實驗室部件和液體裝卸系統及輔助性可流動材料裝卸系統技術方案

本實用新型專利技術涉及實驗室部件和液體裝卸系統及輔助性可流動材料裝卸系統。一種在實驗室液體裝卸系統中使用的實驗室部件，實驗室液體裝卸系統包括吸移模塊和驅動系統，吸移模塊包括第一吸移器和第二吸移器，第一吸移器和第二吸移器分別包括第一吸移器軸和第二吸移器軸、從第一吸移器軸的端部延伸的第一吸移末端，以及從第二吸移器軸的端部延伸的第二吸移末端，該實驗室部件包括實驗室對象以及第一一體式轉接器結構和第二一體式轉接器結構。第一一體式轉接器結構和第二轉接器結構構造成分別接合第一吸移器軸和第二吸移器軸。第一轉接器結構構造成將實驗室部件可釋放地固定到第一吸移器軸上。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利摘要】本技術涉及實驗室部件和液體裝卸系統及輔助性可流動材料裝卸系統。一種在實驗室液體裝卸系統中使用的實驗室部件，實驗室液體裝卸系統包括吸移模塊和驅動系統，吸移模塊包括第一吸移器和第二吸移器，第一吸移器和第二吸移器分別包括第一吸移器軸和第二吸移器軸、從第一吸移器軸的端部延伸的第一吸移末端，以及從第二吸移器軸的端部延伸的第二吸移末端，該實驗室部件包括實驗室對象以及第一一體式轉接器結構和第二一體式轉接器結構。第一一體式轉接器結構和第二轉接器結構構造成分別接合第一吸移器軸和第二吸移器軸。第一轉接器結構構造成將實驗室部件可釋放地固定到第一吸移器軸上。【專利說明】實驗室部件和液體裝卸系統及輔助性可流動材料裝卸系統相關申請本申請要求2011年5月20日提交的美國臨時專利申請N0.61/488, 529的優先權，該申請的公開內容通過引用而整體地結合在本文中。
本專利技術涉及實驗室液體裝卸(handle)系統，并且更特別地，涉及用于在實驗室液體裝卸系統中使用的實驗室部件，以及實驗室液體裝卸系統和結合它們的方法。
技術介紹
使用實驗室液體裝卸系統來運送和操作大量液體。例如,可在液體裝卸系統中的容器(例如微孔板或管瓶)中提供一種或多種液體樣本。液體裝卸系統可包括一個或多個吸移器，吸移器用來從容器中移除(例如通過抽吸)樣本的一部分，以及/或者將材料添加(例如分配)到容器中的樣本中。在一些情況下，移動系統內的實驗室設備或工具可為合乎需要的或必要的。例如，可能想要將蓋子放在容器上，從容器上移除蓋子，或者移動容器(例如，移動到加熱臺、攪拌器或傳感器)。通過機器人執行前述過程，以及在一些情況下自動地以及以程序的方式執行前述過程可為合乎需要的或必要的。
技術實現思路
根據本專利技術的實施例，一種用于在實驗室液體裝卸系統中使用的實驗室部件，實驗室液體裝卸系統包括吸移模塊和驅動系統，吸移模塊包括第一吸移器和第二吸移器，第一吸移器和第二吸移器分別包括第一吸移器軸和第二吸移器軸、從第一吸移器軸的端部延伸的第一吸移末端，以及從第二吸移器軸的端部延伸的第二吸移末端，該實驗室部件包括實驗室對象以及第一一體式轉接器結構和第二一體式轉接器結構。第一轉接器結構和第二轉接器結構構造成分別接合第一吸移器軸和第二吸移器軸。第一轉接器結構構造成將實驗室部件可釋放地固定到第一吸移器軸上。 根據一些實施例，第一轉接器結構構造成與第一吸移器軸緊密地聯接，以在實驗室部件在吸移模塊上進行運送的期間支承實驗室部件，并且第二轉接器結構構造成與第二吸移器軸松弛地聯接。 在一些實施例中，第一轉接器結構和第二轉接器結構構造成與第一吸移器軸和第二吸移器軸緊密地聯接，以在實驗室部件在吸移模塊上進行運送的期間將實驗室部件固定到吸移模塊上。 實驗室部件可進一步包括第三一體式轉接器結構，其構造成接合吸移模塊的第三吸移器軸，第三轉接器結構構造成將實驗室部件可釋放地固定到第三吸移器軸上。 根據一些實施例，實驗室對象是實驗室工具和/或實驗室設備。在一些實施例中，實驗室對象是蓋子。在一些實施例中，實驗室對象是容座承載器。在一些實施例中，實驗室對象是過濾盤組件。在一些實施例中，實驗室對象包括電子器件模塊。實驗室部件可構造成通過第一一體式轉接器結構和第二一體式轉接器結構中的至少一個，將功率和/或通信信號傳遞到電子器件模塊，以及或者從電子器件模塊傳遞出功率和/或通信信號。在一些實施例中，實驗室對象是傳感器模塊。在一些實施例中，實驗室對象包括噴霧器。 根據一些實施例，第一轉接器結構和第二轉接器結構中的至少一個可移除地和可更換地固定到實驗室對象上。 根據本專利技術的實施例，一種實驗室液體裝卸系統包括吸移模塊、實驗室部件和驅動系統。吸移模塊包括第一吸移器和第二吸移器。第一吸移器和第二吸移器分別包括第一吸移器軸和第二吸移器軸。第一吸移末端從第一吸移器軸的端部延伸。第二吸移末端從第二吸移器軸的端部延伸。實驗室部件包括實驗室對象，以及構造成分別接合第一吸移器軸和第二吸移器軸的第體式轉接器結構和第二一體式轉接器結構。第一轉接器結構構造成將實驗室部件可釋放地固定到第一吸移器軸上。驅動系統可運行來:使第一吸移軸選擇性地與第一轉接器結構接合，以將實驗室部件固定到吸移模塊上；使第二吸移軸選擇性地與第二轉接器結構接合；移動吸移模塊，以運送固定到其上的實驗室部件；以及使第一吸移器軸選擇性地與第一轉接器結構脫開，從而從吸移模塊釋放實驗室部件， 在一些實施例中，第一轉接器結構構造成與第一吸移器軸緊密地聯接，以在實驗室部件在吸移模塊上進行運送的期間支承實驗室部件，并且第二轉接器結構構造成與第二吸移器軸松弛地聯接。 根據一些實施例，第一轉接器結構和第二轉接器結構構造成與第一吸移器軸和第二吸移器軸緊密地聯接，以在吸移模塊上進行運送的期間將實驗室部件固定到吸移模塊上。 根據一些實施例，吸移模塊進一步包括第三吸移器，第三吸移器包括第三吸移器軸和從第三吸移器軸的端部延伸的第三吸移末端，并且實驗室部件進一步包括構造成接合第三吸移器軸的第三一體式轉接器結構。第三轉接器結構構造成將實驗室部件可釋放地固定到第三吸移器軸上。驅動系統可運行來:使第三吸移器軸選擇性地與第三轉接器結構接合，以將實驗室部件固定到吸移模塊上；以及使第三吸移器軸選擇性地與第三轉接器結構脫開，從而從吸移模塊釋放實驗室部件。 在一些實施例中，驅動系統進一步包括在第一吸移器軸上的推頂器機構，推頂器機構可運行來使第一轉接器結構與第一吸移器軸脫開。 根據一些實施例，實驗室對象是實驗室工具和/或實驗室設備。在一些實施例中，實驗室對象選自下者組成的組:蓋子、容器承載器、過濾盤組件和傳感器模塊。 根據本專利技術的方法實施例，一種用于使用實驗室液體裝卸系統來運送實驗室部件的方法，實驗室液體裝卸系統包括吸移模塊和驅動系統，吸移模塊包括第一吸移器和第二吸移器，第一吸移器和第二吸移器分別包括第一吸移器軸和第二吸移器軸、從第一吸移器軸的端部延伸的第一吸移末端，以及從第二吸移器軸的端部延伸的第二吸移末端，該方法包括提供實驗室部件。實驗室部件包括實驗室對象，以及構造成分別接合第一吸移器軸和第二吸移器軸的第體式轉接器結構和第二一體式轉接器結構。第一轉接器結構構造成將實驗室部件可釋放地固定到第一吸移器軸上。方法進一步包括，使用驅動系統:使第一吸移器軸選擇性地與第一轉接器結構接合，以將實驗室部件固定到吸移模塊上；使第二吸移器軸選擇性地與第二轉接器結構接合；移動吸移模塊，以運送固定到其上的實驗室部件；以及使第一吸移器軸選擇性地與第一轉接器結構脫開，從而從吸移模塊釋放實驗室部件。 在一些實施例中，使第一吸移器軸與第一轉接器結構脫開包括沿軸向從第一轉接器結構收回第一吸移器軸，同時使第二轉接器結構與第二吸移器軸接合，以阻止實驗室部件的軸向移位。 根據本專利技術的實施例，一種用于在實驗室液體裝卸系統中使用的實驗室部件，實驗室液體裝卸系統包括吸移模塊和驅動系統，吸移模塊包括吸移器，吸移器包括吸移器軸和從吸移器軸的端部延伸的吸移末端，實驗室部件包括實驗室對象和一體式轉接器結構。轉接器結構構造成將實驗室部件可釋放地固定到吸移器軸上。轉接器結構包括構造成可釋放地抓住吸移器軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種在實驗室液體裝卸系統中使用的實驗室部件，所述實驗室液體裝卸系統包括吸移模塊和驅動系統，所述吸移模塊包括第一吸移器和第二吸移器，所述第一吸移器和所述第二吸移器分別包括第一吸移器軸和第二吸移器軸、從所述第一吸移器軸的端部延伸的第一吸移末端，以及從所述第二吸移器軸的端部延伸的第二吸移末端，所述實驗室部件包括：實驗室對象；以及構造成分別接合所述第一吸移器軸和所述第二吸移器軸的第一一體式轉接器結構和第二一體式轉接器結構；其中，所述第一轉接器結構構造成將所述實驗室部件可釋放地固定到所述第一吸移器軸上。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：L布拉迪，L謝爾，G米拉德，RR哈拉津，
申請(專利權)人：珀金埃爾默保健科學公司，
類型：新型
國別省市：美國;US