四輪同步自動升降調節機構制造技術

本實用新型專利技術是一個四輪同步自動升降調節機構，由傳感組件、液壓動力組件、升降執行機構三部分組成，升降執行機構又由前升降裝置、后升降裝置組成。后機身由液壓懸臂帶動后輪驅動鏈箱繞后橋軸轉動從而使后機身升降；前機身由液壓懸臂帶動鏈條鏈輪及齒輪齒柱傳動組件執行升降。工作中由傳感組件將地壟高度變化轉換成移動行程，去操縱油缸液壓控制閥，使油缸分別工作在進油、出油及保壓三種狀態。活塞桿也隨著不同的工作狀態而伸長或縮進，通過執行機構控制移栽機的前身和后身同時進行升降，從而帶動栽植鉗一起升降，以實現栽植深度調節。通過液壓自動升降機構的升降控制，保證幼苗在移栽過程中栽植深度均勻一致。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術是一個四輪同步自動升降調節機構，由傳感組件、液壓動力組件、升降執行機構三部分組成，升降執行機構又由前升降裝置、后升降裝置組成。后機身由液壓懸臂帶動后輪驅動鏈箱繞后橋軸轉動從而使后機身升降；前機身由液壓懸臂帶動鏈條鏈輪及齒輪齒柱傳動組件執行升降。工作中由傳感組件將地壟高度變化轉換成移動行程，去操縱油缸液壓控制閥，使油缸分別工作在進油、出油及保壓三種狀態。活塞桿也隨著不同的工作狀態而伸長或縮進，通過執行機構控制移栽機的前身和后身同時進行升降，從而帶動栽植鉗一起升降，以實現栽植深度調節。通過液壓自動升降機構的升降控制，保證幼苗在移栽過程中栽植深度均勻一致。【專利說明】四輪同步自動升降調節機構
本技術涉及一種蔬菜、油菜等幼苗移栽機的四輪同步自動升降調節機構。
技術介紹
目前，在蔬菜、油菜等幼苗移栽機上，不可避免的要用到移栽機構，而移栽機構中的栽植鉗在工作中不僅要求其直上直下垂直運行，還需要隨著地壟高低能自動調整幼苗移栽深度，始終保持栽植的幼苗深淺一致，不因地壟高低和輪子下陷的深淺而影響栽植深度。這就需要用到自動升降調節機構。目前市場上已開發出少量移栽機，這些移栽機采用的升降方式有兩種:一種是只能后機身升降的移栽機，前機身不能升降，栽植機構安裝在機身之后。但這種升降方式存在問題，即:后機身升降時前機身并不升降，會使栽植鉗在升降過程中圍繞以前輪軸為支點而做旋轉升降。旋轉升降會使栽植鉗不是工作在垂直方向，造成移栽苗傾斜的情況，影響栽植效果。而另一種是采用一種平行四邊形的四桿升降機構，使前后機身同時升降，這種升降機構雖然保證了前后機身同時升降，不會使插植鉗傾斜，但在升降的過程中，整機重心前后移動較大，給機器工作帶來不穩定。這就需要有一種合理、實用的四輪同步升降機構。
技術實現思路
本技術設計了一種液壓與機械相結合的升降裝置，使前后機身同時升降，既克服了以上兩種升降方式的缺陷，又制做簡單，成本低。既保證了栽植鉗在任何情況下始終能保持垂直上下，又不使整機重心產生偏移帶來工作不穩定，并能達到理想的栽植效果。該四輪同步升降機構由傳感組件、液壓動力組件、升降執行機構三部分組成，液壓動力組件由控制閥、油泵、油缸、活塞桿組成，升降執行機構又由前升降裝置、后升降裝置組成。工作中傳感件始終與地壟上面接觸，通過杠桿機構與液壓控制閥操縱桿相連，控制閥控制油缸工作在進油、出油、保壓三種狀態。油缸的活塞桿與升降機構相聯接，后機身通過液壓懸臂帶動后輪鏈箱繞后橋軸轉動從而使機身升降；前機身通過鏈條鏈輪傳動組件、齒輪齒柱傳動組件實現升降。機身垂直升降，帶動栽值鉗同步垂直升降。栽植幼苗的理想狀態要求是:在栽植過程中壟高與機身相對高度始終不變，這樣才能保證栽植幼苗深淺一致。但實際栽植過程中，不僅壟高有變化，就是同一壟地，由于不同地段機器輪子下陷深淺不一，也使機身與壟高相對位置發生變化，導致栽植的幼苗深淺不一致。為解決這個問題，在移栽機上加入四輪同步自動升降機構。在栽植過程中，當壟高出現變化或輪子下陷深淺變化時，通過傳感組件，將這一變化轉換成移動控制行程，用于控制液壓閥處于不同工作位置，從而使油缸工作在進油、出油、保壓三種狀態，從而實現機器的自動升降調節。當壟高增加(或輪子下陷深度增加)時，栽植鉗距壟面高度降低，就會出現幼苗栽植過深的情況，這時傳感組件將這一變化轉換成移動行程來控制液壓閥使油缸處于供油工作狀態，活塞桿伸長，通過執行裝置，使前后機身升高，栽植鉗也被升高，從而保持了栽植鉗與壟面正常高度，也就保持栽植深度不變；當壟高降低(或行走輪被地面抬高)時，栽植鉗距壟面高度增大，出現幼苗栽植過淺情況。這時，傳感組件將這一變化轉換成移動行程，控制液壓閥使油缸處于回油工作狀態，這時活塞桿縮進，通過升降執行機構使機身及栽植鉗降低，減少了與壟面的高度，從而又保證了栽植深度不變。當壟高及輪子下陷正常時，傳感組件使液壓閥處于中間保壓(截止)位置，液壓缸不供油，也不回油，機身高度不變，保持最佳栽植狀態。本技術的有益效果是:該四輪同步自動升降調節機構在工作中，不僅能根據實際工作情況自動調節幼苗栽植深度，保持深淺一致，同時，由于是整個機身同時升降，這樣充分保證了栽植鉗在栽植幼苗時始終垂直進出地壟面，有效防止了幼苗栽植后傾倒現象。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1:四輪同步自動升降機構簡圖。 圖2:液壓控制系統原理圖。圖不中:1.后驅動輪、2.驅動鏈箱、3.后橋軸、4.懸臂、5.活塞桿、6.油缸、8、鏈條、9.齒輪、10.鏈輪、11.升降齒柱、12.栽植鉗、13.前輪、14.彈簧、15.拉桿、16.控制閥臂、17.控制閥、18.傳感件、19.地壟。 具體實施方案 以下結合附圖，具體說明四輪同步自動升降調節機構工作原理及過程:正常情況下，移栽機栽植深度是根據幼苗需要調整在合理深淺狀態。在壟高不變、輪子下陷深度不變情況下，能保證每株幼苗栽植深度不變并保持在標準栽植深度。但實際栽植過程中，壟高和輪子下陷深淺都是隨時變化的，壟越高或輪子下陷越深，栽植深度會越深。壟越低或輪子下陷量越小，使栽植深度會越淺。為了隨時校正栽植深淺變化，保持栽植深淺在任何情況下都是一致的，本專利技術設計了四輪同步自動升降調節系統，以自動調節栽植深度。在圖一中:當地壟增高(或輪子下陷加深)時，幼苗的栽植深度會增加，這時的感應元件18被壟面抬起，通過杠桿機構中的拉桿15拉動液壓閥17的閥臂16轉動，從而控制液壓泵向油缸6的無桿腔供油，推動油缸中的活塞及活塞桿5向外伸長，懸臂4在活塞桿的推動下做順時針轉動，與懸臂剛性聯結在一體的后輪驅動鏈箱2也做順時針轉動驅動鏈箱2做順時針轉動的同時，抬高后橋軸3，從而使后機身升高；與此同時，懸臂4順時針旋轉過程中，通過鏈條8拉動鏈輪10做逆時針轉動，鏈輪10與齒輪9固定在同一根軸上，這時由于齒輪9與升降齒柱11的嚙合作用，齒輪9做逆時針旋轉的同時也沿升降齒柱11上移，從而帶動移栽機前身上移，移栽鉗也隨之上移，從而保持了移栽鉗與壟面相對高度不變，使栽植深度不變，從而達到了自動調節幼苗栽植深度的作用。同樣，當地壟變低(或移栽機輪子被地面抬高)后，幼苗栽植深度會變淺，這時傳感元件17在自重及彈簧14拉力作用下，會順時針旋轉，直到貼緊地壟面為止。傳感件17順時針旋轉過程中，通過拉桿15使液壓閥17的閥臂16旋轉，使液壓缸的無桿腔與回油口接通，在機器自身重力作用下，活塞桿5縮進，后輪通過懸臂4和驅動鏈箱2做逆時針旋轉，從而帶動后機身下降；與此同時，鏈條8的拉力減小后，在機器自重力作用下，前升降齒輪順時針轉動并沿升降齒柱11下移。前機身下移過程中，栽植鉗12也隨之下移，從而又恢復了正常的栽植深度。當栽植深度符合要求時，傳感件18使液壓閥17處于中間保壓位置，液壓缸6此時不進油也不回油，整個栽植系統處于最佳栽植狀態。從以上動作過程可以看出，栽植過程中，由于外部原因使移栽機栽植深度發生變化時，移栽機能根據深度變化情況自動恢復標準栽植深度，以維持栽植深度不變。機身前后同時升降，又保證了栽植鉗始終與地面保持垂直移栽，有效防止了栽植時幼苗傾斜現象。【權利要求】1.一種四輪同步自動升降調節機構，它由傳感組件、液壓動力組件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種四輪同步自動升降調節機構，它由傳感組件、液壓動力組件、升降執行機構三部分組成，升降執行機構又由前升降裝置、后升降裝置組成，其特征在于：由同一油缸6騎過活塞桿5控制前后機身同時升降。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李濤，章巍，張文斌，
申請(專利權)人：湖北正天章正農業裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42