本發明專利技術涉及雙面呢絨料剖縫機，特別涉及一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機，主要解決剖縫機手工磨刀耗時太長的技術問題。本發明專利技術的技術方案是在目前已經有的雙面剖縫機的后半部位置，增加一個磨頭機構，將后上蓋分成二塊，由MCU控制系統通過氣缸控制機構自動開啟，并由接近開關檢測確認到位后，磨頭機構在氣缸的作用下自動轉到磨削的角度，且也由接近開關確認到位后，再通過步進電機控制機構利用原點檢測傳感器，使磨頭實現自動進給。刀片在磨削中，通過MCU計算，自動旋轉到磨削的正確的角度，再對刀片驅動電機只二相繞組通電，鎖定刀片。對異形刀片可以實現仿形，并自動存儲記憶。本發明專利技術主要用于雙面呢絨料剖縫機的全自動磨刀。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及雙面呢絨料剖縫機，特別涉及一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機，主要解決剖縫機手工磨刀耗時太長的技術問題。本專利技術的技術方案是在目前已經有的雙面剖縫機的后半部位置，增加一個磨頭機構，將后上蓋分成二塊，由MCU控制系統通過氣缸控制機構自動開啟，并由接近開關檢測確認到位后，磨頭機構在氣缸的作用下自動轉到磨削的角度，且也由接近開關確認到位后，再通過步進電機控制機構利用原點檢測傳感器，使磨頭實現自動進給。刀片在磨削中，通過MCU計算，自動旋轉到磨削的正確的角度，再對刀片驅動電機只二相繞組通電，鎖定刀片。對異形刀片可以實現仿形，并自動存儲記憶。本專利技術主要用于雙面呢絨料剖縫機的全自動磨刀。【專利說明】
本專利技術涉及雙面絨面料剖縫機，特別涉及，本專利技術可控制磨刀機構的變角度、磨削量的進給、刀片的鎖定及角度的旋轉進給。主要用于雙面呢絨料剖縫機的自動磨刀。
技術介紹
雙面呢絨料的剖縫機的專利技術，使得可以將二層郃在一起的呢絨面料剖切開，切開后的面料寬窄一致、深度一樣、整體美觀，并提高了生產效率和產品質量。但是為了保證切出的布整齊無毛邊，基本上每2個小時要磨一次刀片，從拆開防護罩、拆下刀片，再到專用的磨刀機上裝、磨，再返回裝上機器工作，至少需要浪費半小時，每天8個小時班就要浪費2個小時。即使用備用刀片，操作工只拆裝，也至少需要15分鐘左右，但刀片仍還需要專人去磨，無形中又增加了一個磨刀工，增加了成本。而且備用刀片又增加了配件的數量，導致備件成本的增加。對于現在高效率的時代，確實是一種較大的浪費。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機，主要解決剖縫機手工磨刀耗時太長的技術問題。 本專利技術的思路是:在目前已經有的雙面呢絨料剖縫機的后半部位置，增加一個磨頭機構，將后部位的蓋板分成二塊，通過氣缸控制機構自動開啟到位后，磨頭機構在氣缸的作用下自動轉到磨削的角度，再通過步進電機控制機構使磨頭實現自動進給。為適應不同形狀的刀片，通過刀片驅動電機控制自動轉動角度實現不同形狀的刀片，以及相應的檢測元件配合各機構的準確到位。 本專利技術的技術方案為:一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機，包括底座平臺，在底座平臺上設有電機支架，在電機支架內裝有刀片驅動電機，刀片驅動電機輸出軸上裝有刀片，雙面呢絨料剖縫機裝有前上蓋，其特征是在電機支架的一側，底座平臺后半部裝有磨頭機構；所述磨頭機構包括固定在底座平臺上的兩根導軌，兩根導軌上裝有導軌平臺，所述導軌平臺通過螺母與絲桿與磨頭進給驅動步進電機連接，所述導軌平臺上裝有磨頭角度氣缸和可轉動平臺，磨頭驅動電機固定在可轉動平臺上，磨頭驅動電機輸出軸端裝有磨頭，在磨頭機構上方設有后上蓋。 在導軌上裝有進給原點光電開關，在可轉動平臺上裝有磨頭傾角到位接近開關，在氣缸上裝有磨頭水平到位接近開關，在刀片驅動電機的下部軸位安裝一個刀片原點光電開關，后上蓋分為左、右二塊可以旋轉打開，端部左右各安裝一個后上蓋閉合到位接近開關，在左后上蓋、右后上蓋兩側下部各安裝一個后上蓋打開到位接近開關。 一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機的控制方法，包括以下步驟:上電復位:當啟動磨刀開關時，進入參數設置，可設置刀片形狀(四角、六角、八角、異形等)、進給量、仿形等；當磨刀開關關閉時，進入剖縫模式，刀片旋轉工作； 磨刀開始:當后上蓋打開到位時，進入磨頭角度氣缸動作步驟；當后上蓋打開沒有到位時，報警，并重新進行后上蓋打開步驟；當磨頭角度氣缸頂起并到位，進行進給原點檢測；如果磨頭角度氣缸頂起不到位，報警，并重新進行磨頭角度氣缸頂起步驟；當進給原點檢測正常，進入刀片原點檢測；如果進給原點檢測不正常，報警，并重新進行進給原點檢測；當刀片原點檢測正常，進入刀片工作步驟，刀片旋轉到位并鎖緊，磨頭運轉并進給，刀片再旋轉到位，磨頭運轉并進給，刀片磨削完成進入磨頭回到進給原點檢測步驟；如果刀片原點檢測不正常，報警，并重新進行刀片原點檢測；磨頭回到進給原點檢測正常，進入磨頭角度氣缸返回步驟；如果磨頭回到進給原點檢測不正常，報警，并重新進入磨頭回到進給原點檢測；磨頭角度氣缸返回后進入磨頭水平到位檢測步驟，當磨頭水平到位正常，進入后上蓋氣缸返回步驟；如果磨頭水平到位不正常，報警，并重新進入磨頭水平到位檢測步驟；后上蓋氣缸返回后進入后上蓋閉合到位檢測步驟，當后上蓋閉合到位正常，蜂鳴器響進入剖縫模式；如果后上蓋閉合到位不正常，報警，并重新進入后上蓋閉合到位檢測步驟。 本專利技術的有益效果是:利用MCU的自動控制系統，采用交流伺服及BLDC電機的矢量控制，控制磨頭機構部位的后上蓋板自動開啟，磨頭自動轉至所需角度并自動進給，刀片自動旋轉或旋轉到合適的角度后，刀片鎖定，磨頭旋轉，達到了完全自動磨刀，結束后，后上蓋自動上移閉合，并蜂鳴提示磨刀完成，可繼續剖縫。具有以下優點:1、節能降耗，振動小，噪音低，結構緊湊，占用空間小。2、省去了一臺專用的磨刀機，大大減少了設備投入成本。3、全過程完全自動，安全可靠、準確，每次進給微量且可控制，可保證刀片最長壽命且滿足最佳使用要求。4、省時省力，大大提高工作效率，可為企業創造更大的效益。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本專利技術結構示意主視圖。 圖2為本專利技術結構示意俯視圖。 圖3為本專利技術電控系統驅動板電路原理圖。 圖4為本專利技術電源板電路圖。 圖5為本專利技術程序流程框圖。 圖中:1 —刀片，2 —刀片驅動電機，3 —磨頭，4 —磨頭驅動電機，5—磨頭角度氣缸,6—磨頭進給驅動步進電機，7—導軌，8一底座平臺，9一后上蓋閉合到位接近開關，10一后上蓋打開到位接近開關，11-電機支架，12-如上蓋，13—進給原點光電開關，14一刀片原點光電開關，15—磨頭傾角到位接近開關，16—磨頭水平到位接近開關，17-導軌平臺，18-絲桿，19-可轉動平臺，20-后上蓋。 具體實施方案 參照圖1、2、3、4、5，一種帶全自動磨刀的雙面剖縫機，包括底座平臺8，在底座平臺8上設有電機支架11，在電機支架11內裝有刀片驅動電機2，刀片驅動電機2輸出軸上裝有刀片1，雙面剖縫機裝有前上蓋12和后上蓋20，在電機支架11的一側，底座平臺8后半部裝有磨頭機構；所述磨頭機構包括固定在底座平臺上的兩根導軌7，兩根導軌7上裝有導軌平臺17，所述導軌平臺17通過螺母與絲桿18與磨頭進給驅動步進電機6連接，所述導軌平臺上裝有磨頭角度氣缸5和可轉動平臺19，磨頭驅動電機4固定在可轉動平臺19上，磨頭驅動電機4輸出軸端裝有磨頭3。 在導軌7上裝有進給原點光電開關13，在可轉動平臺19上裝有磨頭傾角到位接近開關15，在磨頭角度氣缸5上裝有磨頭水平到位接近開關16。在后上蓋20端部左右各安裝一個后上蓋閉合到位接近開關9，在后上蓋20兩側下部左右各安裝一個后上蓋打開到位接近開關10。 后上蓋20按左右也分為二半，當左、右后上蓋電磁閥通電氣缸進氣后，拉動后上蓋20先下移一段再向二邊側轉并豎起。通過后上蓋閉合到位接近開關9，檢測蓋板閉合到位；蓋板打開旋轉到豎起位置，通過后上蓋打開到位接近開關10，檢測蓋板完全打開到位。當磨頭角度電磁閥通電切換進氣頂起后，磨頭3的前部降低，后部升高，保證了磨頭3與本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機，包括底座平臺，在底座平臺上設有電機支架，在電機支架內裝有刀片驅動電機，刀片驅動電機輸出軸上裝有刀片，雙面剖縫機裝有前上蓋，其特征是在電機支架的一側，底座平臺后半部裝有磨頭機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄔利生，鄔富俊，
申請(專利權)人：鄔富俊，鄔利生，
類型：發明
國別省市：上海;31
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