一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于：包括用于手動托盤車車架主焊工序焊接的主焊工位，用于手動托盤車車架補焊工序焊接的補焊工位，用于手動托盤車車架上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作的搬運裝置，用于放置手動托盤車車架成品的碼垛工位以及用于控制整個焊接裝置自動化運行的控制柜陣列。本發(fā)明專利技術(shù)的手動托盤車車架自動化焊接裝置實現(xiàn)了手動托盤車車架焊接、搬運及碼垛的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了人為因素的影響，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量，極大簡化了手動托盤車車架的焊接加工工藝。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于：包括用于手動托盤車車架主焊工序焊接的主焊工位，用于手動托盤車車架補焊工序焊接的補焊工位，用于手動托盤車車架上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作的搬運裝置，用于放置手動托盤車車架成品的碼垛工位以及用于控制整個焊接裝置自動化運行的控制柜陣列。本專利技術(shù)的手動托盤車車架自動化焊接裝置實現(xiàn)了手動托盤車車架焊接、搬運及碼垛的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了人為因素的影響，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量，極大簡化了手動托盤車車架的焊接加工工藝?！緦＠f明】一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線
本專利技術(shù)涉及一種自動化焊接裝置，特別是涉及一種手動托盤車的車架的自動化焊接裝置。
技術(shù)介紹
手動托盤車是簡便、有效的物流搬運設(shè)備，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、車站、港口、機(jī)場等國民經(jīng)濟(jì)部門，是裝卸和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。隨著經(jīng)濟(jì)、物流業(yè)的快速發(fā)展，手動托盤車已出現(xiàn)持續(xù)的供不應(yīng)求的局面。我國已成為手動托盤車制造與消費大國，但目前其生產(chǎn)模式仍為勞動密集型，技術(shù)含量低，附加值低。隨著勞動力成本上升、人民幣升值等因素的出現(xiàn)，我國低成本的優(yōu)勢將逐漸喪失。因此如何加快手動托盤車的生產(chǎn)技術(shù)改造，實現(xiàn)手動托盤車自動化生產(chǎn)已迫在眉睫。 手動托盤車車架由十八個零部件構(gòu)成，絕大部分零部件為異型鈑金件，手動托盤車車架各零部件的焊接次序都有嚴(yán)格的要求。由于應(yīng)用場合的不同，手動托盤車有多個規(guī)格，各種規(guī)格雖然高度基本一致，但長度和寬度各不相同。因此，目前手動托盤車車架的焊接加工主要是采用焊接機(jī)器人主焊以及人工補焊的方式組織生產(chǎn)。主焊工序采用人工定位與夾緊，然后由焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接。但對于一些空間位置有限、難以采用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接的焊縫，需采用人工補焊的方式完成。這些補焊工序通常為最后的幾道工序，這時手動托盤車車架已基本成形，工人需不斷翻轉(zhuǎn)重量為30kg?40kg左右的手動托盤車車架才能完成補焊工作，勞動強度非常巨大。焊接完之后，還需人工將手動托盤車車架搬運到成品料架，并進(jìn)行碼垛，非常費時費力。 可見，目前手動托盤車的焊接加工存在著以下的局限性:1)自動化程度不高，人為因素影響大，生產(chǎn)效率較低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。因為目前手動托盤車車架的定位與夾緊以及補焊加工都是由人工手動完成，自動化程度不高。而且，操作工人的技術(shù)水平、工作態(tài)度、心理狀態(tài)等將直接或間接影響焊接加工的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。2)工作環(huán)境差，勞動強度大。目前，手動托盤車車架的焊接加工是采用CO2氣體保護(hù)焊。焊接過程中產(chǎn)生的廢氣、塵屑等有害氣體嚴(yán)重危害工人的身體健康。而且手動托盤車車架的外形不規(guī)則，寬度超過0.5米，最長長度可超過1.2米，重量約為30?40kg左右，為獲得較好的焊接位置進(jìn)行焊接加工，每個操作人員每天需不斷搬運、翻轉(zhuǎn)成千上百個手動托盤車車架，勞動強度十分巨大。3)勞動力密集，招工和管理困難。目前手動托盤車車架的主焊工序需要I?2個操作工人，補焊工序需要3?4個操作工人才能完成加工。隨著中國勞動力成本上升、人民幣升值以及環(huán)境、資源瓶頸等因素惡化，中國低成本的優(yōu)勢將逐步消失，逐漸出現(xiàn)招工和管理困難，難以按時完成訂單任務(wù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高生產(chǎn)效率、簡化生產(chǎn)焊接工藝的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線。 本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:包括用于手動托盤車車架主焊工序焊接的主焊工位，用于手動托盤車車架補焊工序焊接的補焊工位，用于手動托盤車車架上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作的搬運裝置，用于放置手動托盤車車架成品的碼垛工位以及用于控制整個焊接裝置自動化運行的控制柜陣列。 優(yōu)選地，該裝置俯視方向上整體呈正方形，主焊工位位于下方，補焊工位位于上方，主焊工位與補焊工位之間為搬運裝置，碼垛工位位于正方形的左上角，并且臨近搬運裝置、補焊工位和主焊工位設(shè)置，控制柜陣列位于正方形的右側(cè)。 所述主焊工位包括兩個料堆、兩臺主焊機(jī)器人、兩個兩臺主焊機(jī)器人分別對應(yīng)的主焊清槍器、主焊焊絲以及用于定位裝夾手動托盤車車架的定位裝夾裝置。 為了便于操作，并且提高生產(chǎn)效率，所述兩個料堆呈一直線設(shè)置，靠近并且與正方形的下側(cè)邊平行，該料堆的上方中間上下間隔設(shè)置兩臺主焊機(jī)器人，兩臺主焊機(jī)器人之間設(shè)置主焊清槍器，兩臺主焊機(jī)器人的左右兩側(cè)分別設(shè)置所述定位裝夾裝置，該兩個定位裝夾裝置也呈一與兩個料堆所呈直線平行的直線設(shè)置，兩臺主焊機(jī)器人即位于兩個定位裝夾裝置所成的直線兩側(cè)，主焊焊絲分別位于兩臺主焊機(jī)器人的兩側(cè)。 為了阻擋焊接時的光線，所述主焊工位還包括主焊左遮光簾、主焊右遮光簾和補焊遮光簾，所述主焊左遮光簾和主焊右遮光簾分別位于兩臺主焊機(jī)器人與其同側(cè)的定位裝夾裝置之間，所述補焊遮光簾位于所述主焊工位靠近補焊工位的一側(cè)。 為了實現(xiàn)手動托盤車車架的自動上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作，所述搬運裝置包括一行走滑臺、一搬運機(jī)械手和一用于夾裝搬運手動托盤車車架以進(jìn)行加工的搬運夾具，所述行走滑臺位于主焊工和補焊工位之間，與正方形的下側(cè)邊平行設(shè)置，搬運機(jī)械手安裝在行走滑臺上可沿行走滑臺的長度方向來回運動，搬運夾具安裝在所述搬運機(jī)械手末端。 優(yōu)選地，所述補焊工位包括一補焊焊絲、一臺補焊機(jī)器人、一補焊清槍器和一補焊編程座，所述補焊機(jī)器人靠近搬運系統(tǒng)位于正方形的上側(cè)，補焊焊絲，補焊清槍器和補焊編程座位于補焊機(jī)器人周圍。 為了便于搬運裝置的搬運和擱置，碼垛工位包括兩個成品料架，設(shè)置于正方形的左上角，分別與正方形的上側(cè)邊和左側(cè)邊平行。 為了實現(xiàn)自動化控制，所述控制柜陣列包括一補焊控制柜，一搬運控制柜，兩個主焊控制柜，以及一 PLC控制柜。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點在于:本專利技術(shù)的手動托盤車車架自動化焊接裝置實現(xiàn)了手動托盤車車架焊接、搬運及碼垛的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了人為因素的影響，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量，極大簡化了手動托盤車車架的焊接加工工藝。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的總體布局圖。 圖2是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的主焊工位布局圖。 圖3是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的搬運裝置布局圖。 圖4是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的補焊工位布局圖。 圖5是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 【具體實施方式】 以下結(jié)合附圖實施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 本專利技術(shù)的一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，整體布局呈大致正方形，在該裝置的俯視方向，如圖1所示，包括位于下方的主焊工位10，位于上方的補焊工位40，以及位于主焊工位10和補焊工位40之間的搬運裝置20，一碼垛工位30位于正方形的左上角，臨近搬運裝置20、補焊工位40和主焊工位10。在該正方形的右側(cè)，為控制柜陣列50。并且該主焊工位10、補焊工位40、碼垛工位30和搬運裝置20之間的位置設(shè)置也不一定如上所述，上述只是一個較優(yōu)選的實施方式，不但能夠?qū)崿F(xiàn)手動托盤車車架的自動化焊接，而且能夠使各個工序之間銜接順利、并且使焊接所耗費時間最短，提高生產(chǎn)效率。 其中主焊工位10用于手動托盤車車架主焊工序的焊接，該主焊工位10，如圖2所本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于：包括用于手動托盤車車架主焊工序焊接的主焊工位（10），用于手動托盤車車架補焊工序焊接的補焊工位（40），用于手動托盤車車架上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作的搬運裝置（20），用于放置手動托盤車車架成品（32）的碼垛工位（30）以及用于控制整個焊接裝置自動化運行的控制柜陣列（50）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮振禮，葉國云，
申請(專利權(quán))人：寧波如意股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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