一種用于抬升物體（2）的凸輪系統(tǒng)，包括：凸輪機構(gòu)、DSP控制器、電機驅(qū)動電路以及電機，DSP控制器通過電機驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)動，所述凸輪機構(gòu)包括凸輪（4）、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）以及鎖定銷（5），其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）與電機聯(lián)接，用于驅(qū)動凸輪（4）轉(zhuǎn)動，所述凸輪（4）的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸（x）和長軸（y），所述橢圓在長軸（y）的一個頂點處為抬升位置承載區(qū)（8），用于在物體（2）的抬升位置承載物體（2）；所述橢圓在長軸（y）的另一個頂點處設(shè)置有抬升位置鎖定凹口（41），抬升位置鎖定凹口（41）在所述抬升位置與所述鎖定銷（5）的頭部（51）配合。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及凸輪，具體為一種用于抬升物體的凸輪系統(tǒng)。?
技術(shù)介紹
凸輪機構(gòu)是由凸輪，從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)直線運動。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運動或擺動，稱為從動件。?凸輪機構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點在于能使從動件獲得較復(fù)雜的運動規(guī)律。因為從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時，只要根據(jù)從動件的運動規(guī)律來設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以了。凸輪機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動機械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。?凸輪的運動過程需要在不同的位置進行鎖定；而鎖定與解鎖需要執(zhí)行機構(gòu)，這加大了設(shè)備成本以及動力成本；而且，不能在需要的情況下進行立即鎖定并且同時允許便利地解鎖。?
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種用于抬升物體的凸輪系統(tǒng)，其能夠執(zhí)行物體的升降，同時，能夠在到位時自動鎖定，并且能夠從鎖定狀態(tài)順利地跳出，而且能夠在下個位置自動鎖定，并且也能夠順利跳出，而且結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。?根據(jù)本專利技術(shù)，一種用于抬升物體的凸輪系統(tǒng)，包括：凸輪機構(gòu)、DSP控制器、電機驅(qū)動電路以及電機，DSP控制器通過電機驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)動，所述凸輪機構(gòu)包括凸輪、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸以及鎖定銷，其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與電機聯(lián)接，用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，所述凸輪的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸x和長軸y，所述橢圓在長軸y的一個頂點處為抬升位置承載區(qū)，用于在物體的抬升位置承載物體；所述橢圓在長軸y的另一個頂點處設(shè)置有抬升位置鎖定凹口，抬升位置鎖定凹口在所述抬升位置與所述鎖定銷的頭部配合，從而進行位置鎖定；所述鎖定銷設(shè)置在豎直方向的豎直孔中，并且尾端與彈性元件連接，從而允許所述鎖定銷在所述豎直孔中在豎直方向上伸縮運動；?當(dāng)在所述抬升位置中時，長軸y為豎直方向，短軸x為水平方向，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的圓心軸線位于短軸x的下側(cè)，并且與短軸x隔開第一偏置距離Ex，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的圓心軸線還位于長軸y的左側(cè)，并且與長軸y隔開第二偏置距離Ey；所述抬升位置鎖定凹口的形狀為銳角形狀凹口，當(dāng)在所述抬升位置中時，所述抬升位置鎖定凹口的銳角形狀凹口的右側(cè)面為豎直方向，左側(cè)面與右側(cè)面相交成銳角；所述鎖定銷的頭部為凸多邊形的形狀，依次鄰接地設(shè)置有：左側(cè)豎直面、左側(cè)斜面、頂部水平面、右側(cè)斜面以及右側(cè)豎直面，所述左側(cè)斜面與豎直方向的夾角大于右側(cè)斜面與豎直方向的夾角；當(dāng)在所述抬升位置中時，在所述彈性元件的頂壓作用下，所述鎖定銷的頭部的左側(cè)斜面與所述抬升位置鎖定凹口的左側(cè)面配合，所述鎖定銷的頭部的右側(cè)豎直面與所述抬升位置鎖定凹口的右側(cè)面配合，此時，所述鎖定銷能夠?qū)λ鐾馆喌捻槙r針轉(zhuǎn)動進行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪開始進行逆時針轉(zhuǎn)動時，所述左側(cè)斜面與所述抬升位置鎖定凹口的左側(cè)面的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷下壓，從而允許所述凸輪進行逆時針轉(zhuǎn)動。所述凸輪的所述橢圓還設(shè)置有回落位置承載區(qū)和回落位置鎖定凹口，當(dāng)凸輪在所述抬升位置中時，所述回落位置承載區(qū)位于短軸x的右側(cè)頂點處，所述回落位置鎖定凹口位于短軸x的左側(cè)頂點處，回落位置鎖定凹口也是銳角形狀，并且此時，回落位置鎖定凹口的鎖止面為上側(cè)面且為水平方向，下側(cè)面為驅(qū)動面且與鎖止面相交成銳角；?當(dāng)所述凸輪從所述抬升位置逆時針轉(zhuǎn)動時，所述鎖定銷下壓被下壓，所述頂部水平面與所述凸輪在兩個所述凹口之間的部位滑動接觸，當(dāng)所述凸輪轉(zhuǎn)過九十度，從而使得回落位置鎖定凹口與所述鎖定銷的頭部對準(zhǔn)時，在所述彈性元件的頂壓作用下，所述鎖定銷的頭部的右側(cè)斜面與回落位置鎖定凹口的驅(qū)動面配合，所述鎖定銷的頭部的左側(cè)豎直面與回落位置鎖定凹口的鎖止面配合，此時，所述鎖定銷能夠?qū)λ鐾馆喌哪鏁r針轉(zhuǎn)動進行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪開始進行順時針轉(zhuǎn)動時，所述右側(cè)斜面與回落位置鎖定凹口的驅(qū)動面的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷下壓，從而允許所述凸輪進行順時針轉(zhuǎn)動。通過上述方案，由于通過設(shè)計了鎖定銷頭部的各段輪廓，通過豎直的鎖止面與槽口的配合面相配合，可以實現(xiàn)定位鎖止，而通過所述頭部的斜面與槽口的相應(yīng)斜面配合，能夠跳出鎖止位置；而且，轉(zhuǎn)動軸是具有雙向偏心的，其能夠?qū)崿F(xiàn)在停止鎖定狀態(tài)下具有自有的偏置力矩，這種自有偏置力矩與前述的鎖止面與配合面的配合能夠形成穩(wěn)定狀態(tài)，使得結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，被承載的物體不會發(fā)生晃動和不穩(wěn)定性。整個方案所使用的結(jié)構(gòu)特征緊湊，成本降低，而且運行可靠。?附圖說明圖1是本專利技術(shù)的凸輪機構(gòu)在升高位置時的圖示；?圖2是本專利技術(shù)的凸輪機構(gòu)在降低位置時的圖示；圖3是本專利技術(shù)的凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸的位置的圖示；圖4是鎖定銷的輪廓的各區(qū)段的示意圖；圖5是本專利技術(shù)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合說明書附圖1-5，對本專利技術(shù)進行詳細(xì)說明。?一種用于抬升物體2的凸輪系統(tǒng)，包括：凸輪機構(gòu)、DSP控制器、電機驅(qū)動電路以及電機，DSP控制器通過電機驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)動，所述凸輪機構(gòu)包括凸輪4、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42以及鎖定銷5，其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42與電機聯(lián)接，用于驅(qū)動凸輪4轉(zhuǎn)動，所述凸輪4的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸x和長軸y，所述橢圓在長軸y的一個頂點處為抬升位置承載區(qū)8，用于在物體2的抬升位置承載物體2；所述橢圓在長軸y的另一個頂點處設(shè)置有抬升位置鎖定凹口41，抬升位置鎖定凹口41在所述抬升位置與所述鎖定銷5的頭部51配合，從而進行位置鎖定；所述鎖定銷5設(shè)置在豎直方向的豎直孔中，并且尾端與彈性元件52連接，從而允許所述鎖定銷5在所述豎直孔中在豎直方向上伸縮運動；?當(dāng)在所述抬升位置中時，長軸y為豎直方向，短軸x為水平方向，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42的圓心軸線位于短軸x的下側(cè)，并且與短軸x隔開第一偏置距離Ex，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42的圓心軸線還位于長軸y的左側(cè)，并且與長軸y隔開第二偏置距離Ey；所述抬升位置鎖定凹口41的形狀為銳角形狀凹口，當(dāng)在所述抬升位置中時，所述抬升位置鎖定凹口41的銳角形狀凹口的右側(cè)面411為豎直方向，左側(cè)面412與右側(cè)面相交成銳角；所述鎖定銷5的頭部51為凸多邊形的形狀，依次鄰接地設(shè)置有：左側(cè)豎直面515、左側(cè)斜面512、頂部水平面514、右側(cè)斜面513以及右側(cè)豎直面511，所述左側(cè)斜面512與豎直方向的夾角大于右側(cè)斜面513與豎直方向的夾角；當(dāng)在所述抬升位置中時，在所述彈性元件52的頂壓作用下，所述鎖定銷5的頭部51的左側(cè)斜面512與所述抬升位置鎖定凹口41的左側(cè)面412配合，所述鎖定銷5的頭部51的右側(cè)豎直面511與所述抬升位置鎖定凹口41的右側(cè)面411配合，此時，所述鎖定銷5能夠?qū)λ鐾馆?的順時針轉(zhuǎn)動進行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪4開始進行逆時針轉(zhuǎn)動時，所述左側(cè)斜面512與所述抬升位置鎖定凹口41的左側(cè)面412的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷5下壓，從而允許所述凸輪4進行逆時針轉(zhuǎn)動。所述凸輪4的所述橢圓還設(shè)置有回落位置承載區(qū)9和回落位置鎖定凹口43，當(dāng)凸輪4在所述抬升位置中時，所述回落位本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種用于抬升物體（2）的凸輪系統(tǒng)，包括：凸輪機構(gòu)、DSP控制器、電機驅(qū)動電路以及電機，DSP控制器通過電機驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)動，所述凸輪機構(gòu)包括凸輪（4）、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）以及鎖定銷（5），其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）與電機聯(lián)接，用于驅(qū)動凸輪（4）轉(zhuǎn)動，所述凸輪（4）的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸（x）和長軸（y），所述橢圓在長軸（y）的一個頂點處為抬升位置承載區(qū)（8），用于在物體（2）的抬升位置承載物體（2）；所述橢圓在長軸（y）的另一個頂點處設(shè)置有抬升位置鎖定凹口（41），抬升位置鎖定凹口（41）在所述抬升位置與所述鎖定銷（5）的頭部（51）配合，從而進行位置鎖定；所述鎖定銷（5）設(shè)置在豎直方向的豎直孔中，并且尾端與彈性元件（52）連接，從而允許所述鎖定銷（5）在所述豎直孔中在豎直方向上伸縮運動；當(dāng)在所述抬升位置中時，長軸（y）為豎直方向，短軸（x）為水平方向，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）的圓心軸線位于短軸（x）的下側(cè)，并且與短軸（x）隔開第一偏置距離（Ex），所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）的圓心軸線還位于長軸（y）的左側(cè)，并且與長軸（y）隔開第二偏置距離（Ey）；所述抬升位置鎖定凹口（41）的形狀為銳角形狀凹口，當(dāng)在所述抬升位置中時，所述抬升位置鎖定凹口（41）的銳角形狀凹口的右側(cè)面（411）為豎直方向，左側(cè)面（412）與右側(cè)面相交成銳角；所述鎖定銷（5）的頭部（51）為凸多邊形的形狀，依次鄰接地設(shè)置有：左側(cè)豎直面（515）、左側(cè)斜面（512）、頂部水平面（514）、右側(cè)斜面（513）以及右側(cè)豎直面（511），所述左側(cè)斜面（512）與豎直方向的夾角大于右側(cè)斜面（513）與豎直方向的夾角；當(dāng)在所述抬升位置中時，在所述彈性元件（52）的頂壓作用下，所述鎖定銷（5）的頭部（51）的左側(cè)斜面（512）與所述抬升位置鎖定凹口（41）的左側(cè)面（412）配合，所述鎖定銷（5）的頭部（51）的右側(cè)豎直面（511）與所述抬升位置鎖定凹口（41）的右側(cè)面（411）配合，此時，所述鎖定銷（5）能夠?qū)λ鐾馆啠?）的順時針轉(zhuǎn)動進行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪（4）開始進行逆時針轉(zhuǎn)動時，所述左側(cè)斜面（512）與所述抬升位置鎖定凹口（41）的左側(cè)面（412）的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷（5）下壓，從而允許所述凸輪（4）進行逆時針轉(zhuǎn)動。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于抬升物體（2）的凸輪系統(tǒng)，包括：凸輪機構(gòu)、DSP控制器、電機驅(qū)動電路以及電機，DSP控制器通過電機驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)動，所述凸輪機構(gòu)包括凸輪（4）、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）以及鎖定銷（5），其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）與電機聯(lián)接，用于驅(qū)動凸輪（4）轉(zhuǎn)動，所述凸輪（4）的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸（x）和長軸（y），所述橢圓在長軸（y）的一個頂點處為抬升位置承載區(qū)（8），用于在物體（2）的抬升位置承載物體（2）；所述橢圓在長軸（y）的另一個頂點處設(shè)置有抬升位置鎖定凹口（41），抬升位置鎖定凹口（41）在所述抬升位置與所述鎖定銷（5）的頭部（51）配合，從而進行位置鎖定；所述鎖定銷（5）設(shè)置在豎直方向的豎直孔中，并且尾端與彈性元件（52）連接，從而允許所述鎖定銷（5）在所述豎直孔中在豎直方向上伸縮運動；
當(dāng)在所述抬升位置中時，長軸（y）為豎直方向，短軸（x）為水平方向，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）的圓心軸線位于短軸（x）的下側(cè)，并且與短軸（x）隔開第一偏置距離（Ex），所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）的圓心軸線還位于長軸（y）的左側(cè)，并且與長軸（y）隔開第二偏置距離（Ey）；
所述抬升位置鎖定凹口（41）的形狀為銳角形狀凹口，當(dāng)在所述抬升位置中時，所述抬升位置鎖定凹口（41）的銳角形狀凹口的右側(cè)面（411）為豎直方向，左側(cè)面（412）與右側(cè)面相交成銳角；
所述鎖定銷（5）的頭部（51）為凸多邊形的形狀，依次鄰接地設(shè)置有：左側(cè)豎直面（515）、左側(cè)斜面（512）、頂部水平面（514）、右側(cè)斜面（513）以及右側(cè)豎直面（511），所述左側(cè)斜面（512）與豎直方向的夾角大于右側(cè)斜面（513）與豎直方向的夾角；
當(dāng)在所述抬升位置中時，在所述彈性元件（52）的頂壓作用下，所述鎖定銷（5）的頭部（51）的左側(cè)斜面（512）與所述抬升位置鎖定凹...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋貝貝，
申請(專利權(quán))人：宋貝貝，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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