一種不合格品取出機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種不合格品取出機(jī)構(gòu)，其鋁型材左側(cè)通過(guò)連接板連接著夾爪氣缸，夾爪氣缸下裝有夾爪；鋁型材內(nèi)部裝有筆形氣缸，鋁型材底部裝著滑軌，滑軌下裝有滑塊，且滑塊裝于安裝板上；安裝板下方裝有驅(qū)動(dòng)氣缸和兩個(gè)導(dǎo)向軸，且每個(gè)導(dǎo)向軸下部分別從導(dǎo)向板上穿過(guò)；驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在導(dǎo)向板下方，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿裝在安裝板底部；筆形氣缸的右端通過(guò)氣缸連接板與安裝板連接；筆形氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)鋁型材沿著滑軌方向移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，在導(dǎo)向軸的導(dǎo)向下，安裝板可在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，從而使夾爪氣缸在水平、垂直方向都可以移動(dòng)，當(dāng)出現(xiàn)不合格零件時(shí)，夾爪氣缸在筆形氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品載具處，夾取出不合格產(chǎn)品，并放在回收通道中。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

：本技術(shù)涉及一種不合格品取出機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
：產(chǎn)品安裝到產(chǎn)品載具上時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)安裝不合格產(chǎn)品，此時(shí)就需要將不合格品取出，現(xiàn)有技術(shù)一般都是人工取下不合格品，其工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：本技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種不合格品取出機(jī)構(gòu)，夾爪氣缸在筆形氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品載具處，夾取出不合格產(chǎn)品，并放在回收通道中。本技術(shù)的技術(shù)解決措施如下：一種不合格品取出機(jī)構(gòu)，它包括鋁型材，所述鋁型材左側(cè)通過(guò)連接板連接著夾爪氣缸，夾爪氣缸下安裝有夾爪；所述鋁型材內(nèi)部安裝有筆形氣缸，鋁型材底部安裝著滑軌，滑軌下配合安裝有滑塊，且滑塊下端安裝于安裝板上；所述安裝板下方中部安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸；所述安裝板下方左右兩側(cè)分別安裝有導(dǎo)向軸，且每個(gè)導(dǎo)向軸下部分別從導(dǎo)向板上穿過(guò)；所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在導(dǎo)向板下方，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿安裝在安裝板底部；所述筆形氣缸的右端通過(guò)氣缸連接板與安裝板連接在一起。作為優(yōu)選，所述連接板上安裝有兩組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸下安裝有兩個(gè)夾爪。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向板上安裝有兩個(gè)限位柱。作為優(yōu)選，所述安裝板的后部側(cè)面安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，鋁型材的后部側(cè)面安裝有感應(yīng)片。本技術(shù)的有益效果在于：本技術(shù)筆形氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)鋁型材沿著滑軌方向移動(dòng)，從而使夾爪氣缸在水平方向可以移動(dòng)，移動(dòng)距離由光電傳感器確定；驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，在導(dǎo)向軸的導(dǎo)向下，安裝板可在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，從而使夾爪氣缸在垂直方向可以移動(dòng)，當(dāng)出現(xiàn)不合格零件時(shí)，夾爪氣缸在筆形氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品載具處，夾取出不合格產(chǎn)品，并放置在回收通道中。本技術(shù)操作簡(jiǎn)單，夾取快速，準(zhǔn)確，牢靠，可提高工作效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說(shuō)明：下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步的說(shuō)明：圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的主視圖；圖3為圖1的后視圖。具體實(shí)施方式：實(shí)施例，見附圖1～3，一種不合格品取出機(jī)構(gòu)，它包括鋁型材1，所述鋁型材左側(cè)通過(guò)連接板2連接著夾爪氣缸3，夾爪氣缸下安裝有夾爪4，連接板上安裝有兩組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸下安裝有兩個(gè)夾爪，兩組夾爪氣缸可同時(shí)操作或單獨(dú)操作夾取產(chǎn)品。所述鋁型材內(nèi)部安裝有筆形氣缸5，鋁型材底部安裝著滑軌6，滑軌下配合安裝有滑塊7，且滑塊下端安裝于安裝板8上；所述安裝板下方中部安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸9；所述安裝板下方左右兩側(cè)分別安裝有導(dǎo)向軸10，且每個(gè)導(dǎo)向軸下部分別從導(dǎo)向板11上穿過(guò)，每個(gè)導(dǎo)向軸下端安裝有直線軸承12，且直線軸承可固定在其他固定板上；所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在導(dǎo)向板下方，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿安裝在安裝板底部；所述筆形氣缸的右端通過(guò)氣缸連接板13與安裝板連接在一起，安裝板可固定在其他機(jī)構(gòu)或固定板上，便于整個(gè)機(jī)構(gòu)的固定。所述導(dǎo)向板上安裝有兩個(gè)限位柱14，限位柱可控制驅(qū)動(dòng)氣缸的上行程。所述安裝板的后部側(cè)面安裝有安裝條15，安裝條上安裝有光電傳感器16，鋁型材的后部側(cè)面安裝有感應(yīng)片17，筆形氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)鋁型材沿著滑軌方向移動(dòng)，其移動(dòng)距離由光電傳感器確定。本技術(shù)工作原理：筆形氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)鋁型材沿著滑軌方向移動(dòng)，從而使夾爪氣缸在水平方向可以移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，在導(dǎo)向軸的導(dǎo)向下，安裝板可在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，從而使夾爪氣缸在垂直方向可以移動(dòng)，當(dāng)出現(xiàn)不合格零件時(shí)，夾爪氣缸在筆形氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品載具處，夾取出不合格產(chǎn)品，并放置在回收通道中。上述實(shí)施例是對(duì)本技術(shù)進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本技術(shù)保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述技術(shù)的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種不合格品取出機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括鋁型材，所述鋁型材左側(cè)通過(guò)連接板連接著夾爪氣缸，夾爪氣缸下安裝有夾爪；所述鋁型材內(nèi)部安裝有筆形氣缸，鋁型材底部安裝著滑軌，滑軌下配合安裝有滑塊，且滑塊下端安裝于安裝板上；所述安裝板下方中部安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸；所述安裝板下方左右兩側(cè)分別安裝有導(dǎo)向軸，且每個(gè)導(dǎo)向軸下部分別從導(dǎo)向板上穿過(guò)；所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在導(dǎo)向板下方，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿安裝在安裝板底部；所述筆形氣缸的右端通過(guò)氣缸連接板與安裝板連接在一起。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種不合格品取出機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括鋁型材，所述
鋁型材左側(cè)通過(guò)連接板連接著夾爪氣缸，夾爪氣缸下安裝有夾爪；所
述鋁型材內(nèi)部安裝有筆形氣缸，鋁型材底部安裝著滑軌，滑軌下配合
安裝有滑塊，且滑塊下端安裝于安裝板上；所述安裝板下方中部安裝
有驅(qū)動(dòng)氣缸；所述安裝板下方左右兩側(cè)分別安裝有導(dǎo)向軸，且每個(gè)導(dǎo)
向軸下部分別從導(dǎo)向板上穿過(guò)；所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在導(dǎo)向板下方，驅(qū)
動(dòng)氣缸的活塞桿安裝在安裝板底部；所述筆形氣缸的右端通過(guò)氣缸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂紹林，陳小剛，張長(zhǎng)輝，吳峰，唐林，謝安，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州博眾精工科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32