雙搖臂電動控制回轉抱桿制造技術

本發明專利技術涉及一種雙搖臂電動控制回轉抱桿，其包括呈豎直設置的主桿段、桅桿、抱桿操作平臺和至少一對搖臂；主桿段包括組合式下底座、液壓提升架、主柱以及電動回轉鉸座；電動回轉鉸座由抱桿操作平臺控制回轉，其包括支撐架、鉸接座、回轉支承齒盤、電機、減速機和回轉支承座；該一對搖臂的根部均設有角度傳感器，角度傳感器配以防磨繩結構與電動回轉鉸座的連接臂鉸接；抱桿操作平臺包括控制柜、監控顯示屏、調速器和顯示限制報警器。本發明專利技術結構設計簡單、合理，組裝應用簡單、方便，能實現電動控制、檢測、監控、報警等一體化操作，提高施工的安全性及可靠性，即可滿足特高壓線路鐵塔的組立施工要求，又能提高勞動效率。

【技術實現步驟摘要】
雙搖臂電動控制回轉抱桿
本專利技術涉及電力輸變電工程輸電線路施工領域，尤其涉及一種雙搖臂電動控制回轉抱桿。
技術介紹
隨著國家電力建設不斷發展，特高壓輸電線路不斷建設和運行。傳統的抱桿已經遠遠不能滿足特高壓線路的建設和施工。傳統的雙搖臂回轉抱桿僅能滿足電壓等級較低的線路鐵塔施工，很難滿足對特高壓線路鐵塔施工；傳統的雙搖臂回轉靠人力回轉，對特高壓線路鐵塔施工因現場地形限制人力回轉幾乎不可能實現；傳統的雙搖臂回轉抱桿結構功能單一，均不具備各種控制功能。
技術實現思路
為了解決以上問題，本專利技術提供了一種結構設計簡單、合理，組裝應用簡單、方便，能實現電動控制、檢測、監控、報警等一體化操作，提高施工的安全性及可靠性，即可滿足特高壓線路鐵塔的組立施工要求，又能提高勞動效率的雙搖臂電動控制回轉抱桿。本專利技術是通過以下技術方案實現的：上述的雙搖臂電動控制回轉抱桿，包括呈豎直設置的主桿段、豎直裝設于所述主桿段頂端的桅桿、水平裝設于所述電動回轉鉸座左右相對兩側的至少一對搖臂以及設置于所述主桿段外側的抱桿操作平臺；所述主桿段呈豎直設置，其包括固定于底面的組合式下底座、固設于所述組合式下底座中部的液壓提升架、裝設于所述液壓提升架上的主柱以及裝設于所述主柱最頂端一側的電動回轉鉸座；所述電動回轉鉸座由所述抱桿操作平臺控制回轉，其包括支撐架、鉸接座、回轉支承齒盤、電機、減速機和回轉支承座；所述支撐架裝配于所述主柱的頂端，其頂端呈對稱設置有內拉線掛臂，底端匹配裝設有滑輪組；所述鉸接座鉸接于所述支撐架的頂部，其內側裝設有滑輪組，一組相對側壁對稱設有連接臂；所述連接臂上鉸接有防磨滑輪；所述回轉支承齒盤裝設于所述支撐架與鉸接座的連接部；所述電機裝設于所述鉸接座一側壁，其采用的是變頻電機且動力輸出端裝設有與所述回轉支承齒盤匹配嚙合的電機齒輪；所述電機與抱桿操作平臺電連接并由所述抱桿操作平臺控制動作；所述減速機裝設于所述電機的動力輸出端；所述回轉支承座固設于所述支撐架的內頂部，其與所述回轉支承齒盤通過軸承裝配連接；所述一對搖臂的根部均設有角度傳感器，所述角度傳感器配以所述防磨繩結構與所述電動回轉鉸座的連接臂鉸接；所述抱桿操作平臺包括控制柜以及裝設于所述控制柜上的監控顯示屏、調速器和顯示限制報警器。所述雙搖臂電動控制回轉抱桿，其中：所述抱桿操作平臺還配置有多個高清晰360度可旋轉的攝像頭，并通過所述監控顯示屏在地面實時監控高空關鍵受力部位的工作狀態。所述雙搖臂電動控制回轉抱桿，其中：所述桅桿豎直裝設于所述主桿段的頂端，其頂端裝設有搖臂起伏滑車組；所述一對搖臂均由金屬型材固定裝配而成棱柱體結構，其頭部設有起吊滑車組件且還通過起伏搖臂鋼絲繩與所述搖臂起伏滑車組匹配連接；所述起吊滑車組件的正上方設有所述攝像頭。所述雙搖臂電動控制回轉抱桿，其中：所述電動回轉鉸座的頂端和所述主桿段的中部也分別設有所述攝像頭。所述雙搖臂電動控制回轉抱桿，其中：所述組合式下底座外周均勻設有多個轉向滑車組。所述雙搖臂電動控制回轉抱桿，其中：所述主柱是金屬型材固定而成的四棱柱或三棱柱結構，具體是由多段主柱依次至下而上通過防扭腰環組合裝配連接而成，位于最底端的所述主柱豎直穿設于所述液壓提升架內部。所述雙搖臂電動控制回轉抱桿，其中：所述支撐架呈四方體支架結構；所述內拉線掛臂呈對稱設于所述支撐架的頂端四角位置；所述支撐架的底端內側裝設有第一滑輪組，底端一組相對兩外側壁呈對稱裝設有第二滑輪組。有益效果：本專利技術雙搖臂電動控制回轉抱桿結構設計簡單、合理，其中電動回轉鉸座通過變頻電機來控制動作，電機齒輪與回轉支承齒盤匹配嚙合，回轉支承座與回轉支承齒盤通過軸承裝配連接，運轉平穩可靠，可實現塔材到位準確。抱桿操作平臺的設計，使抱桿的使用監控均實現地面操作，保證了施工的安全；同時，本專利技術的抱桿集成了雙搖臂起吊、調幅、回轉全部功能，也可實現單搖臂起吊、調幅、回轉功能；所有調幅、回轉均實現電動控制地面操作，回轉速度可調；同時增加了起吊重量，不平衡力距顯示功能，具有超負荷起吊、不平衡力距超載聲光報警功能；增設了抱桿在工作時高空關鍵受力部位地面動態視頻監視顯示功能，可無線(有線)遙控視頻監視范圍，所有監控均可實現保存，以備后查；雙搖臂電動控制回轉抱桿滿足了特高壓線路鐵塔的組立施工要求，提高了勞動效率，同時實現了電動控制、檢測、監控、報警等一體化操作，大大提高了施工的安全性及可靠性，處于國內行業領先地位。整個抱桿組裝應用簡單、方便，實現了機電一體化控制操作功能，具備了大型鐵塔組立施工工藝的各項要求，施工安全可靠。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的主桿段的電動回轉鉸座的主視圖；圖3為本專利技術的主桿段的電動回轉鉸座的俯視圖；圖4為本專利技術的主桿段的電動回轉鉸座的左視圖；圖5為本專利技術的圖1中A區域的放大圖；圖6為本專利技術的圖1中B區域的放大圖；圖7為本專利技術的圖1中C區域的放大圖；圖8為本專利技術的圖1中D區域的放大圖；圖9為本專利技術的圖1中E區域的放大圖；圖10為本專利技術的圖1中F區域的放大圖。具體實施方式如圖1至10所示，本專利技術雙搖臂電動控制回轉抱桿，包括主桿段1、桅桿2、搖臂3和抱桿操作平臺4。該主桿段1豎直設置，其包括組合式下底座11、液壓提升架12、主柱13、防扭腰環14和電動回轉鉸座15。其中，本實施例中該主桿段采用1米方結構，2米分段，主材斜材均采用16Mn，可連接組成不同高度的搖臂抱桿。該組合式下底座11固定于底面，其外周均勻設有多個轉向滑車組111，其中，該組合式下底座11通過轉向滑車組111配以鋼絲繩與外置鐵塔5連接固定。該液壓提升架12豎直固設于該組合式下底座11的中部，其整體呈長方體框架式結構。該主柱13是由多段主柱依次至下而上組合連接而成，其中，每個主柱13均由金屬型材固定裝配而成的四棱柱或三棱柱結構，相鄰兩段主柱13之間是通過防扭腰環14裝配連接，位于最底端的主柱13豎直穿設于該液壓提升架12內部。該電動回轉鉸座15裝設于主柱13的最頂端一側，其包括支撐架150、鉸接座151、回轉支承齒盤152、電機153、減速機154和回轉支承座155。該支撐架150呈四方體支架結構，其裝配于主柱13的頂端，頂端四角呈對稱設置有內拉線掛臂156，底端內側裝設有第一滑輪組150a，底端一組相對兩外側壁呈對稱裝設有第二滑輪組150b。該鉸接座151鉸接于該支撐架150的頂部，其一組相對側壁向外呈對稱延伸形成有連接臂157且連接臂157上鉸接有兩組防磨滑輪158，同時，該鉸接座151的內側也裝設有第三滑輪組151a。該回轉支承齒盤152裝設于該支撐架150與鉸接座151連接部。該電機153裝設于與防磨滑輪158相鄰的該鉸接座151一側壁且采用的是變頻電機；該電機153的動力輸出端裝設有電機齒輪159，該電機齒輪159與回轉支承齒盤152匹配嚙合；該電機153與抱桿操作平臺4電連接并由抱桿操作平臺4控制動作，其通過電機齒輪159帶動回轉支承齒盤152旋轉，以控制鉸接座151回轉；該減速機154裝設于該電機151的動力輸出端；該回轉支承座155通過緊固件固設于該支撐架150的內頂部，其與回轉支承齒盤152通過軸承裝配連接。該桅桿2豎直裝設于該主桿段1的頂端，其也是由金屬型材固定裝配而成的四棱柱或三棱柱結構；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙搖臂電動控制回轉抱桿，其特征在于：所述回轉抱桿包括呈豎直設置的主桿段、豎直裝設于所述主桿段頂端的桅桿、水平裝設于所述電動回轉鉸座左右相對兩側的至少一對搖臂以及設置于所述主桿段外側的抱桿操作平臺；所述主桿段呈豎直設置，其包括固定于底面的組合式下底座、固設于所述組合式下底座中部的液壓提升架、裝設于所述液壓提升架上的主柱以及裝設于所述主柱最頂端一側的電動回轉鉸座；所述電動回轉鉸座由所述抱桿操作平臺控制回轉，其包括支撐架、鉸接座、回轉支承齒盤、電機、減速機和回轉支承座；所述支撐架裝配于所述主柱的頂端，其頂端呈對稱設置有內拉線掛臂，底端匹配裝設有滑輪組；所述鉸接座鉸接于所述支撐架的頂部，其內側裝設有滑輪組，一組相對側壁對稱設有連接臂；所述連接臂上鉸接有防磨滑輪；所述回轉支承齒盤裝設于所述支撐架與鉸接座的連接部；所述電機裝設于所述鉸接座一側壁，其采用的是變頻電機且動力輸出端裝設有與所述回轉支承齒盤匹配嚙合的電機齒輪；所述電機與抱桿操作平臺電連接并由所述抱桿操作平臺控制動作；所述減速機裝設于所述電機的動力輸出端；所述回轉支承座固設于所述支撐架的內頂部，其與所述回轉支承齒盤通過軸承裝配連接；所述一對搖臂的根部均設有角度傳感器，所述角度傳感器配以所述防磨繩結構與所述電動回轉鉸座的連接臂鉸接；所述抱桿操作平臺包括控制柜以及裝設于所述控制柜上的監控顯示屏、調速器和顯示限制報警器。...

【技術特征摘要】
1.一種雙搖臂電動控制回轉抱桿，其特征在于：所述回轉抱桿包括呈豎直設置的主桿段、豎直裝設于所述主桿段頂端的桅桿、裝設于所述主桿段頂端的電動回轉鉸座、水平裝設于所述電動回轉鉸座左右相對兩側的至少一對搖臂以及設置于所述主桿段外側的抱桿操作平臺；所述主桿段呈豎直設置，其包括固定于底面的組合式下底座、固設于所述組合式下底座中部的液壓提升架、裝設于所述液壓提升架上的主柱以及裝設于所述主柱最頂端一側的電動回轉鉸座；所述電動回轉鉸座由所述抱桿操作平臺控制回轉，其包括支撐架、鉸接座、回轉支承齒盤、電機、減速機和回轉支承座；所述支撐架裝配于所述主柱的頂端，其頂端呈對稱設置有內拉線掛臂，底端匹配裝設有滑輪組；所述鉸接座鉸接于所述支撐架的頂部，其內側裝設有滑輪組，一組相對側壁對稱設有連接臂；所述連接臂上鉸接有防磨滑輪；所述回轉支承齒盤裝設于所述支撐架與鉸接座的連接部；所述電機裝設于所述鉸接座一側壁，其采用的是變頻電機且動力輸出端裝設有與所述回轉支承齒盤匹配嚙合的電機齒輪；所述電機與抱桿操作平臺電連接并由所述抱桿操作平臺控制動作；所述減速機裝設于所述電機的動力輸出端；所述回轉支承座固設于所述支撐架的內頂部，其與所述回轉支承齒盤通過軸承裝配連接；所述一對搖臂的根部均設有角度傳感器并配有防磨繩結構與所述電動回轉鉸座的連接臂鉸接；所述抱桿操作平臺包括控制柜以及裝設于所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王艷華，張衛民，李海林，
申請(專利權)人：寶雞市銀光電力機具有限責任公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61