四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，它將柴油機裝在后車架后部，柴油機上的離合器連接副變速箱，副變速箱與變速箱相連接，變速箱連接分動箱，分動箱的中間軸連接駐車制動器，分動箱輸出軸驅動四輪行走，動力輸出減速箱的輸出軸上裝有主動鏈輪，主動鏈輪與傳動軸Ⅱ連接，傳動軸Ⅱ另一端與轉折器的傳動軸Ⅲ連接，轉折器的前動力輸出軸實現前動力輸出；后車架安裝有Ⅰ類三點懸掛組件，Ⅰ類三點懸掛組件與提升機構連接，提升機構安裝在動力輸出減速箱上，提升機構的提升臂與三點懸掛提升臂液壓缸一端鉸接，三點懸掛提升臂液壓缸另一端固定安裝在后車架上。本實用新型專利技術具有6個動力輸出口，恒流控制技術、雙動力輸出減速箱，能滿足多種農機具接口，應用范圍廣。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種農業機械，具體是一種四輪同步驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機。
技術介紹
農業機械行業逐步規范的今天，尋求一種耕種效率高、節能環保、安全可靠的耕種方式成為當前亟待解決的問題。四輪同步驅動折腰轉向直聯多用途拖拉機作業效率高，安全性好，油耗低，便于操作、保養與維修，可以滿足各種糧食作物和經濟作物耕作需求。同時，隨著農村水利建設及小型施工、裝卸場所機械化的發展，挖掘機、鏟運機、裝載機等工程機械被普遍采用，在現代農業中使用已達到較高比例。由于工程機械價格較高，農民紛紛購買由小四輪拖拉機改裝而成的挖掘機、鏟運機。而四輪同步驅動折腰轉向直聯拖拉機只要更換接口就可以擴展成挖掘機、鏟運機、裝載機等，操作簡單，方便易行。在國家政策的推動下和農業機械市場需求的拉動下，適應性強的新型拖拉機將成為今后農業耕種的重要力量，其中新型拖拉機市場需求呈現逐年增長的態勢，將逐步取帶手扶拖拉機及微耕機，而四輪同步驅動折腰轉向直聯拖拉機質量輕巧，靈活機動，可以解決一般拖拉機地形適應性較差等問題，滿足丘陵地區用戶的需求。但目前傳統的拖拉機具有的動力輸出端口較少，不能滿足多種用途的需求，而且結構比較復雜，運行不夠平穩。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種同時具有6個動力輸出口的四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，而結構排布合理，使運行更平穩，而且能實現恒流控制液壓元件，提高設備的使用壽命。本技術以如下技術方案解決上述技術問題：本技術四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，它包括前車架10、后車架7、帶前差速器17的前橋16、帶后差速器21的后橋22、兩個前側行走輪15和兩個后側行走輪40，在后車架7上安裝有柴油機1、副變速箱3、變速箱4、分動箱5、駐車制動器6、動力輸出減速箱32、后橋22及后側行走輪40；在前車架10上安裝有轉折器11、前橋16、前動力輸出軸12、前動力輸出鏈輪13及前側行走輪15；前車架10與后車架7之間通過堅直軸8形成鉸接，后車架7與前橋16之間安裝有轉向油缸37；所述動力輸出減速箱32、柴油機1、副變速箱3、變速箱4、分動箱5、駐車制動器6由后至前依次安裝在后車架的中間位置并呈縱向排列，安裝在柴油機1的后端輸出軸上的離合器2連接副變速箱3，副變速箱3與變速箱4相連接，變速箱4的輸出軸連接分動箱5，分動箱5的中間軸連接駐車制動器6，實現駐車制動；柴油機1的前端風扇皮帶輪連接花鍵皮帶輪聯軸器34，花鍵皮帶輪聯軸器34連接傳動軸I33，傳動軸I33的另一端連接動力輸出減速箱32，動力輸出減速箱32的后動力輸出軸31一端作為后動力輸出，另一端裝有主動鏈輪30，主動鏈輪30經鏈條與傳動軸Ⅱ27一端的從動鏈輪28連接，傳動軸Ⅱ27沿后車架縱向安裝，傳動軸Ⅱ27另一端的小主動鏈輪26經鏈條與轉折器11的傳動軸Ⅲ9上的小從動鏈輪24連接，轉折器11的前動力輸出軸12經前動力輸出鏈輪13與配套機具連接實現前動力輸出；所述分動箱5的分動箱輸出軸19兩端分別通過十字聯軸節組18與前橋13和后橋18相連，前差速器17和后差速器21分別帶動前側行走輪和后側行走輪行走，實現前后四輪驅動；所述后車架的后部安裝有Ⅰ類三點懸掛組件23，Ⅰ類三點懸掛組件23與提升機構39連接，提升機構39安裝在動力輸出減速箱32上，提升機構39的提升臂與三點懸掛提升臂液壓缸38一端鉸接，三點懸掛提升臂液壓缸38另一端固定安裝在后車架7上。本技術四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，所述連接前橋16和分動箱輸出軸19的十字聯軸節組18中心與豎直軸8的軸心在豎直方向上重合。本技術四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，所述變速箱4上安裝有液壓取力器20，液壓取力器20的輸出經液壓齒輪泵為液壓執行元件提供液壓動力。本技術四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，所述柴油機1上安裝有液壓取力裝置，液壓取力裝置的輸入端與柴油機的正時齒輪箱連接，液壓取力裝置的輸出端串接液壓齒輪泵36和液壓恒流泵35，為液壓執行元件提供液壓動力和恒流控制。本技術四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，所述前側行走輪15和后側行走輪40的直徑大小相同，可前后互換。本技術四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，所述柴油機1為后置縱向布置，副變速箱3和變速箱4相連接呈立式、居中布置。本技術四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，在前機架10的下方安裝有水平軸14，通過水平軸14鉸接有帶前差速器17的前橋16。本技術四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機具有如下優點：1、將柴油機安裝在拖拉機后部，縱向布置，發動機前后直接機械動力輸出，與轉向液壓缸連接的轉向液壓泵及與三點懸掛提升臂液壓缸連接的液壓泵可以直接從與柴油機正時齒輪箱連接的取力裝置中取力，且后置排布有利于拖拉機前部擴展各種功能，如加裝農業噴灌系統，擴展水利基本建設的挖斗與推土鏟等農業水利機械；有利于折腰轉向系統的布置，平衡整車配重；有利于動力系統的配置。因此本技術設置有6個的動力輸出口，使發動機動力輸出平穩，方向可根據需要改變，傳動效率高，振動小，達到整車輕巧、操作靈活。而且由于柴油機縱向布置有利于整車剛性增加，達到整車輕巧、操作靈活，有利于降低整車制造難度，提高裝配效率，而且本技術拖拉機具有較好的牽引附著性、操縱性及機動性，有較高的坡地作業穩定性和通過性，可減輕對土壤的壓實，從而可以解決一般拖拉機地形適應性較差等問題，為農民提供一種地形適應性好、安全可靠的農用機械。2、折腰式液壓轉向：折腰式液壓動力可以直接從柴油機的恒流泵獲取，通過恒流泵提供穩定的液壓動力。采用恒流控制的折腰式拖拉機，可以實現原地轉向力小，轉彎半徑小，工作平穩，發動機轉速對轉向液壓機構工作平穩性影響小，從而克服了由于加大輪胎而影響轉彎半徑角度，轉向靈活，極大的改善轉向平順性，增強了工作可靠性。3、前后輪徑大小相同，四輪同步驅動：本技術采用前后輪徑相同、中間布置傳動軸的新型前驅動橋(小速比中央傳動、防滑差速鎖)，使得前橋的農藝地隙和前輪轉角增大到后輪驅動拖拉機相近的高度和轉角，使前后驅動輪同步率一致，加上采用液壓轉向和寬斷面輪胎，使牽引附著性能、行間通過性的機動性大為提高。它不僅適用于松軟、潮濕土壤上一般耕作，而且適用于中耕、水田作業和帶前裝載機、收割機械作業。而且可減輕對土壤的壓實，四輪同步驅動拖拉機的滑轉損失小，重量分布均勻本文檔來自技高網...

【技術保護點】
四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，它包括前車架(10)、后車架(7)、帶前差速器(17)的前橋(16)、帶后差速器(21)的后橋(22)、兩個前側行走輪(15)和兩個后側行走輪(40)，其特征在于，在后車架(7)上安裝有柴油機(1)、副變速箱(3)、變速箱(4)、分動箱(5)、駐車制動器(6)、動力輸出減速箱(32)、后橋(22)及后側行走輪(40)；在前車架(10)上安裝有轉折器(11)、前橋(16)、前動力輸出軸(12)、前動力輸出鏈輪(13)及前側行走輪(15)；前車架(10)與后車架(7)之間通過堅直軸(8)形成鉸接，后車架(7)與前橋(16)之間安裝有轉向油缸(37)；所述動力輸出減速箱(32)、柴油機(1)、副變速箱(3)、變速箱(4)、分動箱(5)、駐車制動器(6)由后至前依次安裝在后車架的中間位置并呈縱向排列，安裝在柴油機(1)后端輸出軸上的離合器(2)連接副變速箱(3)，副變速箱(3)與變速箱(4)相連接，變速箱(4)的輸出軸連接分動箱(5)，分動箱(5)的中間軸連接駐車制動器(6)，實現駐車制動；柴油機(1)前端的風扇皮帶輪連接花鍵皮帶輪聯軸器(34)，花鍵皮帶輪聯軸器(34)連接傳動軸I(33)，傳動軸I(33)的另一端連接動力輸出減速箱(32)，動力輸出減速箱(32)的后動力輸出軸(31)一端作為后動力輸出，另一端裝有主動鏈輪(30)，主動鏈輪(30)經鏈條與傳動軸Ⅱ(27)一端的從動鏈輪(28)連接，傳動軸Ⅱ(27)沿后車架縱向安裝，傳動軸Ⅱ(27)另一端的小主動鏈輪(26)經鏈條與轉折器(11)的傳動軸Ⅲ(9)上的小從動鏈輪(24)連接，轉折器(11)的前動力輸出軸(12)經前動力輸出鏈輪(13)與配套機具連接實現前動力輸出；所述分動箱(5)的分動箱輸出軸(19)兩端分別通過十字聯軸節組(18)與前橋(13)和后橋(18)相連，前差速器(17)和后差速器(21)分別帶動前側行走輪(15)和后側行走輪(40)行走，實現前后四輪驅動；所述后車架的后部安裝有Ⅰ類三點懸掛組件(23)，Ⅰ類三點懸掛組件(23)與提升機構(39)連接，提升機構(39)安裝在動力輸出減速箱(32)上，提升機構(39)的提升臂與三點懸掛提升臂液壓缸(38)一端鉸接，三點懸掛提升臂液壓缸(38)另一端固定安裝在后車架(7)上。...

【技術特征摘要】
1.四輪驅動折腰式轉向直聯多用途拖拉機，它包括前車架(10)、后車架
(7)、帶前差速器(17)的前橋(16)、帶后差速器(21)的后橋(22)、兩個
前側行走輪(15)和兩個后側行走輪(40)，其特征在于，在后車架(7)上安
裝有柴油機(1)、副變速箱(3)、變速箱(4)、分動箱(5)、駐車制動器(6)、
動力輸出減速箱(32)、后橋(22)及后側行走輪(40)；在前車架(10)上安
裝有轉折器(11)、前橋(16)、前動力輸出軸(12)、前動力輸出鏈輪(13)
及前側行走輪(15)；前車架(10)與后車架(7)之間通過堅直軸(8)形成
鉸接，后車架(7)與前橋(16)之間安裝有轉向油缸(37)；所述動力輸出減
速箱(32)、柴油機(1)、副變速箱(3)、變速箱(4)、分動箱(5)、駐車制
動器(6)由后至前依次安裝在后車架的中間位置并呈縱向排列，安裝在柴油
機(1)后端輸出軸上的離合器(2)連接副變速箱(3)，副變速箱(3)與變
速箱(4)相連接，變速箱(4)的輸出軸連接分動箱(5)，分動箱(5)的中
間軸連接駐車制動器(6)，實現駐車制動；柴油機(1)前端的風扇皮帶輪連
接花鍵皮帶輪聯軸器(34)，花鍵皮帶輪聯軸器(34)連接傳動軸I(33)，傳
動軸I(33)的另一端連接動力輸出減速箱(32)，動力輸出減速箱(32)的后
動力輸出軸(31)一端作為后動力輸出，另一端裝有主動鏈輪(30)，主動鏈
輪(30)經鏈條與傳動軸Ⅱ(27)一端的從動鏈輪(28)連接，傳動軸Ⅱ(27)
沿后車架縱向安裝，傳動軸Ⅱ(27)另一端的小主動鏈輪(26)經鏈條與轉折
器(11)的傳動軸Ⅲ(9)上的小從動鏈輪(24)連接，轉折器(11)的前動
力輸出軸(12)經前動力輸出鏈輪(13)與配套機具連接實現前動力輸出；所
述分動箱(5)的分動箱輸出軸(19)兩端分別通過十字聯軸節組(18)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：巫碩琦，謝素蓮，
申請(專利權)人：廣西瀾光科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣西;45