一種大角度滾轉、調姿一體化架車制造技術

本發明專利技術創造提供一種大角度滾轉、調姿一體化架車，包括兩個平行導軌、橫架在導軌上的兩個移動車架，移動車架通過架車可沿導軌移動，每個移動車架包括一個滾轉托架和一個對接托架，對接托架位于兩個移動車架相互靠近的一側，滾轉托架位于兩個移動車架相互遠離的一側，還包括可拆分式滾轉環，可拆分滾轉環可在滾轉托架上滾動，可拆分式滾轉環由多個等分環連接而成，每個等分環的端部均設有連接端面和螺紋孔，每個等分環的側面設有連接孔。一種大角度滾轉、調姿一體化架車，集火箭部段大角度滾轉和部段調姿于一體，將火箭部段裝配及部段調姿兩個工序在同一工位進行，克服了需多次吊裝而造成總裝效率低、安全性能差的缺點。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術創造提供一種大角度滾轉、調姿一體化架車，包括兩個平行導軌、橫架在導軌上的兩個移動車架，移動車架通過架車可沿導軌移動，每個移動車架包括一個滾轉托架和一個對接托架，對接托架位于兩個移動車架相互靠近的一側，滾轉托架位于兩個移動車架相互遠離的一側，還包括可拆分式滾轉環，可拆分滾轉環可在滾轉托架上滾動，可拆分式滾轉環由多個等分環連接而成，每個等分環的端部均設有連接端面和螺紋孔，每個等分環的側面設有連接孔。一種大角度滾轉、調姿一體化架車，集火箭部段大角度滾轉和部段調姿于一體，將火箭部段裝配及部段調姿兩個工序在同一工位進行，克服了需多次吊裝而造成總裝效率低、安全性能差的缺點。【專利說明】一種大角度滾轉、調姿一體化架車
本專利技術創造屬于機械裝配領域，尤其是涉及一種大角度滾轉、調姿一體化架車。
技術介紹
目前，運載火箭裝配過程主要分為部段裝配和部段調姿兩個工序，部段裝配是為 了裝配每個部段內、外所需的必要元件（包括傳感器、支架等）。由于箭體可支撐的部位以 及包角都有確定值，所以在裝配的過程中需要對箭體進行大角度滾轉操作，以配合完成整 個箭體內部的元件裝配。該過程是在滾轉架車上實現的。在火箭部段滾轉的過程中，為了達 到保護箭體的目的，火箭部段是不允許直接接觸架車托架的，因此滾轉時必須在部段端部 安裝滾轉環，使滾轉環與架車托架接觸，轉動滾轉環，已達到火箭部段大角度滾動的目的。 目前火箭部段滾轉所用滾轉環為整體制造，有些型號的滾轉環直徑可達5M多。巨大尺寸的 滾轉環安裝給火箭總裝帶來不少麻煩。同時由于滾轉環尺寸大，必然會導致制造材料的耗 費，加工難度的增加。 部段調姿是將裝配好的兩部段進行六自由度的調姿，然后把兩個部段端面對接裝 配（對接之前要拆除滾轉環），使之連為一體。該過程是在對接架車上實現的。 上述兩工序操作順序為；先在滾轉架車上部段裝配，待裝配完畢再將部段調至對 接架車上才能開始調姿工作；但在實際裝配過程中，由于零部件較多，難免會出現兩工序來 回返工的現象，造成需多次吊裝，大大降低了裝配的效率，而且操作復雜、安全系數低。
技術實現思路
本專利技術創造的目的是克服現有技術的不足，提供一種用于運載火箭總裝過程中部 段大角度滾轉、調姿一體化架車和一種可拆分式滾轉環。。 為解決上述技術問題，本專利技術創造采用的技術方案是：一種大角度滾轉、調姿一體 化架車，包括兩個平行設置的導軌、橫架在所述導軌上的兩個移動車架，所述移動車架通過 架車可沿所述導軌移動，兩個所述移動車架的移動方向所構成的平面為水平面，每個所述 移動車架包括一個滾轉托架和一個對接托架，所述對接托架位于兩個所述移動車架相互靠 近的一側，所述滾轉托架位于兩個所述移動車架相互遠離的一側，還包括可拆分式滾轉環， 所述可拆分滾轉環可在所述滾轉托架上滾動，所述可拆分式滾轉環由多個等分環連接而 成，每個所述等分環的端部均設有互相連接的連接端面和螺紋孔，每個所述等分環的側面 設有多個連接孔。 進一步，所述滾轉托架包括第一托架、水平移動裝置、第一升降裝置、第一橫梁和 兩個滾轉支撐架，所述水平移動裝置位于所述第一托架下方，所述第一托架通過所述水平 移動裝置驅動可沿所述移動車架移動，移動方向與所述移動車架的移動方向一致，所述第 一升降裝置的一端與所述第一托架頂面相連，另一端與所述第一橫梁底面相連，兩個所述 滾轉支撐架位于所述第一橫梁頂面的兩端，每個所述滾轉支撐架包括滾轉支撐塊和滾輪， 所述滾轉支撐塊的一端與所述第一橫梁固連，另一端通過活動軸連接所述滾輪。 進一步，所述對接托架包括第二托架、垂直移動裝置、第二升降裝置、第二橫梁和 兩個對接支撐架，所述第二托架與所述移動車架固連，所述第二升降裝置的一端與所述第 二托架頂面相連，另一端與所述第二橫梁底面相連，兩個所述對接支撐架位于所述第二橫 梁頂面的兩端，每個所述對接支撐架包括對接支撐塊、弧形托架和回轉裝置，所述對接支撐 塊的底面通過垂直移動裝置與所述第二橫梁相連，且所述對接支撐塊通過所述垂直移動裝 置驅動可沿所述第二橫梁移動，移動方向與所述移動車架的移動方向垂直，且所述對接支 撐塊的移動方向與水平面平行，所述對接支撐塊的頂面是與所述弧形托架配合的弧形面， 所述回轉裝置位于所述對接支撐塊內，且所述弧形托架通過所述回轉裝置可沿所述對接支 撐塊頂面弧形移動。 進一步，所述第一升降裝置和所述第二升降裝置為蝸輪蝸桿升降機。 進一步，所述水平移動裝置、所述垂直移動裝置和所述回轉裝置為絲杠螺母結構。 進一步，所述水平移動裝置、所述垂直移動裝置和所述回轉裝置設有驅動裝置。 進一步，所述驅動裝置為手輪或電機驅動。 進一步，所述等分環為四個或六個。 本專利技術創造具有的優點和積極效果是：一種大角度滾轉、調姿一體化架車，集火箭 部段大角度滾轉和部段調姿于一體，將火箭部段裝配以及部段調姿兩個工序在同一工位進 行，克服了需多次吊裝而造成總裝效率低、安全性能差的缺點。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本專利技術創造的結構示意圖； 圖2是本專利技術創造實現滾轉功能的使用情況示意圖（滾轉托架支撐火箭部段，對 接托架不接觸火箭部段）； 圖3是本專利技術創造實現調姿功能的使用情況示意圖（對接托架支撐火箭部段，滾 轉托架不接觸火箭部段）； 圖4是可拆分式滾轉環結構示意圖； 圖5是火箭部段需要360°滾轉時可拆分式滾轉環使用情況示意圖； 圖6是火箭部段需要180°滾轉時可拆分式滾轉環使用情況示意圖。 圖中： 1、火箭部段； 2、可拆分式滾轉環； 3、連接端面； 4、軌道輪； 5、第一升降裝置； 6、螺紋孔； 7、移動車架； 8、第二升降裝置； 9、連接孔； 10、第一托架； 11、第一橫梁； 12、滾轉支撐塊； 13、滾輪； 14、第二托架； 15、第二橫梁； 16、對接支撐塊； 17、弧形托架。 【具體實施方式】 下面結合附圖對本專利技術創造的具體實施例做詳細說明。 -種大角度滾轉、調姿一體化架車，包括兩個平行設置的導軌、橫架在所述導軌上 的兩個移動車架7,所述移動車架7通過架車可沿所述導軌移動，兩個所述移動車架7的移 動方向所構成的平面為水平面，每個所述移動車架7包括一個滾轉托架和一個對接托架， 所述對接托架位于兩個所述移動車架7相互靠近的一側，所述滾轉托架位于兩個所述移動 車架7相互遠離的一側，還包括可拆分式滾轉環2,所述可拆分滾轉環2可在所述滾轉托架 上滾動，所述可拆分式滾轉環2由多個等分環連接而成，每個所述等分環的端部均設有互 相連接的連接端面3和螺紋孔6,每個所述等分環的側面設有多個連接孔9。 所述滾轉托架包括第一托架10、水平移動裝置、第一升降裝置5、第一橫梁11和兩 個滾轉支撐架，所述水平移動裝置位于所述第一托架10下方，所述第一托架10通過所述水 平移動裝置驅動可沿所述架車移動，移動方向與所述移動車架7的移動方向一致，所述第 一升降裝置5的一端與所述第一托架10頂面相連，另一端與所述第一橫梁11底面相連，兩 個所述滾轉支撐架分別位于所述第一橫梁11頂面的兩端，每個所述滾轉支撐架包括滾轉 支撐塊12和滾輪13,所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大角度滾轉、調姿一體化架車，其特征在于：包括兩個平行設置的導軌、橫架在所述導軌上的兩個移動車架(7)，所述移動車架(7)通過架車可沿所述導軌移動，兩個所述移動車架(7)的移動方向所構成的平面為水平面，每個所述移動車架(7)包括一個滾轉托架和一個對接托架，所述對接托架位于兩個所述移動車架(7)相互靠近的一側，所述滾轉托架位于兩個所述移動車架(7)相互遠離的一側，還包括可拆分式滾轉環(2)，所述可拆分滾轉環(2)可在所述滾轉托架上滾動，所述可拆分式滾轉環(2)由多個等分環連接而成，每個所述等分環的端部均設有互相連接的連接端面(3)和螺紋孔(6)，每個所述等分環的側面設有多個連接孔(9)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶鋼，孟凡新，趙瑞峰，李強，李新友，喬志峰，徐寅，張志博，熊占兵，李剛，陳乃玉，
申請(專利權)人：天津航天長征火箭制造有限公司，中國運載火箭技術研究院，
類型：發明
國別省市：天津;12