一種屏幕FPC自動焊接清洗設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種屏幕FPC自動焊接清洗設備，包括送料裝置、第一吸取機構、將第一吸取機構移入的產品定位并校正焊點X坐標與Y坐標的定位機構、將定位機構的產品載起并移動的第二吸取機構、將產品在其焊點位置涂布助焊劑的自動涂布機構、對焊點加錫預焊的自動加錫焊接機構、對焊點進行拖焊的仿生拖焊機構、對產品的焊點進行清潔的自動清潔機構及將產品載起并移動的下料吸取機構，所述自動涂布機構、自動加錫焊接機構、仿生拖焊機構、自動清潔機構、下料吸取機構依次設置在一自動轉盤的圓周外側。本實用新型專利技術整個焊接過程無人干預全自動智能化焊接，并可仿人工拖焊，高標準焊接，提高工作效率，降低人工成本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種屏幕FPC自動焊接清洗設備，包括送料裝置、第一吸取機構、將第一吸取機構移入的產品定位并校正焊點X坐標與Y坐標的定位機構、將定位機構的產品載起并移動的第二吸取機構、將產品在其焊點位置涂布助焊劑的自動涂布機構、對焊點加錫預焊的自動加錫焊接機構、對焊點進行拖焊的仿生拖焊機構、對產品的焊點進行清潔的自動清潔機構及將產品載起并移動的下料吸取機構，所述自動涂布機構、自動加錫焊接機構、仿生拖焊機構、自動清潔機構、下料吸取機構依次設置在一自動轉盤的圓周外側。本技術整個焊接過程無人干預全自動智能化焊接，并可仿人工拖焊，高標準焊接，提高工作效率，降低人工成本。【專利說明】一種屏幕FPC自動焊接清洗設備
本技術涉及柔性印刷線路板(Flexible Printed Circuit,簡稱FPC)焊接設備
，具體是指一種屏幕FPC自動智能焊接清洗設備。
技術介紹
現有電子產品一般都向輕薄方向發展，所以也要求液晶顯示模組輕薄，由于FPC具有可自由彎曲和可撓性，纖薄輕巧、精密度高，可以有多層線路，并可于板上貼芯片及元件，體積比印刷線路板(Printed Circuit Board,簡稱PCB)小,可以有效降低產品體積,增加攜帶上的便利性，因此被廣泛應用于手機、平板電腦、車載導航車載電腦、小家電觸摸屏或顯示屏的模組組件之間的連接，以及液晶顯示模組與客戶主板的連接一般都采用FPC連接。 隨著電子產品的更新換代及各類屏幕生產產業的興起，市場對各類款式的屏幕需求量不斷增大，但根據目前的生產工藝及制作模式，還處依靠手工完成實現，如:在焊點位置涂布助焊劑、背光焊點與FPC的對位焊接、及焊點的檢測清洗等均采用手工完成，其中在人工操作焊接時會產生大量的煙霧及清洗劑的揮發等對人體帶來一定傷害，產品的要求也隨著市場的需求不斷的提升，如:背光端子與FPC焊接厚度要求為0.2mm，對位精度達到±0.1mm如果采用人手操作保證此類精度的難度相當高。
技術實現思路
本技術的目的是克服上述現有技術中的不足，提供一種代替人工焊接、清洗的屏幕FPC自動焊接清洗設備。 本技術的目的是通過以下技術方案來實現的: 屏幕FPC自動焊接清洗設備，包括用于輸送產品的送料裝置、將送料裝置的產品載起并移動的第一吸取機構、將第一吸取機構移入的產品定位并校正焊點X坐標與Y坐標的定位機構、將定位機構的產品載起并移動的第二吸取機構、將第二吸取機構移入的產品在其焊點位置涂布助焊劑的自動涂布機構、對焊點加錫預焊的自動加錫焊接機構、對焊點進行拖焊的仿生拖焊機構、對產品的焊點進行清潔的自動清潔機構及將產品載起并移動的下料吸取機構，所述自動涂布機構、自動加錫焊接機構、仿生拖焊機構、自動清潔機構、下料吸取機構依次設置在一自動轉盤的圓周外側，用于將產品依次輸入上述機構的工作區域。 作為本技術的一種改進，所述自動加錫焊接機構設有用于對焊點進行智能對位的CCD伺服對位輔助機構。通過高精度伺服配合高速CCD智能對位，對位OK后，自動加錫焊接機構對焊點加錫預焊，固定對位。 作為本技術的另一種改進，所述仿生拖焊機構設有用于對拖焊的產品焊接效果進行檢測的CCD視覺檢測裝置。 具體的，所述定位機構包括工作臺，所述工作臺設有一產品放置板，所述產品放置板的兩側設有導向擋塊，所述導向擋塊連接有驅動導向擋塊向內合攏的驅動機構，所述產品放置板的底部連接有X軸與Y軸位置調節機構。 優選的，所述工作臺的一側設有夾持翻轉機構，所述夾持翻轉機構包括工作支架及固定在支架上的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出軸上設有一對夾爪，所述夾爪設置在產品放置板的上下兩側。 優選的，所述自動加錫焊接機構上設有自動吸風口，自動吸風口連接有外置的過濾裝置。 具體的，所述仿生拖焊機構包括機架，所述機架上設有左右移動機構及上下移動機構，所述上下移動機構架設在左右移動機構上，所述上下移動機構上設有拖焊焊嘴。采用多套伺服驅動模塊的配合及工業智能相機的自動取像定位，完美的將拖焊動作實現。 本技術相比現有技術具有以下優點及有益效果: 本技術整個焊接過程無人干預全自動智能化焊接，并可仿人工拖焊，高標準焊接，提高工作效率，降低人工成本。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本技術的俯視方向結構示意圖。 圖2為自動加錫焊接機構的立體結構示意圖。 圖3為定位機構的立體結構示意圖。 圖4為仿生拖焊機構的立體結構示意圖。 【具體實施方式】 下面結合實施例及附圖對本技術作進一步詳細的描述，但本技術的實施方式不限于此。 實施例 如圖1所示，本實施例提供一種屏幕FPC自動焊接清洗設備，包括用于輸送產品的送料裝置1、將送料裝置的產品載起并移動的第一吸取機構2、將第一吸取機構移入的產品定位并校正焊點X坐標與Y坐標的定位機構3、將定位機構的產品載起并移動的第二吸取機構4、將第二吸取機構4移入的產品在其焊點位置涂布助焊劑的自動涂布機構5、對焊點加錫預焊的自動加錫焊接機構6、對焊點進行拖焊的仿生拖焊機構7、對產品的焊點進行清潔的自動清潔機構8及將產品載起并移動的下料吸取機構8,所述自動涂布機構5、自動加錫焊接機構6、仿生拖焊機構7、自動清潔機構8、下料吸取機構9依次設置在一自動轉盤10的圓周外側，用于將產品依次輸入上述機構的工作區域。 如圖結合圖1與圖2所示，所述自動加錫焊接機構6設有用于對焊點進行智能對位的CCD伺服對位輔助機構11。通過高精度伺服配合高速CCD智能對位，對位OK后，自動加錫焊接機構對焊點加錫預焊，固定對位。 所述自動加錫焊接機構6上設有自動吸風口 601，自動吸風口 601連接有外置的過濾裝置。通過上述結構，實現將焊錫過程中產生的煙霧凈化處理。 所述仿生拖焊機構7設有用于對拖焊的產品焊接效果進行檢測的CCD視覺檢測裝置 706。 如圖3所示，所述定位機構3包括工作臺301，所述工作臺301設有一產品放置板302，所述產品放置板302的兩側設有導向擋塊303，所述導向擋塊303連接有驅動導向擋塊向內合攏的驅動機構(圖中未示出)，所述產品放置板302的底部連接有X軸與Y軸位置調節機構304。 優選的，所述工作臺301的一側設有夾持翻轉機構，所述夾持翻轉機構包括工作支架305及固定在支架上的旋轉氣缸306，所述旋轉氣缸306的輸出軸上設有一對夾爪307，所述夾爪307設置在產品放置板302的上下兩側。 如圖4所示，所述仿生拖焊機構7包括機架701，所述機架701上設有左右移動機構702及上下移動機構703，所述上下移動機構架703設在左右移動機構702上，所述上下移動機構703上設有拖焊焊嘴704。采用多套伺服驅動模塊的配合及工業智能相機的自動取像定位，完美的將拖焊動作實現。 所述第一吸取機構2、第二吸取機構4、動清潔機構8、下料吸取機構9均為現有技術，相關技術在本領域已為公知技術，此處不再贅述。 本技術的工作過程如下: 產品從送料裝置I輸送來料，經第一吸取機構2自動吸取上料，定位機構3以屏幕中線為基準精確定位機構定位，并可選擇運行夾持翻轉機構以對產品進行180度翻轉，兼容正反面焊接需求，通過X軸與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種屏幕FPC自動焊接清洗設備，其特征在于：包括用于輸送產品的送料裝置、將送料裝置的產品載起并移動的第一吸取機構、將第一吸取機構移入的產品定位并校正焊點X坐標與Y坐標的定位機構、將定位機構的產品載起并移動的第二吸取機構、將第二吸取機構移入的產品在其焊點位置涂布助焊劑的自動涂布機構、對焊點加錫預焊的自動加錫焊接機構、對焊點進行拖焊的仿生拖焊機構、對產品的焊點進行清潔的自動清潔機構及將產品載起并移動的下料吸取機構，所述自動涂布機構、自動加錫焊接機構、仿生拖焊機構、自動清潔機構、下料吸取機構依次設置在一自動轉盤的圓周外側，用于將產品依次輸入上述機構的工作區域。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：余凌云，楊鎧康，陳觀彪，
申請(專利權)人：惠州旭鑫精密電子設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44