自動膠筒磨邊機制造技術

本實用新型專利技術公開了一款自動膠筒磨邊機，包括工作臺、徑向傳動機構、軸向傳動機構、主軸傳動機構，其特征在于：在工作臺旁設置有磨頭部，在工作臺上設置有主軸箱，在主軸箱內設置有主軸傳動機構，主軸傳動機構控制主軸部的轉動，在主軸部的自由端連接有工裝管，在工裝管的管壁上開設有若干氣孔，工裝管通過管路分別與吹氣機構和真空發生器相連接，在工作臺上設置有通過尾架傳動部控制能夠移動到工裝管旁邊的的料斗部，在料斗部底部側面設置有自動裝料裝置，徑向傳動機構與工作臺連接控制工作臺徑向移動，軸向傳動機構與工作臺連接控制工作臺軸向移動。本實用新型專利技術提供了一種結構簡單，加工速度快，效率高，加工質量有保證的自動膠筒磨邊機。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一款自動膠筒磨邊機，包括工作臺、徑向傳動機構、軸向傳動機構、主軸傳動機構，其特征在于：在工作臺旁設置有磨頭部，在工作臺上設置有主軸箱，在主軸箱內設置有主軸傳動機構，主軸傳動機構控制主軸部的轉動，在主軸部的自由端連接有工裝管，在工裝管的管壁上開設有若干氣孔，工裝管通過管路分別與吹氣機構和真空發生器相連接，在工作臺上設置有通過尾架傳動部控制能夠移動到工裝管旁邊的的料斗部，在料斗部底部側面設置有自動裝料裝置，徑向傳動機構與工作臺連接控制工作臺徑向移動，軸向傳動機構與工作臺連接控制工作臺軸向移動。本技術提供了一種結構簡單，加工速度快，效率高，加工質量有保證的自動膠筒磨邊機。【專利說明】自動膠筒磨邊機
本技術涉及一款磨邊機，特別是涉及自動化程度較高的膠筒磨邊機。
技術介紹
現有硫化設備的壓力和機型的限制，通常無法直立擠出成型過長的筒狀產品。故 市場上過長筒狀產品均由熱壓平板硫化機臥式加壓成型，造成產品有模具分型線、且由于 平板硫化機大板面的壓力分布不均等原因造成的過長筒狀產品的壁厚不均等產品質量問 題。針對上述問題需要通過砂輪磨削筒狀產品外圓從而使產品表面光潔度大幅度提高、祛 除分型線、使得產品壁厚均勻。 但是目前相關磨邊設備無法實現自動裝卸被加工件，完全采用人工手動裝入卸出 被加工件。由于被加工產件是橡膠產品，且有一定的長度，有彈性、柔軟、會彎曲等特性，造 成手動安裝過程復雜，難以順利安裝，有時還需要用輔助工具安裝，從而生產效率低下，同 時在加工過程中增加過多不安全隱患(在裝料過程中磨削砂輪通常在工作旋轉中）。 另外現有相關磨邊設備的被加工件的夾持均是利用工裝的過盈尺寸與被加工件 之間的摩擦力，此工藝落后。由于橡膠的的張性難以把握，故工裝的過盈尺寸均由工裝的加 工者憑經驗加工，由此造成過盈尺寸過大或過小。過盈尺寸過大，那么勢必造成手動裝料特 別困難，從而增加操作著的工作強度，降低效率。過盈尺寸過小，那么由于在磨削加工中砂 輪和被加工件間的摩擦力相當大，造成被加工件在工裝上打滑。被加工件在加工過程一旦 打滑勢必造成被加工件報廢，最終造成不必要的損失。另外現有相關磨邊設備均為手動進 給加工，無法保證被加工件的質量統一性，產品質量的受人為因素影響的條件增多。
技術實現思路
為了解決現有技術中磨邊設備無法實現自動裝卸被加工件，且都為手動加工生 產，無法保證產品質量統一性，以及效率低下的問題，本技術提供了一種結構簡單，力口 工速度快，效率高，加工質量有保證的自動膠筒磨邊機。 為了解決上述問題，本技術所采取的技術方案是： 此款自動膠筒磨邊機，包括工作臺、徑向傳動機構、軸向傳動機構、主軸傳動機構， 其特征在于：還包括主軸部、主軸箱、磨頭部、工裝管、料斗部、自動裝料裝置和尾架傳動部， 在工作臺旁設置有磨頭部，在工作臺上設置有主軸箱，在主軸箱內設置有主軸傳動機構，所 述主軸傳動機構控制主軸部的轉動，在主軸部的自由端連接有工裝管，在工裝管的管壁上 開設有若干氣孔，所述工裝管通過管路分別與吹氣機構和真空發生器相連接，在工作臺上 設置有通過尾架傳動部控制能夠移動到工裝管旁邊的的料斗部，在料斗部底部側面設置有 自動裝料裝置，所述徑向傳動機構與工作臺連接控制工作臺徑向移動，所述軸向傳動機構 與工作臺連接控制工作臺軸向移動。 自動膠筒磨邊機，其特征在于以下幾點： 1.在主軸傳動機構上設置有卸料氣缸，所述卸料氣缸的活塞桿的端部與卸料板相 連接，在卸料板上設置有一圈便于工裝管穿過的避讓孔，在卸料板的前端設置有能夠抵住 被加工作件的前自鎖機構。 2.前自鎖機構采用定位管，所述定位管孔徑大于工裝管孔徑，所述定位管一端與 卸料板連接，所述定位管另一端的端面上設置有若干能夠抵住被加工件端面的頂針。 3.自動裝料裝置包括頂料氣缸和頂料載具，在料斗部底部設置有能夠放入被加工 件的頂料載具，所述頂料載具兩側的料斗部位置上設置有頂料口，所述頂料氣缸的活塞桿 能夠穿過一側的頂料口帶動頂料載具從另一側頂料口頂出套設在工裝管上。 4.還包括尾架定心裝置，所述尾架定心裝置與尾架傳動部相連接，所述尾架定心 裝置包括轉動軸、軸承、軸承座和推進機構，所述轉動軸上套設置有軸承，在軸承外側設置 有軸承座，所述轉動軸的前端設置成能夠插入工裝管一側管孔的定位尖角，在轉動軸的末 端連接有控制轉動軸沿工裝管方向移動的推進機構。 5.在轉動軸定位尖角一側套設有能夠移動的后自鎖機構，所述后自鎖機構米用定 位管，所述定位管孔徑大于工裝管孔徑，所述定位管一端通過彈簧與軸承座連接，所述定位 管另一端的端面上設置有若干能夠抵住被加工件端面的頂針。 6.所述徑向傳動機構、軸向傳動機構和尾架傳動部均采用伺服傳動機構。 7.在工裝管旁邊設置有用于收集加工完產品的集中箱。 本技術所達到的有益效果：本技術自動膠筒磨邊機，利用工裝上的氣孔 將被加工件自動撐脹開，由尾架部的裝料裝置自動頂入工裝且自動鎖緊。自動裝料的料斗 可以調整以適應不同尺寸的產品在同一設備上的使用要求。本技術對被加工件的夾持 則是利用工裝上的氣孔抽真空將被加工件真空吸附在工裝上，且在工裝上以及尾架定心裝 置均有機械自鎖裝置用于夾持被加工件。本技術運動與進給均采用伺服電機配以滾珠 絲杠和線性導軌構成，運動穩定可靠，重復性強，產品質量得以相對保證。且各運動部的運 動速度、微動進給量、磨削單步往復次數、連續往復次數均可由人機界面設置，控制精度高。 本技術自動膠筒磨邊機具有以下優點： 1.自動磨邊機各部的傳動特性(均有伺服傳動，傳動速度及傳動尺寸的精確度)。 2.尾架自動裝料裝置與尾架自鎖裝置分離，可適應不同被加工件的需求。 3.被加工件的夾持功能，被加工件兩端均有自鎖裝置，同時有真空吸附功能，加工 精度高。 4.被加工件的自動裝料功能，自動裝料部由伺服驅動，保證精準度。同時有自動 脹開功能保證被加工件的裝入順暢，安全。自動裝料可連續裝多個被加工件（由料斗體積決 定)，實現全自動功能； 5.被加工件的自動卸料功能，同時有自動脹開功能，以防蠻力卸料造成的被加工 件的損壞； 6.自動磨邊機的各參數均由人機界面設置，防止人為誤差及誤動作，保證被加工 件的質量統一性。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本技術自動膠筒磨邊機主視圖。 圖2是本技術自動膠筒磨邊機俯視圖。 圖3是本技術卸料氣缸活塞桿頂出狀態示意圖。 圖4是本技術卸料氣缸活塞桿縮回狀態示意圖。 圖5是本技術被加工件置入頂料載具狀態示意圖。 圖6是本技術頂料載具被頂料氣缸頂出狀態示意圖。 圖7是本技術頂料載具收回狀態示意圖。 圖8是本技術尾架定心裝置移動到工裝管附件狀態示意圖。 圖9是本技術尾架定心裝置對工裝管進行定心狀態示意圖。 圖10是本技術自動膠筒磨邊機工藝流程示意圖。 【具體實施方式】 下面結合附圖對本技術作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本 技術的技術方案，而不能以此來限制本技術的保護范圍。 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動膠筒磨邊機，包括工作臺、徑向傳動機構、軸向傳動機構、主軸傳動機構，其特征在于：還包括主軸部、主軸箱、磨頭部、工裝管、料斗部、自動裝料裝置和尾架傳動部，在工作臺旁設置有磨頭部，在工作臺上設置有主軸箱，在主軸箱內設置有主軸傳動機構，所述主軸傳動機構控制主軸部的轉動，在主軸部的自由端連接有工裝管，在工裝管的管壁上開設有若干氣孔，所述工裝管通過管路分別與吹氣機構和真空發生器相連接，在工作臺上設置有通過尾架傳動部控制能夠移動到工裝管旁邊的的料斗部，在料斗部底部側面設置有自動裝料裝置，所述徑向傳動機構與工作臺連接控制工作臺徑向移動，所述軸向傳動機構與工作臺連接控制工作臺軸向移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡皓，
申請(專利權)人：南京佳鼎橡塑機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32