一種玻璃堆垛鋪紙機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種玻璃堆垛鋪機，包括放卷機構、送紙機構、吹氣機構、壓紙機構、裁紙機構和升降臺，所述放卷機構設在送紙機構上方，所述吹氣機構在送紙機構前方，所述壓紙機構和裁紙機構設在吹氣機構上方，所述升降臺和送紙機構連為一體。本實用新型專利技術的一種玻璃堆垛鋪紙機實用性強，方法簡單，鋪紙精度高，成本低，機器占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規模推廣應用。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種玻璃堆垛鋪機，包括放卷機構、送紙機構、吹氣機構、壓紙機構、裁紙機構和升降臺，所述放卷機構設在送紙機構上方，所述吹氣機構在送紙機構前方，所述壓紙機構和裁紙機構設在吹氣機構上方，所述升降臺和送紙機構連為一體。本技術的一種玻璃堆垛鋪紙機實用性強，方法簡單，鋪紙精度高，成本低，機器占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規模推廣應用?！緦＠f明】一種玻璃堆垛鋪紙機
本技術涉及玻璃、板材堆垛鋪紙領域，特別涉及用于玻璃鋪紙領域，具體是指 一種玻璃堆垛鋪紙機。
技術介紹
隨著我國玻璃和板材工業的飛速發展，市場上對玻璃和板材的需求量不斷增大， 為了防止玻璃劃傷或防霉，目前采用噴粉和鋪紙的方式。而噴粉不僅對人體傷害大，而且效 果不如鋪紙好，因此大部分廠家采用鋪紙的方式。玻璃廠家普遍使用機器人堆垛玻璃和人 工鋪紙，放一片玻璃鋪一片紙，這樣不僅浪費人力，而且人工鋪紙精度低、不整齊，最重要的 是人和機器人在一起工作非常不安全，有可能造成人身傷害甚至死亡事故。同時，很多玻璃 廠的布局緊湊，不適合大型鋪紙設備作業。
技術實現思路
技術目的：本技術的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種實用 性強、結構簡單，成本低，安全可靠，鋪紙精度高的玻璃堆垛鋪紙機。 技術方案：本技術所述的一種玻璃堆垛鋪紙機，包括放卷機構、送紙機構、吹 氣機構、壓紙機構、裁紙機構和升降臺，所述放卷機構設在送紙機構上方，所述吹氣機構在 送紙機構前方，所述壓紙機構和裁紙機構設在吹氣機構上方，所述升降臺和送紙機構連為 一體。 作為優化，所述放卷機構包括筒芯、上齒輪、下齒輪、磁粉制動器，所述上齒輪固定 在筒芯的一端，上齒輪和下齒輪咬合，而下齒輪連接在磁粉制動器的出軸上。 作為優化，所述送紙機構包括電機、主動輥、被動輥和導向板，所述電機驅動主動 輥轉動，被動輥壓著主動輥，所述主動輥前面裝有傾斜向下的導向板。 作為優化，所述送紙機構還包括氣缸、彈簧、導桿，所述彈簧套在導桿上壓著被動 輥。 作為優化，所述送紙機構中的主動輥和被動輥的輪面均包有橡膠，且主動輥輪面 有螺旋槽。 作為優化，所述吹氣機構包括上吹氣管和下吹氣管，所述上吹氣管和下吹氣管都 均勻分布著若干吹氣口。 作為優化，所述壓紙機構包括帶導桿氣缸和壓紙桿，所述帶導桿氣缸伸出的軸端 固定在壓紙桿上。 作為優化，所述裁紙機構包括電機、減速機、滑臺、裁紙刀、夾具和滑塊，電機與減 速機連接，減速機安裝在滑臺一端；所述裁紙刀為圓形，刀刃最下端低于紙張平面。 作為優化，所述升降臺包括伺服電機、減速機、絲桿升降機和臺面。 有益效果：本技術的一種玻璃堆垛鋪紙機實用性強，方法簡單，鋪紙精度高， 成本低，機器占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規模推廣應用。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本技術的玻璃堆垛鋪紙機結構示意圖。 【具體實施方式】 一種玻璃堆垛鋪紙機，包括放卷機構、送紙機構、吹氣機構、壓紙機構、裁紙機構和 升降臺，所述放卷機構設在送紙機構上方，所述吹氣機構在送紙機構前方，所述壓紙機構和 裁紙機構設在吹氣機構上方，所述升降臺和送紙機構連為一體，大幅節省了占地空間。 在一種較優選的實施方式中，所述的放卷機構包括筒芯、上齒輪、下齒輪、磁粉制 動器，上齒輪固定在筒芯的一端，上齒輪和下齒輪咬合，而下齒輪連接在磁粉制動器的出軸 上，使得套在筒芯上的卷筒紙能夠在放卷時始終保持一定的張力。 在一種較優選的實施方式中，所述的送紙機構包括電機、主動輥、被動輥、導向板， 所述電機驅動主動輥轉動，被動輥壓著主動輥，使得被夾在主動輥和被動輥之間的紙張可 以往前走，主動輥前面裝有傾斜向下的導向板，使得紙張能夠在導向板上往前走，不會出現 紙張飄起或者卡住不前。 在一種較優選的實施方式中，所述的送紙機構，還包括氣缸、彈簧、導桿，所述彈簧 套在導桿上壓著被動輥，使被動輥和主動輥能夠壓緊紙張，當所述氣缸提升起被動輥即可 以拿走紙張。這使得紙張兩邊受到的壓力很均勻，避免了人工操作帶來的誤差，有效地避免 了紙張跑偏。 在一種較優選的實施方式中，所述的送紙機構中的主動輥和被動輥的輪面均包有 橡膠，且主動輥輪面有螺旋槽，使紙張一直處于壓緊且向外繃緊狀態，確保送出的紙張平 整。 在一種較優選的實施方式中，所述的吹氣機構包括上吹氣管和下吹氣管，它們都 均勻分布著幾個吹氣口，有利于吹出的氣體均勻分布到紙張上，使得送出的紙張很平整且 不會跑偏。 在進一步優選的實施方式中，所述的壓紙機構包括帶導桿氣缸和壓紙桿，所述帶 導桿氣缸伸出的軸端固定在壓紙桿上，當紙張到玻璃或板材指定位置時，帶導桿氣缸接收 到外部信號伸出軸，此時壓紙桿貼有橡膠皮的那一面壓住紙張，使得裁紙的時候紙張不會 移動，確保裁紙整齊。 在再進一步優選的實施方式中，所述的裁紙機構包括電機、減速機、滑臺、裁紙刀、 夾具和滑塊，電機與減速機連接，減速機安裝在滑臺一端，當電機啟動時，通過減速機減速 后驅動滑塊在滑臺上來回往復運動，而裁紙刀通過夾具夾緊固定在滑塊上，使得裁紙刀一 起來回往復運動裁紙。 在更進一步優選的實施方式中，所述的裁紙機構中的裁紙刀為圓形，刀刃最下端 低于紙張平面，這樣不僅在紙張的兩邊都可以執行裁紙，而且圓形刀刃具有將紙張下壓的 力，更容易裁紙。 在一種更優選的實施方式中，所述的升降臺包括伺服電機、減速機、絲桿升降機、 臺面，所述伺服電機通過減速機減速后，驅動絲桿升降機的螺母上升或下降，而臺面固定在 絲桿升降機的螺母上也會一起上升或下降。當機器人每放一片玻璃，升降臺就降下一片玻 璃的厚度，使得紙張始終能夠在同樣的高度鋪到玻璃上。 在實際應用中，如圖1所示，本技術的一種玻璃堆垛鋪紙機，包括放卷機構1、 送紙機構2、吹氣機構3、壓紙機構4、裁紙機構5、升降臺6,放卷機構1在送紙機構2上方， 吹氣機構3在送紙機構2前方，而壓紙機構4和裁紙機構5在吹氣機構3上方，升降臺6和 送紙機構2連為一體，大幅節省了占地空間。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙 精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規模推廣應用。 為了使套在筒芯上的卷筒紙能夠在放卷時始終保持一定的張力，所述的放卷機構 1包括筒芯、上齒輪、下齒輪、磁粉制動器，上齒輪固定在筒芯的一端，上齒輪和下齒輪咬合， 而下齒輪連接在磁粉制動器的出軸上。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度 高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規模推廣應用。 為了使紙張能夠在導向板上往前走，且不會出現紙張飄起或者卡住不前，所述的 送紙機構2包括電機、主動棍、被動棍、導向板，所述電機驅動主動棍轉動，被動棍壓著主動 輥，使得被夾在主動輥和被動輥之間的紙張可以往前走，主動輥前面裝有傾斜向下的導向 板。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了 機械和勞動力成本，易于大規模推廣應用。 為了使紙張兩邊受到的壓力很均勻，避免人工操作帶來的誤差，不讓紙張跑偏。所 述的送紙機構2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于：包括放卷機構、送紙機構、吹氣機構、壓紙機構、裁紙機構和升降臺，所述放卷機構設在送紙機構上方，所述吹氣機構在送紙機構前方，所述壓紙機構和裁紙機構設在吹氣機構上方，所述升降臺和送紙機構連為一體。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹瑩，
申請(專利權)人：江蘇工程職業技術學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32