噴霧取件一體機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種噴霧取件一體機械，所述機械手包括：機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接，本實用新型專利技術所述噴霧取件一體機械手，將噴霧和取件集成在一起，用一個機器人驅動，完成噴霧取件功能，提高了噴霧的精度。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種噴霧取件一體機械，所述機械手包括：機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接，本技術所述噴霧取件一體機械手，將噴霧和取件集成在一起，用一個機器人驅動，完成噴霧取件功能，提高了噴霧的精度。【專利說明】噴霧取件一體機械手
本技術涉及一種噴霧取件一體機械手。
技術介紹
現在壓鑄機周邊設備中一般為噴霧機、取件機，分體式，且選用普通的四連桿噴霧機、取件機，缺點是:噴霧機位置重復精度差，對模具的噴涂效果不理想，導致壓鑄件質量不穩定，取件機重復精度差，取件不穩定，軌跡單一。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題 本技術要解決的技術問題是，提供一種噴霧取件一體機械手，提高對模具的噴涂質量。 ( 二 )技術方案 為了解決上述問題，本技術提供了一種噴霧取件一體機械手，所述機械手包括:機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接。 作為本技術的進一步改進，所述機器人的驅動端通過連接法蘭與所述取件手連接。 作為本技術的進一步改進，所述取件手包括基體，所述基體上設有氣缸和夾手，所述夾手為兩個，所述夾手的內壁設有夾頭，所述氣缸的驅動端設有壓塊。 其中，所述機器人為全關節型機器人。 作為本技術的進一步改進，所述噴霧箱分為兩面四個區域，每個區域設有若干噴頭，每個區域單獨控制，每個區域通過控制電磁閥控制。 (三)有益效果 本技術提供了一種噴霧取件一體機械手，將噴霧和取件集成在一起，用一個機器人驅動，完成噴霧取件功能，提高了噴霧的精度。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本技術噴霧取件一體機械手的結構示意圖； 圖2是圖1中取件手的結構示意圖； 圖3是圖1中噴霧箱的結構示意圖。 【具體實施方式】 下面結合附圖和實施例，對本技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。 參照圖1?3所示，本技術提供了一種噴霧取件一體機械手，所述機械手包括:機器人1、取件手2、噴霧箱3，所述機器人I的驅動端與所述取件手2連接，所述取件手2與所述噴霧箱3之間設有連接臂5，所述取件手2與所述噴霧箱3通過所述連接臂5連接。 優選地，所述機器人I的驅動端通過連接法蘭4與所述取件手2連接。 優選地，所述取件手2包括基體20，所述基體20上設有氣缸22和夾手21，所述夾手21為兩個，所述夾手21的內壁設有夾頭210，所述氣缸22的驅動端設有壓塊220，此取件手2由所述氣缸22帶動夾頭220頂向另外兩個夾頭210，使工件達到夾緊狀態。 優選地，所述噴霧箱3分為兩面四個區域，每個區域設有若干噴頭30，每個區域單獨控制，每個區域通過控制電磁閥控制。 優選地，所述機器人I為全關節型機器人。 整個機構由一臺全關節型機器人I作為驅動，當動、定模開模后，機器人將取件手2送入模板之間，先由取件手部分將工件取出，再使工件退出模板且使噴霧箱3到達模板中間，通過控制電磁閥實現噴霧過程，在取件噴霧動作完成之后退出模板放下工件，機器人回到待機位完成整套實施過程。 以上實施方式僅用于說明本技術，而并非對本技術的限制，有關
的普通技術人員，在不脫離本技術的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本技術的范疇，本技術的專利保護范圍應由權利要求限定。【權利要求】1.一種噴霧取件一體機械手，其特征在于，所述機械手包括:機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接。2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機器人的驅動端通過連接法蘭與所述取件手連接。3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述取件手包括基體，所述基體上設有氣缸和夾手，所述夾手為兩個，所述夾手的內壁設有夾頭，所述氣缸的驅動端設有壓塊。4.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機器人為全關節型機器人。5.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述噴霧箱分為兩面四個區域，每個區域設有若干噴頭，每個區域單獨控制，每個區域通過控制電磁閥控制。【文檔編號】B22D17/20GK203936349SQ201320863556【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日 【專利技術者】夏志勇, 賈祥磊, 楊蘇鵬, 孔躍明, 趙峰, 楊凌峰 申請人:蘇州三基鑄造裝備股份有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種噴霧取件一體機械手，其特征在于，所述機械手包括：機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏志勇，賈祥磊，楊蘇鵬，孔躍明，趙峰，楊凌峰，
申請(專利權)人：蘇州三基鑄造裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32