一種煙箱移動設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種煙箱移動設備，包括用于吸起煙箱的吸附機構、用于驅動該吸附機構在三維空間內沿X軸、Y軸和Z軸往復移動并繞Z軸轉動的位移機構、設置在該位移機構上用于對該吸附機構與位移機構進行導電的滑觸線，該吸附機構包括與該位移機構連接的固定板、設置在該固定板底部的若干吸盤及與該吸盤連接的真空泵。該滑觸線設置在該位移機構上用于對該吸附機構與位移機構提供動力來源，該煙箱移動設備上避免復雜的電線布置，結構簡單。該吸附機構包括吸盤及真空泵，利用真空泵使吸盤產生吸力，該煙箱移動設備上避免復雜的氣管管路設置，結構簡單。采用滑觸線提供動力來源，可以在該位移機構上同時布置多臺吸附機構，提高工作效率。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種煙箱移動設備，包括用于吸起煙箱的吸附機構、用于驅動該吸附機構在三維空間內沿X軸、Y軸和Z軸往復移動并繞Z軸轉動的位移機構、設置在該位移機構上用于對該吸附機構與位移機構進行導電的滑觸線，該吸附機構包括與該位移機構連接的固定板、設置在該固定板底部的若干吸盤及與該吸盤連接的真空泵。該滑觸線設置在該位移機構上用于對該吸附機構與位移機構提供動力來源，該煙箱移動設備上避免復雜的電線布置，結構簡單。該吸附機構包括吸盤及真空泵，利用真空泵使吸盤產生吸力，該煙箱移動設備上避免復雜的氣管管路設置，結構簡單。采用滑觸線提供動力來源，可以在該位移機構上同時布置多臺吸附機構，提高工作效率。【專利說明】
本技術涉及一種煙箱移動設備，特別是涉及一種在拆垛時使用的煙箱移動設 備。 一種煙箱移動設備
技術介紹
在香煙的存放（或分揀）過程當中，整箱的香煙通過輸送帶輸送到儲藏間，然后再 利用桁車（或吊車）將輸送帶上的整箱的煙箱按規定的垛型碼放疊盤，或在分揀出庫過程 根據規定的垛型進行拆盤出庫。現有的桁車（或吊車）包括導軌、能夠在導軌上來回行走 的滑座、設置在該導軌上并與該滑座相連接的托鏈，該滑座上設有用于提取煙箱的機械手 及復雜的氣管管路，該托鏈內部設置用于對該滑座及機械手進行供電用的電源線。由于現 有的用于搬運煙箱的桁車需要布置復雜的電氣線路及托鏈，結構復雜，而且該導軌上只能 夠布置一臺滑座，導致搬運工作效率低。
技術實現思路
本技術提供了一種煙箱移動設備，其克服了
技術介紹
所存在的不足。本實用 新型解決其技術問題所采用的技術方案是： 一種煙箱移動設備，包括用于吸起煙箱的吸附機構、用于驅動該吸附機構在三維 空間內沿X軸、Y軸和Z軸往復移動并繞Z軸轉動的位移機構、設置在該位移機構上用于對 該吸附機構與位移機構進行導電的滑觸線，該吸附機構包括與該位移機構連接的固定板、 設置在該固定板底部的若干吸盤及與該吸盤連接的真空泵。 -較佳實施例之中：該位移機構包括兩根沿X軸方向平行設置的橫向導軌、兩根 沿Y軸方向平行設置的縱向導軌、沿Z軸方向設置的堅向導軌及滑座，該滑觸線連接在其中 一個橫向導軌上，該縱向導軌可沿X軸方向往復滑動地設置在所述兩根橫向導軌上，該滑 座可沿Y軸向方往復滑動地設置在所述兩根縱向導軌上，該堅向導軌可沿Z軸方向往復滑 動地設置在該滑座上，該固定板連接在該堅向導軌的底端。 -較佳實施例之中：該滑座包括托盤及樞接套，該托盤設置在該縱向導軌上，該樞 接套可沿Z軸轉動地設置在該托盤上，該堅向導軌穿過該托盤與該樞接套。 -較佳實施例之中：該樞接套的底部設有齒輪，該位移機構包括用于驅動樞接套 轉動的電機，該電機與該齒輪傳動連接。 本技術方案與
技術介紹
相比，它具有如下優點： 1.該滑觸線設置在該位移機構上用于對該吸附機構與位移機構進行導電，該煙箱 移動設備上避免復雜的電線布置，結構簡單。該吸附機構包括吸盤及真空泵，利用真空泵使 吸盤產生吸力，該煙箱移動設備上避免復雜的氣管管路設置，結構簡單。 2.采用滑觸線來導電，可以在該位移機構上同時布置多臺吸附機構，提高工作效 率。 【專利附圖】【附圖說明】 toon] 下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。 圖1繪示了本技術一種煙箱移動設備的局部立體示意圖。 圖2繪示了本技術一種煙箱移動設備的另一局部立體示意圖。 【具體實施方式】 請參照圖1和圖2,本技術的一種煙箱移動設備，用于將煙箱從輸送帶搬運到 存貨架上。所述煙箱移動設備包括用于吸起煙箱的吸附機構10、用于驅動該吸附機構10在 三維空間內沿X軸、Y軸和Z軸往復移動并繞Z軸轉動的位移機構20、設置在該位移機構20 上用于對該吸附機構10與位移機構20進行導電的滑觸線30。 該吸附機構10包括與該位移機構20連接的固定板12、設置在該固定板12底部 的若干吸盤14及設置在該固定板12上并與該吸盤14連接的真空泵16,該真空泵16驅動 該吸盤14工作產生吸力。當所述吸盤14壓靠在煙箱的表面時，該真空泵16啟動并對吸盤 14的內部抽氣，使吸盤14吸起煙箱。 該位移機構20包括兩根沿X軸方向平行間隔設置的橫向導軌22、兩根沿Y軸方向 平行間隔設置的縱向導軌24、沿Z軸方向設置的堅向導軌26及滑座28。該縱向導軌24可 沿X軸方向往復滑動地設置在所述兩根橫向導軌22上。該滑座28可沿Y軸向方往復滑動 地設置在所述兩根縱向導軌24上。該堅向導軌26可沿Z軸方向往復滑動地設置在該滑座 28上。該固定板12連接在該堅向導軌26的底端。 該滑座28包括托盤282及樞接套284,該托盤282設置在該縱向導軌24上，該樞 接套284可沿Z軸轉動地設置在該托盤282上，該堅向導軌26穿過該托盤282與該樞接套 284。該樞接套284的底部設有齒輪286,該位移機構20包括用于驅動樞接套284轉動的電 機21，該電機21與該齒輪286傳動連接。 該滑觸線30連接在其中一個橫向導軌22上，并位于該橫向導軌22的內側。 工作時，當該縱向導軌24沿該橫向導軌22來回移動時，可驅動該吸附機構10沿 X軸方向往復移動。當該滑座28沿該縱向導軌24來回移動時，可驅動該吸附機構10沿Y 軸方向往復移動。當該堅向導軌26沿該滑座28來回移動時，可驅動該吸附機構10沿Z軸 方向往復移動。該滑觸線30沿該橫向導軌22的長度方向布置，無論該縱向導軌24移動任 何位置，該滑觸線30都可以對吸附機構10和位移機構20進行導電提供電源。 以上所述，僅為本技術較佳實施例而已，故不能依此限定本技術實施的 范圍，即依本技術專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新 型涵蓋的范圍內。【權利要求】1. 一種煙箱移動設備，其特征在于：包括用于吸起煙箱的吸附機構、用于驅動該吸附 機構在三維空間內沿X軸、Y軸和Z軸往復移動并繞Z軸轉動的位移機構、設置在該位移機 構上用于對該吸附機構與位移機構進行導電的滑觸線，該吸附機構包括與該位移機構連接 的固定板、設置在該固定板底部的若干吸盤及與該吸盤連接的真空泵。2. 根據權利要求1所述的一種煙箱移動設備，其特征在于：該位移機構包括兩根沿X 軸方向平行設置的橫向導軌、兩根沿Y軸方向平行設置的縱向導軌、沿Z軸方向設置的堅 向導軌及滑座，該滑觸線連接在其中一個橫向導軌上，該縱向導軌可沿X軸方向往復滑動 地設置在所述兩根橫向導軌上，該滑座可沿Y軸向方往復滑動地設置在所述兩根縱向導軌 上，該堅向導軌可沿Z軸方向往復滑動地設置在該滑座上，該固定板連接在該堅向導軌的 底端。3. 根據權利要求2所述的一種煙箱移動設備柜，其特征在于：該滑座包括托盤及樞接 套，該托盤設置在該縱向導軌上，該樞接套可沿Z軸轉動地設置在該托盤上，該堅向導軌穿 過該托盤與該樞接套。4. 根據權利要求3所述的一種煙箱移動設備柜，其特征在于：該樞接套的底部設有齒 輪，該位移機構包括用于驅動樞接套轉動的電機，該電機與該齒輪傳動連接。【文檔編號】B65G61/00GK203903481SQ201420306159【公開日】本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種煙箱移動設備，其特征在于：包括用于吸起煙箱的吸附機構、用于驅動該吸附機構在三維空間內沿X軸、Y軸和Z軸往復移動并繞Z軸轉動的位移機構、設置在該位移機構上用于對該吸附機構與位移機構進行導電的滑觸線，該吸附機構包括與該位移機構連接的固定板、設置在該固定板底部的若干吸盤及與該吸盤連接的真空泵。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁子良，董維付，丁勇，陳海藝，曾藝盛，陳清波，
申請(專利權)人：天海歐康科技信息廈門有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35