雕刻機機械手制造技術

本實用新型專利技術實施例提供了一種雕刻機機械手，設置在雕刻機進件口處，包括：支撐裝置、懸臂和抓取裝置以及電路控制系統，所述支撐裝置固設于地面上，所述懸臂的連接端與所述支撐裝置之間可移動地連接，所述抓取裝置與所述懸臂的自由端活動連接，所述支撐裝置上還設置有至少一個用于放置工件的支撐臺。以使雕刻機實現更自動化的生產，節約勞動力，降低生產升本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術實施例提供了一種雕刻機機械手，設置在雕刻機進件口處，包括：支撐裝置、懸臂和抓取裝置以及電路控制系統，所述支撐裝置固設于地面上，所述懸臂的連接端與所述支撐裝置之間可移動地連接，所述抓取裝置與所述懸臂的自由端活動連接，所述支撐裝置上還設置有至少一個用于放置工件的支撐臺。以使雕刻機實現更自動化的生產，節約勞動力，降低生產升本。【專利說明】雕刻機機械手
本技術涉及機械自動化
，尤其涉及一種雕刻機機械手。
技術介紹
隨著科技的發展，社會的進步，數控車床等大型機械在加工行業使用非常廣泛，但是在對材料的加工過程中，相當多采用人工或使用各自簡易配置的輔機，由操作工用手將需加工的工件或者材料送入模具上，很容易對操作工造成傷害，不但增加了危險程度，同時也增加了工人的勞動強度，而且生產效率低、定位精度低以及可靠性差。 目前，出現的少許配套機械手應用于成型機、機床、組裝流水線等設備或裝置上，能夠代替人工操作，以用于執行移動物體、吸取工件等操作，實現生產的機械化和自動化，保證操作人員的生命安全，顯著地提高勞動生產率。但是這些機械手設備售價高，維護和使用的成本也高，而且現有的這些機械手大多采用夾鉗、夾爪等裝置來夾緊物體或工件，二這些采用夾鉗、夾爪式的機械手體積一般都比較大、重量也大、安裝調試搬運極不方便；并且，由于所述夾鉗、夾爪式機械手因其自身的體積比較大且比較笨重，當然不利于夾取小的工件，況且這些機械手的整體機構復雜，聯動性低，也給維修造成一定的困難，因此現有的輔助上料的機械手還存在諸多缺點。
技術實現思路
本技術的實施例提供了一種雕刻機機械手，具有結構簡單，可提高生產效率的優點。 一種雕刻機機械手，設置在雕刻機進件口處，包括:支撐裝置、懸臂(10)和抓取裝置以及電路控制系統，所述支撐裝置固設于地面上，所述懸臂(10)的連接端與所述支撐裝置之間可移動地連接，所述抓取裝置與所述懸臂(10)的自由端活動連接，所述支撐裝置上還設置有至少一個用于放置工件的支撐臺(3)。 所述支撐裝置的側壁上設置有導軌(21)，所述支撐臺(3)可沿所述導軌(21)上升或者下降。 所述雕刻機機械手還包括可在水平方向和/或豎直方向調整距離的連接裝置 (5)，所述連接裝置(5) —端固定在所述懸臂(10)上，所述連接裝置(5)的另一端與所述抓取裝置連接。 所述連接裝置(5)包括豎直設置和/或水平設置的兩個伸縮型氣缸(51、52)，所述氣缸包括缸體和可滑動地裝設于缸體內的活塞桿，所述氣缸(51)用于使所述連接裝置(5)相對所述懸臂(10)在豎直方向上下移動，所述氣缸(52)用于使所述抓取裝置相對所述連接裝置(5)在水平方向移動。 所述抓取裝置為至少一個吸盤裝置(6、7),所述吸盤裝置(6、7)包括用于抓取工件的吸盤基座(61、71)和吸盤(62、72)，所述吸盤(62、72)設置在所述吸盤基座(61、71)上，該吸盤基座(61、71)設置在所述懸臂(10)的自由端。 所述吸盤基座(61、71)上至少并列設置一對吸盤(62、72)。 所述吸盤(6、7)通過一氣管接口與一氣源相連接，以控制所述吸盤對工件的吸取或釋放。 所述吸盤基座(61、71)為上下結構，所述上下結構中間通過轉軸連接，并以斜面形式相對設置，該吸盤基座(61、71)的下部結構相對于其上部結構可進行360°的旋轉。 所述抓取裝置為夾爪裝置，包括夾爪和夾爪基座，所述夾爪設置在所述夾爪基座上，該夾爪基座設置在所述懸臂(10)的自由端。 所述夾爪基座為上下結構，所述上下結構中間通過轉軸連接，并以斜面形式相對設置，該夾爪基座的下部結構相對于其上部結構可進行360°的旋轉。 由上述本技術的實施例提供的技術方案可以看出，本技術實施例通過將機械手的懸臂與支撐裝置之間設置為可移動的方式進行連接，并在懸臂的自由端設置安裝抓取裝置的連接裝置，在支撐裝置上還設置有放置工件的支撐臺，從而使所述抓取裝置可以從支撐臺上抓取工件再通過懸臂的移動將工件送至加工位置處，完成對工件的自動化運輸，通過所述雕刻機機械手提高了生產效率，降低了人工勞動強度，并且自動化的程度高，結構簡單，操作方便。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本技術實施例提供的一種雕刻機機械手的立體結構示意圖； 圖2為本技術實施例提供的一種雕刻機機械手與雕刻機結合的立體結構示意圖。 【具體實施方式】 為便于對本技術實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個實施例并不構成對本技術實施例的限定。 本技術實施例提供的雕刻機機械手設置在雕刻機的進件口處，并且將機械手的懸臂設置為可移動的形式，在懸臂的自由端設置抓取裝置，并且在機械手的支撐裝置上設置用于放置工件的支撐臺，并且該機械手還為各裝置的動作相應地配設有電路控制系統，該電路控制系統包括電機、開關以及電路結構，相關技術已為本領域普通技術人員所熟知，故不再加以贅述。工作時抓取裝置從支撐臺上將工件抓取上，然后通過懸臂的移動調節，將抓取的工件從雕刻機的進件口處移送到雕刻機的工作位置處，便于雕刻機進行下一步的工序。 本技術提供的雕刻機機械手如圖1所示，包括支撐裝置5、懸臂10、連接裝置5和抓取裝置以及支撐臺3，支撐裝置5分為三部分結構，分別為:底座1、立柱2和頂架4 ;底座I固定設置在雕刻機的進件口處的地面上，當然也可以在底座I的下面設置可移動的裝置，例如滾輪移動滑槽等，可以很方便地調整雕刻機機械手和雕刻機之間的配合距離，以便機械手可以和不同的雕刻機結合進行送件工作。立柱2與底座I之間固定連接，并且該立柱2可以設置為高低可調節的立柱，通過立柱2本身的高低調節，更方便地和不同高度的雕刻機之間進行配合送件。頂架4設置在立柱2的上頂端處，用于固定懸臂10，并且懸臂10和該頂架4之間為可移動地連接，示例性的，可以在該頂架4上端面或者側面設置導軌41，并在懸臂10的連接端相應地設置滑塊結構11，通過該導軌41和滑塊結構11相互滑動地配合實現懸臂10在立柱2的頂架4上可以進行前后移動，從而懸臂10可以帶動抓取裝置進行前后移動。 支撐臺3固定設置在立柱2的側面上，該支撐臺3包括兩個料架8、9，料架8用于放置待加工的工件A，料架9用于放置加工完成的工件B。該支撐臺3還可以與立柱2之間可移動地連接，示例性的，可以在立柱2的側壁上設置導軌21，在支撐臺3上相應地設置滑塊結構，通過該滑塊結構和導軌21之間的相互滑動配合實現支撐臺3可沿立柱2側壁進行升降，以便于當雕刻機機械手和不同高度的雕刻機配合進行送件時，可通過調節該支撐臺3的高度使工件處理合理位置，方便機械手更快速高效地完成送件工作。 本技術的雕刻機機械手可以設置一個支撐臺3，也可以同時設置多個支撐臺3，多個支撐臺3可以上下間隔地設置在立柱2上，也可以將立柱2的寬度加寬，將支撐臺3平行間隔地設置在立柱2上，以便機械手可以通過抓取裝置一次性抓取更多的工件，進一步地加快工作效率。立柱2上還設置有用于控制頂架4的導軌41和懸臂10的滑塊結構11之間相對運動，以及用于控制立柱2的導軌21和支撐臺3的滑塊結構之間相對運動和本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雕刻機機械手，設置在雕刻機進件口處，包括：支撐裝置、懸臂(10)和抓取裝置以及電路控制系統，所述支撐裝置固設于地面上，其特征在于：所述懸臂(10)的連接端與所述支撐裝置之間可移動地連接，所述抓取裝置與所述懸臂(10)的自由端活動連接，所述支撐裝置上還設置有至少一個用于放置工件的支撐臺(3)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭創，馬春風，
申請(專利權)人：深圳市速優精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44