉸連接設置在床支架的中間位置，活塞支桿的一端連接液壓缸，活塞支桿的另一端連接床板，床支架通過翻轉軸連接床板，安全帶設置在床板上；仿形下肢固定在床板上，仿形下肢與腳踏板鉸接，腳踏板與帶齒條提桿下端鉸接，帶齒條提桿中上部開有長槽，安裝在床板上的第一步進電機驅動與齒條相嚙合的齒條驅動齒輪，另一安裝在床板上的第二步進電機驅動與帶撥動銷扇形齒輪嚙合的扇形齒輪驅動齒輪，帶撥動銷扇形齒輪上帶有的撥動銷，插在帶齒條提桿的長槽中，撥動帶齒條提桿前后擺動。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊曉龍，王琳，周雅媛，王家仲，于濤，張慶宇，王志彬，
申請(專利權)人：楊曉龍，
類型：新型
國別省市：天津;12
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