一種輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置，適用于煙草物流中傳送帶上使用，它包括控制器、煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制器設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開(kāi)關(guān)和設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處來(lái)料方向的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處的支架，支架上設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有控制氣缸開(kāi)合的限位傳感器，氣缸的出氣口連接有設(shè)置在輥道輸送機(jī)一側(cè)的推板。所述的控制裝置是PLCcpu224控制器。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)氣缸帶動(dòng)推板自動(dòng)調(diào)整偏移的煙箱，避免人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)程度高。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置，適用于煙草物流中傳送帶上使用，它包括控制器、煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制器設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開(kāi)關(guān)和設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處來(lái)料方向的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處的支架，支架上設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有控制氣缸開(kāi)合的限位傳感器，氣缸的出氣口連接有設(shè)置在輥道輸送機(jī)一側(cè)的推板。所述的控制裝置是PLCcpu224控制器。本技術(shù)通過(guò)氣缸帶動(dòng)推板自動(dòng)調(diào)整偏移的煙箱，避免人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)程度高?！緦＠f(shuō)明】一種輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置
本技術(shù)涉及一種糾偏裝置，尤其適用于一種在煙草物流中傳送帶上使用的輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置。
技術(shù)介紹
目前，煙草制絲生產(chǎn)線的原料多采用打葉復(fù)烤過(guò)的片煙，其打包成箱，重量為200公斤，生產(chǎn)的第一道工序是將煙箱從高架庫(kù)中取出，經(jīng)多級(jí)輥道輸送機(jī)送至開(kāi)箱位置。由于煙箱底部并不完全平整，與輸送機(jī)的轉(zhuǎn)輥接觸面不均勻，為避免煙箱在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置偏移，轉(zhuǎn)輥上多加裝定位板將其固定在輸送機(jī)的中間。然而，在輥道輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處，采用托輥和鏈條的形式交替?zhèn)鲃?dòng)并轉(zhuǎn)向，托輥上無(wú)法再使用定位板，導(dǎo)致此位置的煙箱易發(fā)生偏移現(xiàn)象，無(wú)法繼續(xù)輸送，造成生產(chǎn)停機(jī)。為此，需要人工干預(yù)，在手動(dòng)模式下使托輥正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整煙箱位置，或者直接人工調(diào)正煙箱，既影響生產(chǎn)，也給操作帶來(lái)不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠檢測(cè)煙箱在轉(zhuǎn)角處的位置，對(duì)發(fā)生偏移的煙箱進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置:它包括控制器、煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制器設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開(kāi)關(guān)和設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處來(lái)料方向的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處的支架，支架上設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有控制氣缸開(kāi)合的限位傳感器，氣缸的出氣口連接有設(shè)置在棍道輸送機(jī)一側(cè)的推板，所述限位傳感器的輸入端與對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的輸出端相連接，限位傳感器的輸入端與氣缸相連接，所述控制器的輸入端分別與對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、限位傳感器和漫反射光電開(kāi)關(guān)的輸出端相連接，控制器的輸出端與輥道輸送機(jī)相連接。所述限位傳感器的型號(hào)為FESTO T413磁性開(kāi)關(guān)；所述的控制裝置是PLC cpu224控制器。 有益效果:本裝置包括對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)和漫反射光電開(kāi)關(guān)，可以有效檢測(cè)在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處是否出現(xiàn)煙箱堆積的情況，并通過(guò)限位傳感器控制設(shè)置在轉(zhuǎn)角處的氣缸將推板伸出，從而將堆積的煙箱順利推入轉(zhuǎn)向后的輥道輸送機(jī)通道中，避免人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)程度高的特點(diǎn)。 【專利附圖】【附圖說(shuō)明】 圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本技術(shù)的控制流程圖； 圖3是本技術(shù)的控制器示意圖； 圖中:1_托棍，2-定位板，3-煙箱，4-對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，5-推板，6-支架，7-限位傳感器，8-氣缸,9-漫反射光電開(kāi)關(guān),10-傳動(dòng)鏈條。 【具體實(shí)施方式】 下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明: 如圖1所示，本技術(shù)的輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置，它包括煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開(kāi)關(guān)9和設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處來(lái)料方向的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)4 ;所述糾偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處的支架6，支架6上設(shè)有氣缸8，氣缸8上設(shè)有控制氣缸8開(kāi)合的限位傳感器7，所述限位傳感器的7型號(hào)為FESTO T413磁性開(kāi)關(guān)；所述控制器的輸入端分別與對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)4、限位傳感器7和漫反射光電開(kāi)關(guān)9的輸出端相連接,控制器的輸出端與棍道輸送機(jī)的電機(jī)和鏈條輸送機(jī)升降電機(jī)相連接，所述的控制器為PLC cpu224,氣缸8的出氣口連接有設(shè)置在棍道輸送機(jī)一側(cè)的推板5,所述限位傳感器7的輸入端與對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)4的輸出端相連接，限位傳感器7的輸入端與氣缸8相連接。 如圖2所示，在工作中，煙箱3被定位板2固定在托輥I的中間位置，經(jīng)上游軌道輸送機(jī)到達(dá)轉(zhuǎn)角處，此時(shí)，轉(zhuǎn)角處的傳動(dòng)鏈條10處于托輥I的下方，煙箱3仍然只與托輥I接觸，通過(guò)托輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)將煙箱3送至終端，即當(dāng)漫反射光電開(kāi)關(guān)9探測(cè)到煙箱3時(shí)，托輥I停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)4發(fā)出的光線未發(fā)現(xiàn)被遮擋時(shí)，則控制器判斷煙箱3位置正確，未發(fā)生偏移，傳動(dòng)鏈條10向上升起，托輥I下降，煙箱3與傳動(dòng)鏈條10接觸，通過(guò)傳動(dòng)鏈條10的運(yùn)轉(zhuǎn)將煙箱3送至下一節(jié)輥道輸送機(jī)； 當(dāng)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)4和漫反射光電開(kāi)關(guān)9同時(shí)探測(cè)到煙箱3，則控制器判斷煙箱3位置發(fā)生偏移，此時(shí)，控制器通過(guò)限位傳感器7控制氣缸8伸出帶動(dòng)推板5調(diào)整煙箱3位置，同時(shí)托輥I轉(zhuǎn)動(dòng)，直至煙箱3到達(dá)漫反射光電開(kāi)關(guān)9處，而對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)4未探測(cè)到煙箱3，則控制器可以判斷煙箱3位置已經(jīng)調(diào)整正確，之后控制氣缸8收回推板5，傳動(dòng)鏈條10升起，托輥I下降，通過(guò)傳動(dòng)鏈條10的運(yùn)轉(zhuǎn)將調(diào)偏過(guò)的煙箱3送至下一級(jí)輥道輸送機(jī)，從而完成煙箱糾偏工作。上述方法均通過(guò)已有軟件控制完成，屬于現(xiàn)有技術(shù)。 如圖3所示，附圖為控制器PLC cpu224，其中PLC cpu224的引腳Q0.0置I時(shí)，托輥輸送機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將煙箱3輸送至漫反射光電開(kāi)關(guān)9位置，即控制器檢測(cè)引腳10.0為I后，引腳Q0.0置O，托輥輸送機(jī)電機(jī)停止； 當(dāng)控制器引腳10.0為1，若對(duì)射光電開(kāi)關(guān)4未被遮擋，即引腳10.1為O時(shí)，說(shuō)明煙箱3位置正確，未發(fā)生偏移，將引腳Q0.1置1，鏈條輸送機(jī)上升頂起煙箱3后，再將引腳Q0.3置I，鏈條輸送機(jī)向前運(yùn)轉(zhuǎn)，將煙箱3輸送至下節(jié)托輥輸送機(jī)后，將引腳Q0.1置O，引腳Q0.2置1，使鏈條輸送機(jī)下降至初始位置后停止； 當(dāng)引腳10.0為I，若對(duì)射光電開(kāi)關(guān)4被遮擋，即引腳10.1為I時(shí)，說(shuō)明煙箱位置偏移，將引腳Q0.4置1，氣缸8伸出，帶動(dòng)推板5調(diào)整煙箱3位置，檢測(cè)引腳10.3為I時(shí)，說(shuō)明氣缸8將推板5完全伸出，將引腳Q0.4置0，在煙箱3位置調(diào)整正確，即對(duì)射光電開(kāi)關(guān)4未被遮擋，引腳10.1為O后，將引腳Q0.5置1，氣缸8收回后，檢測(cè)引腳10.2為I時(shí)，將引腳Q0.5置0，整個(gè)煙箱糾偏動(dòng)作完成。上述方法均通過(guò)已有軟件控制完成，屬于現(xiàn)有技術(shù)?！緳?quán)利要求】1.一種輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置，其特征在于:它包括控制器、煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制器設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開(kāi)關(guān)(9 )和設(shè)置在棍道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處來(lái)料方向的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(4 );所述糾偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處的支架(6 )，支架(6 )上設(shè)有氣缸(8 )，氣缸(8 )上設(shè)有控制氣缸(8)開(kāi)合的限位傳感器(7)，氣缸(8)的出氣口連接有設(shè)置在輥道輸送機(jī)一側(cè)的推板(5)，所述限位傳感器(7)的輸入端與對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(4)的輸出端相連接，限位傳感器(7)的輸入端與氣缸(8)相連接，所述控制器的輸入端分別與對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(4)、限位傳感器(7)和漫反射光電開(kāi)關(guān)(9 )的輸出端相連接，控制器的輸出端與棍道輸送機(jī)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置，其特征在于:所述本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輥道輸送機(jī)煙箱糾偏裝置，其特征在于：它包括控制器、煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述煙箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制器設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開(kāi)關(guān)（9）和設(shè)置在輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)角處來(lái)料方向的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)（4）；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處的支架（6），支架（6）上設(shè)有氣缸（8），氣缸（8）上設(shè)有控制氣缸（8）開(kāi)合的限位傳感器（7），氣缸（8）的出氣口連接有設(shè)置在輥道輸送機(jī)一側(cè)的推板（5），所述限位傳感器（7）的輸入端與對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)（4）的輸出端相連接，限位傳感器（7）的輸入端與氣缸（8）相連接，所述控制器的輸入端分別與對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)（4）、限位傳感器（7）和漫反射光電開(kāi)關(guān)（9）的輸出端相連接，控制器的輸出端與輥道輸送機(jī)相連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁敬婕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇師范大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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