本實用新型專利技術公開了一種被動式康復醫療雙臂機械手，包括底座、位于底座上的活動支撐框架機構、左機械手和右機械手，所述活動支撐框架機構設有水平導軌，左機械手和右機械手沿水平導軌水平移動。本實用新型專利技術的被動式康復醫療雙臂機械手，通過電機帶動絲杠轉動，絲杠與螺母配合，從而帶動框架沿垂直導軌上下移動，左機械手和右機械手通過滑塊沿水平導軌移動，從而使腕部支架適合患者的雙臂，患者可以利用機械手康復，結構巧妙，可反復使用，大大的減輕了醫務人員的工作強度。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種醫療機械手臂，具體涉及被動式康復醫療雙臂機械手。
技術介紹
患心腦血管疾病導致上肢癱瘓的病人越來越多。而目前上肢癱瘓患者的后期康復訓練是通過康復醫師的人工輔助，需要花費大量的人力資源和物資資源，由于康復醫師的疲勞導致訓練強度還不足夠、訓練效率低。
技術實現思路
專利技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本技術提供一種被動式康復醫療雙臂機械手，通過機械手臂幫助病人康復，實用性強，可以反復大量的使用。技術方案：為實現上述目的，本技術的一種被動式康復醫療雙臂機械手，包括底座、位于底座上的活動支撐框架機構、左機械手和右機械手，所述活動支撐框架機構設有水平導軌，左機械手和右機械手沿水平導軌水平移動。作為優選，所述活動支撐框架機構包含電機、框架架體、垂直導軌和絲桿，所述電機和絲桿之間設有聯軸器，絲桿與螺母連接，螺母固定在框架架體上，水平導軌位于框架架體頂端，框架下部沿垂直導軌垂直移動。作為優選，所述左機械手和右機械手結構相同，所述左機械手具有滑塊、滑塊連接座、托板、機械手連接臂和旋轉機構，所述滑塊位于水平導軌內，滑塊與滑塊連接座連接，機械手連接臂一端與滑塊連接座連接，另一端與機械手轉軸連接，機械手轉軸可繞機械手連接臂轉動，機械手轉軸通過四桿機構與旋轉機構連接，四桿機構與斜支架連接，斜支架上設有第一拉力器，旋轉機構通過傳動芯軸與四桿機構連接，旋轉機構通過第二拉力器與導軌連接，托板位于導軌上并通過鎖緊螺母鎖緊在導軌上，托板與腕部支架。作為優選，還可以在左機械手和右機械手設置傳感器，所述傳感器與計算機連接，通過各個自由度的組合和傳感器的記錄來實時反映左手和右手的運動，最終實時反映到計算機中，給患者一個虛擬場景。有益效果：本技術的被動式康復醫療雙臂機械手，通過電機帶動絲杠轉動，絲杠與螺母配合，從而帶動框架沿垂直導軌上下移動，左機械手和右機械手通過滑塊沿水平導軌移動，從而使腕部支架適合患者的雙臂，患者可以利用機械手康復，結構巧妙，可反復使用，大大的減輕了醫務人員的工作強度。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為圖1的主視圖；圖3為圖2的A-A剖視圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作更進一步的說明。如圖1至圖3所示，一種被動式康復醫療雙臂機械手，包括底座1、位于底座1上的活動支撐框架機構2、左機械手3和右機械手4，所述活動支撐框架機構2設有水平導軌16，左機械手3和右機械手4沿水平導軌16水平移動。具體的，所述活動支撐框架機構2包含電機19、框架架體14、垂直導軌10和絲桿13，活動支撐框架機構2外設有活動支撐框架機構外殼17，所述電機19和絲桿13之間設有聯軸器18，電機19位于電機座11上，電機座11位于底座1上，絲桿13與螺母12連接，螺母12固定在框架架體14上，水平導軌16通過水平導軌安裝座15位于框架架體14頂端，框架架體14下部沿垂直導軌10垂直移動；所述左機械手3和右機械手4結構相同，所述左機械手3具有滑塊20、滑塊連接座21、托板31、機械手連接臂22和旋轉機構28，所述滑塊20位于水平導軌16內，滑塊20與滑塊連接座21連接，機械手連接臂22一端與滑塊連接座21連接，另一端與機械手轉軸23連接，機械手轉軸23可繞機械手連接臂22轉動，機械手轉軸23通過四桿機構24與旋轉機構28連接，四桿機構24與斜支架26連接，斜支架26上設有第一拉力器25，旋轉機構28通過傳動芯軸27與四桿機構24連接，旋轉機構28通過第二拉力器34與導軌連接，托板31位于導軌33上并通過鎖緊螺母32鎖緊在導軌33上，托板31與腕部支架30。本技術在使用時，首先患者坐在被動式康復醫療雙臂機械手前面，背靠活動支撐框架機構2，通過活動支撐框架機構2中的電機19帶動絲桿13運動，從而帶動與螺母12練級的框架架體14沿垂直導軌10運動，控制機械手的高度使其適合患者，然后調節左機械手3上的滑塊20和右機械手4的滑塊20，使其適合患者的雙臂，并用鎖緊螺母32鎖緊，每一臂用兩根帶子綁在左機械手3或右機械手4上，使得機械手與患者的手臂連接起來，使患者能靈活的運動并且機械手能隨著患者運動而運動。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出：對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種被動式康復醫療雙臂機械手，其特征在于：包括底座、位于底座上的活動支撐框架機構、左機械手和右機械手，所述活動支撐框架機構設有水平導軌，左機械手和右機械手沿水平導軌水平移動。
【技術特征摘要】
1.一種被動式康復醫療雙臂機械手，其特征在于：包括底座、位于底座上的活動
支撐框架機構、左機械手和右機械手，所述活動支撐框架機構設有水平導軌，左機械手
和右機械手沿水平導軌水平移動。
2.根據權利要求1所述的被動式康復醫療雙臂機械手，其特征在于：所述活動支
撐框架機構包含電機、框架架體、垂直導軌和絲桿，所述電機和絲桿之間設有聯軸器，
絲桿與螺母連接，螺母固定在框架架體上，水平導軌位于框架架體頂端，框架下部沿垂
直導軌垂直移動。
3.根據權利要求1所述的被動式康復醫療雙臂機械手，其特征在于：所述左機械
手和右機械手結構相同，左機械手和右機械手均具...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李榮，王子毅，
申請(專利權)人：李榮，王子毅，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。