一種輪邊減速機(jī)構(gòu),它包括一級減速部分、二級減速部分、轉(zhuǎn)向部分和車輪部分;轉(zhuǎn)向部分通過其中間軸及其固定裝置與一級減速部分及二級減速部分連接;一級減速部分與二級減速部分內(nèi)部通過齒輪嚙合傳遞動力,一級減速箱體通過二級減速箱體上的臺階安裝其上;車輪部分通過輸出軸與二級減速部分連接;本發(fā)明專利技術(shù)是一種傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊的裝配在四輪驅(qū)動和獨(dú)立轉(zhuǎn)向的汽車上,用于分動箱及車輪的連接及可實(shí)現(xiàn)雙級減速的機(jī)構(gòu),使車輪擁有足夠牽引性能和良好行駛特性,以達(dá)到保證車輛在常規(guī)路面上行駛能力的同時提高車輛在惡劣環(huán)境的通過性及操縱性等技術(shù)要求。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種輪邊減速機(jī)構(gòu),它包括一級減速部分、二級減速部分、轉(zhuǎn)向部分和車輪部分;轉(zhuǎn)向部分通過其中間軸及其固定裝置與一級減速部分及二級減速部分連接;一級減速部分與二級減速部分內(nèi)部通過齒輪嚙合傳遞動力,一級減速箱體通過二級減速箱體上的臺階安裝其上;車輪部分通過輸出軸與二級減速部分連接;本專利技術(shù)是一種傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊的裝配在四輪驅(qū)動和獨(dú)立轉(zhuǎn)向的汽車上,用于分動箱及車輪的連接及可實(shí)現(xiàn)雙級減速的機(jī)構(gòu),使車輪擁有足夠牽引性能和良好行駛特性,以達(dá)到保證車輛在常規(guī)路面上行駛能力的同時提高車輛在惡劣環(huán)境的通過性及操縱性等技術(shù)要求。【專利說明】一種輪邊減速機(jī)構(gòu)【
】本專利技術(shù)涉及的一種輪邊減速機(jī)構(gòu),是指一種適用于四輪驅(qū)動且獨(dú)立轉(zhuǎn)向汽車的輪邊減速機(jī)構(gòu),屬于工程機(jī)械
。【
技術(shù)介紹
】地球陸地大約有50%的區(qū)域是車輛不能到達(dá)的地方,另有像草原、荒漠等惡劣的環(huán)境需要車輛在行駛時能夠提供足夠的驅(qū)動力和良好的轉(zhuǎn)向性能,此時,四輪驅(qū)動和獨(dú)立轉(zhuǎn)向變得不可或缺。而目前市場上裝配的輪邊減速器多為一級減速驅(qū)動,常由于發(fā)動機(jī)性能的約束,在惡劣的行駛工況,無法產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力驅(qū)動汽車,受環(huán)境所迫亦無法正常轉(zhuǎn)向。所以迫切需要一種可適應(yīng)這種工況的新型汽車輪邊減速系統(tǒng),以改善汽車起步和加速能力,充分發(fā)揮發(fā)動機(jī)自身性能,并產(chǎn)生足夠大的驅(qū)動力驅(qū)動汽車通過特定場合。所述減速機(jī)構(gòu)不但能充分發(fā)揮發(fā)動機(jī)性能,改變動力傳動方向,還能使用加大系統(tǒng)傳動比,大大增加系統(tǒng)輸出扭矩,在充分發(fā)揮發(fā)動機(jī)性能的同時產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力驅(qū)動汽車。其獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)更能大大提高汽車在惡劣環(huán)境行駛的操縱性能。【【專利技術(shù)內(nèi)容】】1、專利技術(shù)目的:本專利技術(shù)的目的是提供一種輪邊減速機(jī)構(gòu),它是一種傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊的裝配在能四輪驅(qū)動和獨(dú)立轉(zhuǎn)向的汽車上,用于分動箱及車輪的連接及可實(shí)現(xiàn)雙級減速的機(jī)構(gòu),使車輪擁有足夠牽引性能和良好行駛特性,以達(dá)到保證車輛在常規(guī)路面上行駛能力的同時提高車輛在惡劣環(huán)境的通過性及操縱性等技術(shù)要求。2、技術(shù)方案:本專利技術(shù)一種輪邊減速機(jī)構(gòu)包括:一級減速部分、二級減速部分、轉(zhuǎn)向部分和車輪部分;它們之間的位置連接關(guān)系是:轉(zhuǎn)向部分通過其中間軸及其固定裝置與一級減速部分及二級減速部分連接;一級減速部分與二級減速部分內(nèi)部通過齒輪嚙合傳遞動力,一級減速箱體通過二級減速箱體上的臺階安裝其上;車輪部分通過輸出軸與二級減速部分連接。所述一級減速部分包括:輸入齒輪軸、油封固定板、油封固定螺栓及墊圈、油封、輸入軸軸承端蓋、石棉墊、密封墊、彈性墊圈、輸入軸軸承、輸入軸軸承套筒、一級減速箱體、輸入軸軸套、上端蓋固定墊圈及螺釘、減速箱上端蓋、一級輸出齒輪、輸出齒輪軸承、套筒固定螺釘及墊圈;它們之間的位置連接關(guān)系是:輸入齒輪軸通過一對輸入軸軸承支承在輸入軸軸承套筒中,該軸承為一組對置的標(biāo)準(zhǔn)件圓錐滾子軸承,型號根據(jù)輸入齒輪軸軸徑選定,軸向一端通過輸入齒輪軸的軸肩定位,中間通過輸入軸軸承套筒內(nèi)壁的擋肩定位,另一端通過軸上的彈性擋圈定位,彈性擋圈外有油封,油封軸向通過輸入軸軸承端蓋定位,輸入軸軸承端蓋與輸入軸軸承套筒間有石棉墊密封;一級輸出齒輪一端與輸入齒輪軸哨合,另一端通過花鍵與二級輸入齒輪連接,通過一個輸出齒輪軸承安裝在中間軸上,通過輸出齒輪軸承軸向定位;輸出齒輪軸承通過中間軸軸肩定位;輸入軸軸承套筒與一級減速箱體配合面之間有墊片以調(diào)整齒輪嚙合間隙,輸入軸軸承套筒插入到一級減速箱體上與之配合的孔中,并用四組內(nèi)六角螺釘和彈簧墊圈固定其上;減速箱上端蓋通過其上六組端蓋螺釘及彈簧墊片固定在一級減速箱體上,其配合面加石棉墊密封;所述二級減速部分包括:二級輸入齒輪、油封、中間球軸承、配合銅環(huán)、二級輸入軸承、二級減速箱體、二級減速箱體端蓋、端蓋固定墊圈及固定螺栓、套筒固定墊圈、輸出軸軸承套筒、套蓋固定螺釘及墊圈、輸出軸套筒端蓋、二級輸出齒輪、定位銷、齒輪固定螺釘、輸出軸、輸出軸軸承、油封和彈性擋圈;它們之間的位置連接關(guān)系是:二級輸入齒輪外端為錐齒輪,內(nèi)端通過花鍵與一級輸出齒輪連接,通過二級輸入軸承軸向定位;二級輸入軸承通過一級減速箱體下端定位;一級減速箱體通過二級減速箱體上的臺階安裝其上,臺階接觸面依次有配合銅環(huán)、中間球軸承和油封;二級減速箱端蓋通過四組螺釘及彈簧墊片固定在二級減速箱體上,接觸面加石棉墊密封;一級輸出齒輪通過花鍵徑向固定在中間軸上,軸向通過中間軸上的軸肩及彈性擋圈定位,輸出軸軸承裝入輸出軸軸承套筒中,軸向一端通過一級輸出齒輪定位,中間通過輸出軸軸承套筒內(nèi)擋肩定位,一端通過輸出軸套筒端蓋定位,輸出軸套筒端蓋通過六組螺釘及彈簧墊片固定在輸出軸軸承套筒上,輸出軸軸承套筒插入二級減速箱體上對應(yīng)孔中,配合圓柱面有油封密封,并通過四組螺釘及彈簧墊片固定在二級減速箱體上,輸出軸套筒端蓋與輸出軸軸承套筒間加石棉墊密封,輸出軸軸承套筒與二級減速箱體之間配合面有墊片以調(diào)整齒輪嚙合間隙。所述轉(zhuǎn)向部分包括:轉(zhuǎn)向油缸、搖臂固定螺栓、轉(zhuǎn)向搖臂、油封、圓錐滾子軸承、轉(zhuǎn)動銷、中間軸、中間軸固定墊圈、中間軸固定螺釘;它們之間的位置連接關(guān)系是:轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)動銷與轉(zhuǎn)向搖臂連接,轉(zhuǎn)向搖臂通過搖臂固定螺栓與中間軸固定;中間軸從減速箱上端蓋中穿過,接合處加油封密封,中間軸一端有法蘭盤,通過四組中間軸固定螺釘及墊圈固定在二級減速箱體上,另一端通過圓錐滾子軸承支承,圓錐滾子軸承一端通過減速箱上端蓋定位,一端通過轉(zhuǎn)向搖臂定位。所述車輪部分包括:輪胎、輪輞、輪轂、輪盤、輪盤固定螺栓、輪盤固定墊圈、半軸固定螺栓和半軸固定墊圈;它們之間的位置連接關(guān)系是:輪胎固定在輪輞上,輪輞與輪轂固連成一體,輸出軸即半軸通過半軸固定螺栓和墊圈固定在輪盤上,輪盤通過輪盤固定螺栓和墊圈固定在輪轂上。本專利技術(shù)的工作原理及工況簡介如下:工作時,動力由發(fā)動機(jī)發(fā)出,經(jīng)變速器和分動箱傳至輪邊減速系統(tǒng),動力由輸入齒輪軸錐齒輪傳至中間軸一級減速錐齒輪,然后通過花鍵傳至中間軸二級錐齒輪,二級錐齒輪通過與輸出軸錐齒輪嚙合將動力傳至輸出軸(半軸),最后由半軸帶動車輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)車輛直線行駛。轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,使液壓裝置推動與中間軸相連接的搖臂,搖臂推動中間軸及與其相連的二級減速箱體一起旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動半軸及車輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。3、本專利技術(shù)優(yōu)點(diǎn)及功效在于:(I)可適應(yīng)性改變動力傳動方向。由于中間軸的存在,所述減速機(jī)構(gòu)可以改變動力的傳動方向,同時由于一級減速箱體未與二級減速箱體固定連接,所以所述減速機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同方向輸入的動力,并將其傳給半軸以驅(qū)動車輪。整體布局和車身造型設(shè)計的度大大增加,提高了車輛的適應(yīng)能力。(2)結(jié)構(gòu)緊湊。所述減速機(jī)構(gòu)雖分為雙級減速,但是中間軸及中間齒輪套筒的設(shè)計可以實(shí)現(xiàn)兩級減速的完美結(jié)合,使得整體結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)構(gòu)工作時可靠性好。(3)功能集成——輪邊減速和獨(dú)立轉(zhuǎn)向。所述輪邊減速機(jī)構(gòu)不僅能夠利用輸入輸出齒輪傳動比的變化實(shí)現(xiàn)減速增扭,滿足車輪驅(qū)動力的要求,其液壓控制的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)每個車輪的獨(dú)立轉(zhuǎn)向,提高車輛的可操縱性。(4)應(yīng)用前景廣闊。所述輪邊減速機(jī)構(gòu)能夠滿足足夠大的整車設(shè)計自由度,與不同車輛及屬具配合,獨(dú)立轉(zhuǎn)向的集成可以使所裝配車輛廣泛適應(yīng)于草原、荒漠等惡劣的環(huán)境。【【專利附圖】【附圖說明】】圖1是輪邊減速機(jī)構(gòu)原理圖。圖2是輪邊減速機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)外觀示意圖。圖3是本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輪邊減速機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括:一級減速部分、二級減速部分、轉(zhuǎn)向部分和車輪部分;轉(zhuǎn)向部分通過其中間軸及其固定裝置與一級減速部分及二級減速部分連接;一級減速部分與二級減速部分內(nèi)部通過齒輪嚙合傳遞動力,一級減速箱體通過二級減速箱體上的臺階安裝其上;車輪部分通過輸出軸與二級減速部分連接;所述一級減速部分包括:輸入齒輪軸、油封固定板、油封固定螺栓及墊圈、油封、輸入軸軸承端蓋、石棉墊、密封墊、彈性墊圈、輸入軸軸承、輸入軸軸承套筒、一級減速箱體、輸入軸軸套、上端蓋固定墊圈及螺釘、減速箱上端蓋、一級輸出齒輪、輸出齒輪軸承、套筒固定螺釘及墊圈;它們之間的位置連接關(guān)系是:輸入齒輪軸通過一對輸入軸軸承支承在輸入軸軸承套筒中,該軸承為一組對置的標(biāo)準(zhǔn)件圓錐滾子軸承,型號根據(jù)輸入齒輪軸軸徑選定,軸向一端通過輸入齒輪軸的軸肩定位,中間通過輸入軸軸承套筒內(nèi)壁的擋肩定位,另一端通過軸上的彈性擋圈定位,彈性擋圈外有油封,油封軸向通過輸入軸軸承端蓋定位,輸入軸軸承端蓋與輸入軸軸承套筒間有石棉墊密封;一級輸出齒輪一端與輸入齒輪軸嚙合,另一端通過花鍵與二級輸入齒輪連接,通過一個輸出齒輪軸承安裝在中間軸上,通過輸出齒輪軸承軸向定位;輸出齒輪軸承通過中間軸軸肩定位;輸入軸軸承套筒與一級減速箱體配合面之間有墊片以調(diào)整齒輪嚙合間隙,輸入軸軸承套筒插入到一級減速箱體上與之配合的孔中,并用四組內(nèi)六角螺釘和彈簧墊圈固定其上;減速箱上端蓋通過其上六組端蓋螺釘及彈簧墊片固定在一級減速箱體上,其配合面加石棉墊密封;所述二級減速部分包括:二級輸入齒輪、油封、中間球軸承、配合銅環(huán)、二級輸入軸承、二級減速箱體、二級減速箱體端蓋、端蓋固定墊圈及固定螺栓、套筒固定墊圈、輸出軸軸承套筒、套蓋固定螺釘及墊圈、輸出軸套筒端蓋、二級輸出齒輪、定位銷、齒輪固定螺釘、輸出軸、輸出軸軸承、油封和彈性擋圈;它們之間的位置連接關(guān)系是:二級輸入齒輪外端為錐齒輪,內(nèi)端通過花鍵與一級輸出齒輪連接,通過二級輸入軸承軸向定位;二級輸入軸承通過一級減速箱體下端定位;一級減速箱體通過二級減速箱體上的臺階安裝其上,臺階接觸面依次有配合銅環(huán)、中間球軸承和油封;二級減速箱端蓋通過四組螺釘及彈簧墊片固定在二級減速箱體上,接觸面加石棉墊密封;一級輸出齒輪通過花鍵徑向固定在中間軸上,軸向通過中間軸上的軸肩及彈性擋圈定位,輸出軸軸承裝入輸出軸軸承套筒中,軸向一端通過一級輸出齒輪定位,中間通過輸出軸軸承套筒內(nèi)擋肩定位,一端通過輸出軸套筒端蓋定位,輸出軸套筒端蓋通過六組螺釘及彈簧墊片固定在輸出軸軸承套筒上,輸出軸軸承套筒插入二級減速箱體上對應(yīng)孔中,配合圓柱面有油封密封,并通過四組螺釘及彈簧墊片固定在二級減速箱體上,輸出軸套筒端蓋與輸出軸軸承套筒間加石棉墊密封,輸出軸軸承套筒與二級減速箱體之間配合面有墊片以調(diào)整齒輪嚙合間隙;所述轉(zhuǎn)向部分包括:轉(zhuǎn)向油缸、搖臂固定螺栓、轉(zhuǎn)向搖臂、油封、圓錐滾子軸承、轉(zhuǎn)動銷、中間軸、中間軸固定墊圈、中間軸固定螺釘;轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)動銷與轉(zhuǎn)向搖臂連接,轉(zhuǎn)向搖臂通過搖臂固定螺栓與中間軸固定;中間軸從減速箱上端蓋中穿過,接合處加油封密封,中間軸一端有法蘭盤,通過四組中間軸固定螺釘及墊圈固定在二級減速箱體上,另一端通過圓錐滾子軸承支承,圓錐滾子軸承一端通過減速箱上端蓋定位,一端通過轉(zhuǎn)向搖臂定位;所述車輪部分包括:輪胎、輪輞、輪轂、輪盤、輪盤固定螺栓、輪盤固定墊圈、半軸固定螺栓和半軸固定墊圈;輪胎固定在輪輞上,輪輞與輪轂固連成一體,輸出軸即半軸通過半軸固定螺栓和墊圈固定在輪盤上,輪盤通過輪盤固定螺栓和墊圈固定在輪轂上。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:高峰,高宏志,徐國艷,丁能根,孫宗凱,解曉琳,王宇,
申請(專利權(quán))人:北京航空航天大學(xué),
類型:發(fā)明
國別省市:北京;11
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