一種無線電遙控發(fā)射裝置，其特征在于，包括微功耗三軸加速度傳感器(5)、模擬量控制操作搖桿(7)、無線電數(shù)據(jù)收發(fā)單元(4)，低功耗微處理控制器(2)，所述低功耗微處理控制器(2)分別與所述微功耗三軸加速度傳感器(5)、所述模擬量控制操作搖桿(7)、所述無線電數(shù)據(jù)收發(fā)單元(4)電連接，所述無線電遙控發(fā)射裝置還包括電源控制單元(1)、操作控制鍵盤(6)和顯示單元(3)，所述電源控制單元(1)、操作控制鍵盤(6)和顯示單元(3)分別與所述微處理控制器(2)電連接。本發(fā)明專利技術(shù)具有更高的遙控操作安全性、同時具有低功耗、操作響應(yīng)快捷等特性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種無線電遙控發(fā)射裝置，其特征在于，包括微功耗三軸加速度傳感器(5)、模擬量控制操作搖桿(7)、無線電數(shù)據(jù)收發(fā)單元(4)，低功耗微處理控制器(2)，所述低功耗微處理控制器(2)分別與所述微功耗三軸加速度傳感器(5)、所述模擬量控制操作搖桿(7)、所述無線電數(shù)據(jù)收發(fā)單元(4)電連接，所述無線電遙控發(fā)射裝置還包括電源控制單元(1)、操作控制鍵盤(6)和顯示單元(3)，所述電源控制單元(1)、操作控制鍵盤(6)和顯示單元(3)分別與所述微處理控制器(2)電連接。本專利技術(shù)具有更高的遙控操作安全性、同時具有低功耗、操作響應(yīng)快捷等特性。【專利說明】
本專利技術(shù)涉及工業(yè)設(shè)備控制領(lǐng)域的一種操作控制裝置及其控制方法，具體涉及一種 無線電遙控發(fā)射裝置及其控制方法。
技術(shù)介紹
在建筑施工現(xiàn)場、港口裝運現(xiàn)場、煤礦井下等諸多場合需要通過使用無線電遙控 裝置對大型設(shè)備的運行實施操作控制，并且許多大型復(fù)雜設(shè)備的無線電遙控裝置往往體積 較大、具有手柄的模擬量操作搖桿、大容量撥鈕等輸入部分，使得操作人員攜帶遙控裝置在 復(fù)雜的現(xiàn)場使用過程中，容易發(fā)生意外的物體碰撞，如煤礦井下頂板落矸、建筑工地材料掉 落到發(fā)射裝置，持有遙控發(fā)射裝置的操作員的疏忽會引起遙控裝置碰撞或從空中跌落到地 面等情況，導(dǎo)致遙控裝置結(jié)構(gòu)上難以完全被防護(hù)的控制手柄、撥桿甚至是按鈕被異常觸動， 遙控裝置輸出錯誤的無線電操作控制指令，會引起設(shè)備誤動，甚至造成事故的情況時有發(fā) 生。 同時由操作員隨身攜帶的無線電遙控發(fā)射裝置一般都由電池供電，由于體積和重 量限制，電池容量不能太大，如何盡可能提高每次電池充電或更換后的持續(xù)工作時間也非 常重要。一般在無線電遙控裝置的設(shè)計上，在盡量降低發(fā)射裝置中每一部分耗電的基礎(chǔ)上， 通常還采用對操作開關(guān)和遙感輸入進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，長時間無操作時關(guān)閉除控制輸入外的部 分電路，進(jìn)入低功耗待機狀態(tài)方式。但在待機狀態(tài)下任然需要保持對搖桿及開關(guān)操作的連 續(xù)檢測，一旦發(fā)現(xiàn)有輸入改變，立即轉(zhuǎn)入激活狀態(tài)。由于搖桿回路多數(shù)是帶偏置電流的模擬 量回路需要連續(xù)數(shù)字量化或者振蕩電路持續(xù)工作，比較耗電，為了快速響應(yīng)搖桿手柄狀態(tài) 的變化，在待機狀態(tài)也需要對搖桿狀態(tài)進(jìn)行持續(xù)檢測，這與可通過開關(guān)電平狀態(tài)中斷的開 關(guān)量輸入狀態(tài)監(jiān)測相比，待機狀態(tài)的耗電明顯較大，一般需要數(shù)毫安甚至十豪安以上的待 機電流，節(jié)電效果不理想。如何降低搖桿型無線電遙控發(fā)射裝置的待機電流，是本領(lǐng)域技術(shù) 人員需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供，在控制 功能開機的情況下，如果監(jiān)測到本裝置受到較大異常振動和沖擊，或者本裝置已自由落體 方式墜落時，立即進(jìn)入動作保護(hù)模式，禁止輸出當(dāng)前的操作控制指令輸出，無線電端口立即 輸出安全指令，防止被控設(shè)備誤動。同時盡量降低搖桿型無線電遙控發(fā)射裝置的待機電流、 并保證能根據(jù)需要快速喚醒執(zhí)行模擬量搖桿及開關(guān)操作控制。 為解決上述問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：提供一種無線電遙控發(fā)射裝置，包括 微功耗三軸加速度傳感器、模擬量控制操作搖桿、無線電數(shù)據(jù)收發(fā)單元，低功耗微處理控制 器，所述低功耗微處理控制器分別與所述微功耗三軸加速度傳感器、所述模擬量控制操作 搖桿、所述無線電數(shù)據(jù)收發(fā)單元電連接，所述無線電遙控發(fā)射裝置還包括電源控制單元、操 作控制鍵盤和顯示單元，所述電源控制單元、操作控制鍵盤和顯示單元分別與所述微處理 控制器電連接；所述微功耗三軸加速度傳感器用于檢測無線電遙控發(fā)射裝置的三軸加速度 信號，所述微處理控制器根據(jù)所述三軸加速度信號對所述無線電遙控發(fā)射裝置的當(dāng)前狀態(tài) 進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果對所述無線電遙控發(fā)射裝置進(jìn)行控制；所述無線電遙控發(fā)射裝 置的所述當(dāng)前狀態(tài)包括受到機械沖擊狀態(tài)、自由跌落狀態(tài)和空間移動狀態(tài)。 進(jìn)一步的，當(dāng)所述三軸加速度信號為一個或多個邊緣陡峭、持續(xù)時間短、且幅值較 大的信號時，所述微處理控制器將所述無線電遙控發(fā)射裝置的所述當(dāng)前狀態(tài)判斷為受到異 常機械沖擊狀態(tài)；當(dāng)所述三軸加速度信號為所述三軸加速度同時遠(yuǎn)小于重力加速度時，所 述微處理控制器將所述無線電遙控發(fā)射裝置的所述當(dāng)前狀態(tài)判斷為自由跌落狀態(tài)；當(dāng)所述 無線電遙控發(fā)射裝置的所述當(dāng)前狀態(tài)為異常機械沖擊狀態(tài)或自由跌落狀態(tài)時，所述微處理 控制器執(zhí)行遙控指令輸出保護(hù)或遙控指令輸出禁止。 進(jìn)一步的，當(dāng)所述三軸加速度信號為三軸加速度值長時間為近似恒定值時，所述 微處理控制器執(zhí)行待機控制；當(dāng)所述微功耗三軸加速度傳感器具有明顯的移動加速度時， 所述微處理控制器將所述無線電遙控發(fā)射裝置的所述當(dāng)前狀態(tài)判斷為空間移動狀態(tài)；當(dāng)所 述無線電遙控發(fā)射裝置的所述狀態(tài)為空間移動狀態(tài)時，所述微處理控制器執(zhí)行喚醒控制。 進(jìn)一步的，所述模擬量操作控制搖桿、所述無線電數(shù)據(jù)收發(fā)單元、所述操作控制鍵 盤和所述顯示單元的供電由所述微處理控制器通過所述電源控制單元進(jìn)行控制； 當(dāng)執(zhí)行所述待機控制時，所述微處理控制器通過所述電源控制單元迅速停止供 電；當(dāng)執(zhí)行所述喚醒控制時，所述微處理控制器通過所述電源控制單元迅速供電。 進(jìn)一步的，所述微處理控制器控制所述顯示單元實時顯示所述無線電遙控發(fā)射裝 置的所述當(dāng)前狀態(tài)及被控設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。 為解決上述問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：提供一種無線電遙控發(fā)射裝置的控 制方法，包括以下步驟：微功耗三軸加速度傳感器（5)檢測所述無線電遙控發(fā)射裝置的三 軸加速度信號，并將所述三軸加速度信號輸出給低功耗微處理控制器（2);所述低功耗微 處理控制器（2)對所述三軸加速度信號進(jìn)行判斷，以判斷所述無線電遙控發(fā)射裝置的當(dāng)前 狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果對所述無線電遙控發(fā)射裝置進(jìn)行控制；所述無線電遙控發(fā)射裝置的 狀態(tài)包括受到機械沖擊狀態(tài)、自由跌落狀態(tài)和空間移動狀態(tài)。 進(jìn)一步的，當(dāng)所述三軸加速度信號為一個或多個邊緣陡峭、持續(xù)時間短、且幅值較 大的信號時，所述微處理控制器（2)將所述無線電遙控發(fā)射裝置的所述當(dāng)前狀態(tài)判斷為受 到異常機械沖擊狀態(tài)；當(dāng)所述三軸加速度信號為所述三軸加速度同時遠(yuǎn)小于重力加速度 時，所述微處理控制器（2)將所述無線電遙控發(fā)射裝置的所述當(dāng)前狀態(tài)判斷為自由跌落狀 態(tài)；當(dāng)所述無線電遙控發(fā)射裝置的所述當(dāng)前狀態(tài)為異常機械沖擊狀態(tài)或自由跌落狀態(tài)時， 所述微處理控制器（2)執(zhí)行遙控指令輸出保護(hù)或遙控指令輸出禁止。 進(jìn)一步的，當(dāng)所述三軸加速度信號為三軸加速度值長時間為近似恒定值，所述微 處理控制器（2)執(zhí)行待機控制；當(dāng)所述微功耗三軸加速度傳感器（5)檢測到無線電遙控發(fā) 射裝置具有明顯的移動加速度時，所述微處理控制器（2)將所述無線電遙控發(fā)射裝置的所 述當(dāng)前狀態(tài)判斷為空間移動狀態(tài)；當(dāng)所述無線電遙控發(fā)射裝置的所述當(dāng)前狀態(tài)為空間移動 狀態(tài)時，所述微處理控制器（2)執(zhí)行喚醒控制。 進(jìn)一步的，所述無線電遙控發(fā)射裝置的供電由所述微處理控制器（2)通過所述電 源控制單元（1)進(jìn)行控制；當(dāng)執(zhí)行所述待機控制時，所述微處理控制器（2)通過所述電源控 制單元（1)迅速停止供電；當(dāng)執(zhí)行所述喚醒控制時，所述微處理控制器（2)通過所述電源控 制單元（1)迅速供電。 進(jìn)一步的，所述微處理控制器（2)控制所述顯示單元（3)實時顯示所述無線電遙 控發(fā)射裝置的所述當(dāng)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種無線電遙控發(fā)射裝置，其特征在于：包括微功耗三軸加速度傳感器(5)、模擬量控制操作搖桿(7)、無線電數(shù)據(jù)收發(fā)單元(4)，低功耗微處理控制器(2)，所述低功耗微處理控制器(2)分別與所述微功耗三軸加速度傳感器(5)、所述模擬量控制操作搖桿(7)、所述無線電數(shù)據(jù)收發(fā)單元(4)電連接，所述無線電遙控發(fā)射裝置還包括電源控制單元(1)、操作控制鍵盤(6)和顯示單元(3)，所述電源控制單元(1)、操作控制鍵盤(6)和顯示單元(3)分別與所述微處理控制器(2)電連接；所述微功耗三軸加速度傳感器(5)用于檢測無線電遙控發(fā)射裝置的三軸加速度信號，所述微處理控制器(2)根據(jù)所述三軸加速度信號對所述無線電遙控發(fā)射裝置的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果對所述無線電遙控發(fā)射裝置進(jìn)行控制；所述無線電遙控發(fā)射裝置的所述當(dāng)前狀態(tài)包括受到機械沖擊狀態(tài)、自由跌落狀態(tài)和空間移動狀態(tài)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡鳳英，張錦，
申請(專利權(quán))人：上海邦狄機電技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
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